技术总结
本发明公开了一种适用于多种圆柱型零件焊接的多功能自动焊接装置，包括焊接机构、焊接进给与旋转机构、压紧装置和控制系统，所述的焊接机构包括焊枪、伺服电机C、伺服电机D和齿轮齿条机构；所述的焊接进给与旋转机构包括伺服电机A、伺服电机B、丝杠、螺母、齿轮、导向杆和齿形带；所述的控制系统包括PLC、位置控制模块以及人机界面触摸屏。本发明用四台伺服电机分别控制焊枪接近加工以及远离工件的运动、焊接的进给以及焊枪圆周位置的旋转、两焊枪之间的距离调节，以便完成多种不同直径的圆柱型零件加工。这就意味着本发明能够精确并且快速的定位以完成相应的工作任务，可实现多种不同尺寸的圆柱形零件加工，而且不需要改变装置的结构。
技术研发人员：谭晓东;秦来超;孔令昊
受保护的技术使用者：大连交通大学
文档号码：201610584214
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2016.11.16