一种偏心卡爪夹紧装置的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种偏心卡爪夹紧装置。

背景技术：

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。在机械加工过程中，常常要用到各类夹具，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。常见的夹紧装置都是依靠气缸直接带动夹块实现对工件的夹紧，一旦气缸发生故障，工件就无法继续保持夹紧状态，可靠性较差。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种偏心卡爪夹紧装置，在气缸发生故障后仍能继续保持工件的夹紧状态，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种偏心卡爪夹紧装置，它包括机架、气缸、拨杆支座、拨杆、杠杆、杠杆销轴、支承导轨、限位板、连杆、上支承、下支承、固定导座、压缩弹簧、偏心卡爪、卡爪支承销、工件、工件支座、拉伸弹簧、上弹簧座、下弹簧座，所述拨杆支座可左右滑动设置在支承导轨上，拨杆设置在拨杆支座上，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的右端连接拨杆支座，所述杠杆的中端通过杠杆销轴铰接在机架上，所述杠杆的下端设置有两个卡爪，所述杠杆的上端设置为圆弧状，所述杠杆的一侧设置有限位板，所述固定导座固定在机架上，所述连杆可上下滑动设置在固定导座上，所述连杆的上端设置有上支承，所述连杆的下端设置有下支承，所述下支承和杠杆的上端贴合，所述压缩弹簧和连杆同轴心设置，压缩弹簧的上端和固定导座贴合，压缩弹簧的下端和下支承贴合，所述偏心卡爪的中端通过卡爪支承销铰接在机架上，所述偏心卡爪的一端和上支承铰接，所述上弹簧座固定在上支承上，所述下弹簧座固定在下支承上，所述拉伸弹簧的两端分别连接上弹簧座和下弹簧座，所述工件放置在工件支座，并且工件位于偏心卡爪的一侧。

进一步地，所述连杆和固定导座之间设置有滑动导套。

进一步地，所述卡爪的内侧设置有防滑凸块。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：气缸驱动拨杆支座沿着支承导轨向右滑动，拨杆带动杠杆绕着杠杆销轴逆时针摆动，并通过下支承带动连杆向上滑动，连杆的上支承带动偏心卡爪逆时针摆向工件并把其夹紧。此时，如果气缸发生故障，由于限位板的拨杆的支承作用，机构仍能可靠地保持夹紧状态。压缩弹簧的主要作用是为产生弹性夹紧力并使杠杆稳定地靠在限位板上。拉伸弹簧的弹性系数较小，用于防止偏心卡爪在夹紧工件的过程中产生振动。连杆和固定导座之间设置有滑动导套，减少了连杆和固定导座之间的磨损，有利于连杆平稳地上下运动。杠杆的一侧设置有限位板，实现对杠杆摆动进行限位。本发明在气缸发生故障后仍能继续保持工件的夹紧状态，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明上支承的结构示意图。

图中：1.机架，2.气缸，3.拨杆支座，4.拨杆，5.杠杆，6.杠杆销轴，7.支承导轨，8.限位板，9.连杆，10.上支承，11.下支承，12.固定导座，13.压缩弹簧，14.偏心卡爪，15.卡爪支承销，16.工件，17.工件支座，18.拉伸弹簧，19.上弹簧座，20.下弹簧座，21.缸体，22.活塞杆，23.卡爪，24.滑动导套，25.防滑凸块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种偏心卡爪夹紧装置，它包括机架1、气缸2、拨杆支座3、拨杆4、杠杆5、杠杆销轴6、支承导轨7、限位板8、连杆9、上支承10、下支承11、固定导座12、压缩弹簧13、偏心卡爪14、卡爪支承销15、工件16、工件支座17、拉伸弹簧18、上弹簧座19、下弹簧座20，所述拨杆支座3可左右滑动设置在支承导轨7上，拨杆4设置在拨杆支座3上。所述气缸2包括缸体21和活塞杆22，所述缸体21固定在机架1上，所述活塞杆22的右端连接拨杆支座3，所述杠杆5的中端通过杠杆销轴6铰接在机架1上。所述杠杆5的下端设置有两个卡爪23，所述卡爪23的内侧设置有防滑凸块25，有利于拨杆4带动杠杆5来回摆动。所述杠杆5的上端设置为圆弧状，所述杠杆5的一侧设置有限位板8，实现对杠杆5摆动进行限位。所述固定导座12固定在机架1上，所述连杆9可上下滑动设置在固定导座12上，所述连杆9和固定导座12之间设置有滑动导套24，减少了连杆9和固定导座12之间的磨损，有利于连杆9平稳地上下运动。所述连杆9的上端设置有上支承10，所述连杆9的下端设置有下支承11，所述下支承11和杠杆5的上端贴合，所述压缩弹簧13和连杆9同轴心设置，压缩弹簧13的上端和固定导座12贴合，压缩弹簧13的下端和下支承11贴合。所述偏心卡爪14的中端通过卡爪支承销15铰接在机架1上，所述偏心卡爪14的一端和上支承10铰接，所述上弹簧座19固定在上支承10上，所述下弹簧座20固定在下支承11上，所述拉伸弹簧18的两端分别连接上弹簧座19和下弹簧座20，所述工件16放置在工件支座17，并且工件16位于偏心卡爪14的一侧。

通过上述技术方案，本发明一种偏心卡爪夹紧装置使用时，气缸2驱动拨杆支座3沿着支承导轨7向右滑动，拨杆4带动杠杆5绕着杠杆销轴6逆时针摆动，并通过下支承11带动连杆9向上滑动，连杆9的上支承10带动偏心卡爪14逆时针摆向工件16并把其夹紧。此时，如果气缸2发生故障，由于限位板8的拨杆4的支承作用，机构仍能可靠地保持夹紧状态。压缩弹簧13的主要作用是为产生弹性夹紧力并使杠杆5稳定地靠在限位板8上。拉伸弹簧18的弹性系数较小，用于防止偏心卡爪14在夹紧工件16的过程中产生振动。本发明在气缸2发生故障后仍能继续保持工件16的夹紧状态，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。