一种多功能激光剥线机系统的制作方法

文档序号:12438528阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动寻人的切线加工装置,包括切线机本体,其特征在于,所述切线机本体包括切线模块(2)、体感装置模块(3)、控制模块(4)、位移模块(5)、基座(1),所述基座(1)上设有所述控制模块(4)、所述切线模块(2)和所述体感装置模块(3),所述切线模块(2)包括切刀座、支架、气缸和切刀;

所述体感装置模块(3),设置于所述切线机本体的顶部,包括红外线监测模块和拍摄模块,所述红外线监测模块用于获取人体和所述切线机本体之间的距离,所述拍摄模块用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势;

所述控制模块(4),其包括通讯模块(41),所述控制模块4和所述体感装置模块(3)信号连接,所述控制模块(4)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块获取的人体和所述切线机本体之间的距离;

所述位移模块(5),通过所述通讯模块(41)和所述控制模块(4)信号连接,设置于所述切线机本体的底部,包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块,所述动力模块用于控制所述位移模块(5)的追踪或停止。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻人的切线加工装置,其特征在于,所述体感装置模块(3)还用于获取人体的身高及所述切线机本体和人体的距离及角度。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻人的切线加工装置,其特征在于,所述切线机本体还包括人体骨架姿势比较模块(6),其设置于所述控制模块(4)中,所述人体骨架姿势比较模块(6)的输入端用于获取所述拍摄模块获取的人体骨架姿势,通过比较预设的人体骨架姿势和所述拍摄模块获取的人体骨架姿势,所述人体骨架姿势比较模块(6)输出比较结果给所述控制模块(4)。

4.根据权利要求3所述的一种自动寻人的切线加工装置,其特征在于,所述控制模块(4)根据所述人体骨架姿势比较模块(6)输出的比较结果生成输出指令,所述切线机本体根据所述输出指令向人体方向移动或持续追踪人体位置。

5.根据权利要求3所述的一种自动寻人的切线加工装置,其特征在于,所述控制模块(4)根据所述切线机本体和人体的距离及角度输出指令,所述切线机本体根据所述输出指令向人体方向移动、持续追踪人体位置或停止。

6.根据权利要求1所述的一种自动寻人的切线加工装置,其特征在于,所述位移模块(5)上的两个动力轮左右对称设置,所述切线机本体通过控制两个动力轮的不同速度向人体方向直行、左转或右转。

7.一种多功能激光剥线机系统,包括权利要求1-权利要求6所述的一种自动寻人的切线加工装置,其特征在于,还包括机架、工作台(8)、激光发生器(7)、上切割嘴、下切割嘴以及PLC控制器,所述激光发生器(7)上设置有第一反射镜,所述第一反射镜上设置有带动该第一反射镜旋转的偏转电机,所述第一反射镜通过偏转电机固定在电机座上,所述上切割嘴和下切割嘴以工作台(8)为对称面上下对称设置,上切割嘴和下切割嘴的上部设置有相对呈45度反射角的第二反射镜和第三反射镜,对应第三反射镜的反射面设置有第四反射镜,所述工作台(8)设置在所述机架的中间,所述工作台(8)的表面设置有用于放置线缆的线缆夹具,所述线缆夹具位于所述上切割嘴和所述下切割嘴之间,所述工作台(8)的下方设置有X轴移动台(9)和Y轴移动台(10),所述X轴移动台(9)设置在所述Y轴移动台(10)上呈平面十字座标。

8.根据权利要求7所述的一种多功能激光剥线机系统,其特征在于,所述线缆夹具的表面均设置有若干条往下凹陷的夹槽,所述线缆夹具的前部贯穿开设有对应所述上切割嘴和所述下切割嘴的开槽,所述开槽横向设置。

9.根据权利要求8所述的一种多功能激光剥线机系统,其特征在于,所述X轴移动台(9)与所述Y轴移动台(10)上分别设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机,所述X轴伺服电机转动带动所述X轴移动台(9),使所述工作台(8)在X轴方向左右移动,所述Y轴伺服电机转动带动所述Y轴移动台(10),使所述工作台(8)在Y轴方向前后移动。

10.根据权利要求9所述的一种多功能激光剥线机系统,其特征在于,所述上切割嘴和所述下切割嘴还包括上聚焦镜和下聚焦镜。

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