本发明涉及热轧领域，具体是一种解决热轧卷取厚规格带钢卷筒打滑堆钢的方法。
背景技术：
热轧卷取机卷厚规格带钢时，由于卷筒本身功率小卷钢能力低或带钢头部温度偏低等原因极易造成带钢头部打滑，在这种情况下助卷辊仍然按照原控制逻辑自动打开，就会导致卷取堆钢；如果设定助卷辊缠绕带钢头部圈数增加，就会导致钢卷形成头塔，制约了生产的正常进行。因此，如何既保证正常带钢的卷取，又能解决厚规格特殊钢在卷筒打滑造成堆钢问题是我们工作的目标。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：如何解决热轧卷取厚规格带钢卷筒打滑堆钢的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种解决热轧卷取厚规格带钢卷筒打滑堆钢的方法，在热轧过程中，当卷取机卷取带钢厚度大于等于7mm时，在卷筒负荷继电器接通时，plc检查是否满足以下条件
卷筒实际速度值-卷筒给定值速度值＞0
卷筒设定力矩值-卷筒实际力矩值＞8kNm
如果全部满足则卷取机助卷辊延时打开，直到卷筒设定力矩值-卷筒实际力矩值小于1kNm时，助卷辊打开；如果不是全部满足则正常打开助卷辊。
带钢卷取时卷筒打滑表现出卷筒实际速度值大于卷筒给定值速度值，同时卷筒设定力矩值-卷筒实际力矩值＞8kNm。卷取机正常卷钢时，为了确保卷形正常，依据卷取负荷继电器接通和带钢缠绕卷筒圈数（一般为3～5圈）打开助卷辊，卷取机靠带钢头部建立起来的张力正常卷取整块带钢；卷取机带钢头部在卷筒打滑时，如果助卷辊按照常规条件打开，则带钢堆钢。为此根据卷取带钢厚度、卷取负荷继电器、卷筒速度差、卷筒力矩差来确定卷取机助卷辊延时打开的控制程序，从而确保厚规格带钢头部在卷筒打滑时不至于堆钢。
本发明的有益效果是：本发明解决了热轧卷取厚规格带钢易出现的卷筒打滑堆钢问题，避免了因卷取堆钢造成的轧线通道堵塞，提高了生产效率，实现了热轧卷取机稳定控制。
具体实施方式
本发明实施过程完全是在计算机程序中自动实现的。主要过程是：根据轧制带钢厚度、卷筒负荷继电器接通信号和带钢卷筒打滑条件判断情况，由一级计算机据此自动实现卷取机助卷辊控制，满足了生产控制要求。
实施例1：
当目标带钢为厚度7.9mm的碳钢T610L头部到达卷筒时，卷筒负荷继电器接通，一级计算机通过控制程序计算此时卷筒实际速度值与卷筒给定速度值之差（5.6-5.1=0.5）、卷筒设定力矩值与卷筒实际力矩值之差（22.8-8.5=14.3 kNm）。此时卷筒速度差大于零、卷筒力矩偏差大于8kNm，满足全部打滑条件，卷取机助卷辊延时打开，助卷辊帮助卷筒继续缠绕打滑的带钢，直到卷筒设定力矩值-卷筒实际力矩值小于1kNm，卷筒张力正常建立后，程序再发出助卷辊打开命令，确保卷取不堆钢。
具体实施例2：
当目标带钢为厚度10mm的碳钢T610L头部到达卷筒时，卷筒负荷继电器接通，一级计算机通过控制程序计算此时卷筒实际速度值与卷筒给定速度值之差（4.5-4.2=0.3m/s）、卷筒设定力矩值与卷筒实际力矩值之差（24.7-12.5=12.2 kNm）。此时卷筒速度差大于零、卷筒力矩偏差大于8kNm，满足全部打滑条件，卷取机助卷辊延时打开，助卷辊帮助卷筒继续缠绕打滑的带钢，直到卷筒设定力矩值-卷筒实际力矩值小于1kNm，卷筒张力正常建立后，程序再发出助卷辊打开命令，确保卷取不堆钢。