1.一种用于大口径无缝钢管端部定径装置，其特征在于：包括与地基连接的中间箱体(6)，所述中间箱体(6)的四周分别活动穿设有一滑动拉杆(4)，所述滑动拉杆(4)的一端固定在一后座(8)上,所述滑动拉杆(4)另一端固定在一外径模具箱体(1)上；所述外径模具箱体(1)的内部在径向上锥面配合一端部外径模具(2)；所述端部外径模具(2)内部套设有一端部内径模具(3)；所述端部内径模具(3)与所述端部外径模具(2)之间形成一定径腔(17)；所述端部内径模具(3)内部连接一斜楔(10)，所述斜楔(10)连接一内径驱动机构(5)的一端，所述内径驱动机构(5)的另一端固定在所述中间箱体(6)上，所述中间箱体(6)上还固定一外径驱动机构(7)的一端，所述外径驱动机构(7)的另一端固定所述后座(8)。
2.根据权利要求1所述的用于大口径无缝钢管端部定径装置，其特征在于：所述外径模具箱体(1)具有一锥形孔(11)，所述锥形孔(11)具有内锥面(12)，所述端部外径模具(2)设有外锥面(13)，所述外锥面(13)与所述内锥面(12)接触。
3.根据权利要求1所述的用于大口径无缝钢管端部定径装置，其特征在于：所述内径驱动机构(5)和所述外径驱动机构(7)均为液压式驱动机构。
4.根据权利要求1所述的用于大口径无缝钢管端部定径装置，其特征在于：所述外径模具箱体(1)为焊接式或者铸造式。
5.根据权利要求1所述的用于大口径无缝钢管端部定径装置，其特征在于：所述后座(8)为焊接式或者铸造式。
6.一种基于权利要求1所述的用于大口径无缝钢管端部定径装置的定径方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤100：初始状态下，调整端部内径模具外圆(15)的尺寸和端部外径模具内圆(16)的尺寸，使得端部外径模具内圆(16)的尺寸大于被定径无缝钢管(9)的外径尺寸，调整端部内径模具外圆(15)的尺寸小于被定径无缝钢管(9)的内径尺寸；
步骤200：将被定径无缝钢管(9)的端部伸入定径腔(20)内；
步骤300：根据定径工艺需要，端部外径模具(2)在外径驱动机构(7)的作用下收缩或者扩张，端部内径模具(3)在内径驱动机构(5)的作用下收缩或者扩张，达到钢管端部塑性变形的目的，进而对其尺寸进行精确定径。
7.根据权利要求6所述的用于大口径无缝钢管端部定径方法，其特征在于：所述定径工艺需要共有三种，第一种是，被定径的钢管(9)的内径需要扩大和外径需要缩小；第二种是，将所述被定径的钢管(9)的内径和外径均缩小或者仅是外径缩小；第三种是，所述被定径的钢管(9)的内径和外径均扩大或者仅是内径扩大。
8.根据权利要求6所述的用于大口径无缝钢管端部定径方法，其特征在于：
当所述定径工艺需要是第一种时，此时，所述外径驱动机构(7)驱动所述端部外径模具(2)收缩，且所述内径驱动机构(5)驱动所述端部内径模具(3)扩张；当所述定径工艺需要是第二种时，此时，所述外径驱动机构(7)先驱动所述端部外径模具(2)收缩，之后所述内径驱动机构(5)驱动所述端部内径模具(3)扩大当所述定径工艺需要是第三种时，此时，所述外径驱动机构(7)先驱动所述端部外径模具(2)扩长，且所述内径驱动机构(5)驱动所述端部内径模具(3)扩大。