技术总结
本发明公开一种机器人超声波焊接机，其包括有工作台和复数个焊接机器人，该工作台包括机架、复数个胎具组件、驱动每个胎具组件翻转的复数个翻转机构、驱动机架水平转动的水平转动机构以及分别针对复数个胎具组件进行翻转限位的复数个限位机构；该焊接机器人具有可多方位移动的机械臂，于机械臂上安装有用于对待焊接产品进行焊接的单头式焊接单元或垂直式焊接单元。藉此，通过将工作台设置为可翻转及水平转动式，从而使胎具组件在翻转机构及水平转动机构驱动下，多个胎具组件依次转动至焊接机器人加工位置，进行焊接，节省了多次安装待加工产品的时间，减少了待焊接产品的移动距离，实现多个待焊接产品的快速焊接，从而，提高焊接效率。
技术研发人员：江新红
受保护的技术使用者：长江超声智能装备（广东）股份有限公司
文档号码：201610483645
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.02.22