本发明涉及一种自动卸气门嘴装置及方法，属于汽车轮毂生产设备技术领域。
背景技术：
铝合金轮毂出厂前都要进行气密性检测，以保证汽车行驶时的安全性和稳定性。进行气密性检测前在铝合金轮毂的气门孔安装专用的橡胶气门嘴，检测完毕后需要人工对气门嘴进行拔取、回收。但人工对气门嘴进行拔取、回收时，效率较低，影响生产进度。
技术实现要素：
因此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种自动卸气门嘴装置及方法。
为了实现上述目的，本发明的一种自动卸气门嘴装置，包括轮毂输送轨道、四个竖直设置的定位杆、位于轮毂输送轨道一侧的气门嘴输送轨道、机械手以及气门嘴回收箱；所述定位杆设置有升降装置用于驱动定位杆升降，以及设置有旋转电机用于驱动定位杆自转；所述机械手上设置有光电眼；所述机械手能够在第一工位与第二工位之间往复运动，所述机械手在所述第一工位时能够夹取轮毂上的气门嘴，在所述第二工位时能够将所述气门嘴放置在所述气门嘴输送轨道上；所述定位杆用于驱动轮毂自转，所述光电眼用于监测所述轮毂的气门嘴是否位于第一工位并当所述气门嘴位于第一工位时控制所述定位杆停止转动。
一种自动卸气门嘴方法，通过如前所述的自动卸气门嘴装置实现，包括以下步骤：
1）定位杆竖直移动并将位于轮毂输送轨道上的轮毂阻挡；
2）定位杆自转从而驱动所述轮毂自转；
3）光电眼监测到气门嘴位于第一工位时，控制所述定位杆停止转动；
4）机械手移动至第一工位夹取所述气门嘴；
5）机械手移动气门嘴至第二工位，并将气门嘴放在气门嘴输送轨道上；
6）气门嘴输送轨道将气门嘴输送至气门嘴回收箱。
采用上述技术方案，本发明的自动卸气门嘴装置及方法，能够实现生产少人化、自动化。在设备运行时，轮毂工件随轨道进入工作工位，随后四只定位杆对工件进行夹紧、定位。定位杆自转带动工件自转，当工件旋转到一定角度时，光电眼感应到气门嘴，工件停止自转，机械手弹出，夹紧气门嘴，拔取后，将气门嘴放置到回收轨道，气门堵随回收轨道进入回收仓内，实现了气门堵的自动拔取、回收。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图所示，本实施例提供一种自动卸气门嘴装置，包括轮毂输送轨道1、四个竖直设置的定位杆2、位于轮毂输送轨道1一侧的气门嘴输送轨道3、机械手4以及气门嘴回收箱5；所述定位杆2设置有升降装置用于驱动定位杆升降，以及设置有旋转电机用于驱动定位杆自转；所述机械手4上设置有光电眼6；所述机械手4能够在第一工位与第二工位之间往复运动，所述机械手4在所述第一工位时能够夹取轮毂10上的气门嘴11，在所述第二工位时能够将所述气门嘴放置在所述气门嘴输送轨道上；所述定位杆用于驱动轮毂自转，所述光电眼用于监测所述轮毂的气门嘴是否位于第一工位并当所述气门嘴位于第一工位时控制所述定位杆停止转动。
一种自动卸气门嘴方法，通过如前所述的自动卸气门嘴装置实现，包括以下步骤：
1）定位杆竖直移动并将位于轮毂输送轨道上的轮毂阻挡；
2）定位杆自转从而驱动所述轮毂自转；
3）光电眼监测到气门嘴位于第一工位时，控制所述定位杆停止转动；
4）机械手移动至第一工位夹取所述气门嘴；
5）机械手移动气门嘴至第二工位，并将气门嘴放在气门嘴输送轨道上；
6）气门嘴输送轨道将气门嘴输送至气门嘴回收箱。
采用上述技术方案，本发明的自动卸气门嘴装置及方法，能够实现生产少人化、自动化。在设备运行时，轮毂工件随轨道进入工作工位，随后四只定位杆对工件进行夹紧、定位。定位杆自转带动工件自转，当工件旋转到一定角度时，光电眼感应到气门嘴，工件停止自转，机械手弹出，夹紧气门嘴，拔取后，将气门嘴放置到回收轨道，气门堵随回收轨道进入回收仓内，实现了气门堵的自动拔取、回收。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。