本发明涉及一种布料自动进布切割收布码叠一体机，用于布料进布、切割、收布、码叠一体自动化加工，特别涉及一种无尘洁净布进布、切割、收布、码叠一体自动化加工的整套装置。
背景技术：
无尘洁净布有较强的除尘效果、吸污能力、柔软度，在擦拭过程中能有效去除物体表面的颗粒、油污、液体，且对物体表面不产生损伤、划痕。广泛应用于电子加工、实验室、精密模具、医疗、光学等。
无尘洁净布现有的生产工艺一般是.：1、拉布：将布料放置于激光切割机后的储布料槽，松布，之后由人工将布拉至水平切割台面。2、切割：拉好布后，由激光切割控制系统控制激光头切割加工成各种规格布片。3、码叠布片：布片切割好，收集完毕后，由人工一片一片码叠好，一般每叠100-150片。
现有工艺存在问题如下：1、人工拉布收布环节：每班需切割几百版布料，切割布料台面一般为1米＊2米，工人需俯身重复做上千次收布片、拉布、整理动作，工作量大、繁重，由于无尘洁净布极为柔软，人工拉布松紧度不均，易造成布片尺寸不标准。2、切割环节：现有布料激光切割机一般为2个激光头，切割效率低。3、码叠布环节：布片由人工一片一片码叠，生产效率低下，人工码叠不整齐，影响后道工序真空包装成品外观。
因此，如何提高无尘洁净布整体生产效率，降低人工工作量、工作强度，成为本发明设计的重点。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种布料自动进布切割收布码叠一体机，实现一体自动化加工，生产效率大幅提高，节省大量人工成本，其加工码叠出来的无尘洁净布叠外观平整、不起皱卷角，适用各规格尺寸无尘洁净布批量生产。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种布料自动进布切割收布码叠一体机，其包括储布料槽，布辊组，装置主体，吸附风机，承布升降台面。所述布辊组包括一号理布辊，二号理布辊，三号理布辊，布料纠偏器，导布辊，所述装置主体包括装置支架，布料限位器，激光切割控制系统，4支激光发射管，4个激光头，真空吸附切布台面，直线导轨，同布皮带，旋转电机，导轨往复电机。
作为本发明的优选方案之一，所述储布料槽材质为不锈钢，放置于一号理布辊后下方。
作为本发明的优选方案之一，所述二号理布辊放置于一号理布辊、三号理布辊之间，二号理布辊位置低于一号理布辊、三号理布辊。
作为本发明的优选方案之一，所述布料纠偏器安装在三号理布辊与导布辊之间。
作为本发明的优选方案之一，所述导布辊安装在真空吸附切布台面正上方。
作为本发明的优选方案之一，所述激光发射管分为上下两组，每组2支，分别安装于真空吸附切布台面上方和下方，激光发射管配置恒温水箱。
作为本发明的优选方案之一，所述激光头分为上下两组，每组2个，安装在滚珠丝杆上，激光头平行于地面，正对真空吸附切布台面。
作为本发明的优选方案之一，所述布料限位器安装于正对真空吸附切布台面下沿，可上下左右移动调节。
作为本发明的优选方案之一，所述真空吸附切布台面垂直于地面，采用轻质铝合金，表面发黑处理，外框用高强度不锈钢，台面开吸布槽、吸烟槽，背面开吸附风机风管连接口。
作为本发明的优选方案之一，所述导轨往复电机采用伺服电机。
作为本发明的优选方案之一，所述旋转电机采用步进电机。
作为本发明的优选方案之一，所述承布升降台面安装升降杆，采用伺服电机带动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：布辊组导布，布料利用重力垂直下落，无张力、不变型，无需整理，从而实现无张力快速自动进布；切割激光头由2个增加到4个，切割效率提高1倍；通过真空吸附切布台面移动、旋转，承布升降台面升降承布，使布片平整放置到承布升降台面上自动码叠，从而实现自动收布、码叠。通过自动一体化设计，一次性实现了无尘洁净布进布、切割、收布、码叠的自动化生产，解决了人工生产效率低、工作繁重、产品尺寸不标准、码叠不整齐等问题。极大提高了生产效率，大幅降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式，对本发明的结构特点作进一步详细说明。
图1是本发明实施例公开的一种布料自动进布切割收布码叠一体机的结构示意图。
图中数字表示。
1.储布料槽 2-1.一号理布辊 2-2.二号理布辊
2-3.三号理布辊 3.布料纠偏器 4.导布辊
5.激光控制系统 6.激光发射管 7.激光头
8.风机连接口 9.旋转电机 10.布料限位器
11.真空吸附切布台面 12.直线导轨 13.同步皮带
14.导轨往复电机 15.吸附风机 16.承布升降台面
17.装置主体支架
具体实施方式
下面结合附图及实施例，对本发明实施例中的技术方案做进一步清楚、完整的阐述：
参考图1所示，为本发明提供的一种布料自动进布切割收布码叠一体机，包括储布料槽1，一号理布辊2-1，二号理布辊2-2，三号理布辊2-3，布料纠偏器3，导布辊4，吸附风机15，承布升降台面16，装置主体，所述装置主体包括激光控制系统5，激光发射管6，激光头7，风机连接口8，旋转电机9，布料限位器10，真空吸附切布台面11，直线导轨12，同步皮带13，导轨往复电机14，装置主体支架17。
所述储布料槽1放置于一号理布辊2-1后下方，所述二号理布辊2-2放置于一号理布辊2-1、三号理布辊2-3之间，二号理布辊2-2位置低于一号理布辊2-1、三号理布辊2-3，所述布料纠偏器3安装在三号理布辊2-3与导布辊4之间，所述导布辊4安装在真空吸附切布台面11正上方，所述激光发射管6分为上下两组，每组2支，分别安装于真空吸附切布台面11上方和下方，激光发射管6配置恒温水箱，所述激光头7分为上下两组，每组2个，安装在滚珠丝杆上，激光头7平行于地面，正对真空吸附切布台面11，所述布料限位器10安装于正对真空吸附切布台面11下沿，可上下左右移动调节，所述真空吸附切布台面11垂直于地面，采用轻质铝合金，表面发黑处理，外框用高强度不锈钢，台面开吸布槽、吸烟槽，背面开风机连接口8连接吸附风机15，所述导轨往复电机14采用伺服电机，所述旋转电机9采用步进电机，所述承布升降台面16装置升降杆，采用伺服电机带动。
本发明的工作原理是：
上料：将待加工布料放置到储布料槽1中，拉出布料，依次从一号理布辊2-1、二号理布辊2-2、三号理布辊2-3的上面、下面、上面穿过，布边放入布料纠偏器10中，松开导布辊4，布料穿过导布辊4，布料展平，对好位置，收紧导布辊4。上好料后，启动主体装置开始做一体化自动加工：布料经导布辊4导布，布料下垂至布料限位器10时停止进布，吸附风机15启动将布吸附于真空吸附切布台面11，吸布后激光控制系统5启动开始切割，切割完毕后导轨往复电机14、旋转电机9同时启动，将真空吸附切布台面11移至承布升降台面16正上方与承布升降台面16平行，承布升降台面16做上升动作，承布升降台面16上升到位后停止，吸附风机15停止工作，布料平整落到承布升降台面16，落布后承布升降台面16做下降动作，承布升降台面16每次下降动作比上升动作多走一片布厚度行程(参数可根据布片厚度做相应调整)，以保持每次落布时承布升降台面16上的布叠与真空吸附切布台面11的间距相等，承布升降台面16做完下降动作后，导轨往复电机14、旋转电机9同时启动，使真空吸附切布台面归位，导布辊重新导布开始上述工序循环自动加工。
待布叠码叠到设定片数时，机器停止工作，报警，待机，取走布叠，启动机器重新开始自动加工。
导布辊4、吸附风机15、装置主体需电控联接，以保持同步工作。
上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本发明尚有多种实施方式，对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说轻而易举，因此，本发明将不会被限制于本文所示的这 些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围，凡是依据本发明的精神实质所做的任何等效变化或修饰，均落在本发明的保护范围之内。