一种汽轮机叶片成型系统的制作方法

本发明涉及一种汽轮机叶片的制造设备，尤其涉及一种汽轮机叶片成型系统。

背景技术：

汽轮机的叶片是汽轮机必不可少的部件，汽轮机叶片。汽轮机叶片的常用材料有：（1）：铬不锈钢 1Cr13和2Cr13属于马氏体耐热钢，它们除了在室温和工作温度下具有足够的强度外，还具有高的耐蚀性和减振性，是世界上使用最广泛的汽轮机材料。（2）：强化型铬不锈钢 弥补了1Cr13型铬不锈钢热强性较低的缺点，在其中加入钼、钨、钒、铌、硼等。（3）：低合金珠光体耐热钢 用于制造工作温度在450℃以下中压汽轮机各级动叶片和静叶片。（4）：铝合金和钛合金 其密度小、耐蚀性高，用于制造大功率汽轮机末级长动叶片。

现有汽轮机叶片的成型基本包括如下步骤：毛坯加热、毛坯锻造、再加热、叶片成型锻造和剪边。所用到的设备包括加热炉、锻造机和剪边机。现有的叶片成型步骤主要的缺陷在于：不能连续加工，加工效率低，需要二次加热，能耗高，加热炉加热不够均匀，锻造变形容易出现质量问题。

技术实现要素：

为了克服现有汽轮机叶片加工效率低，能耗高的缺陷，本发明提供了一种汽轮机叶片成型系统，该成型系统能够实现汽轮机叶片的连续成型，提高了成型效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种汽轮机叶片成型系统，其特征在于：包括毛坯库、输送机、加热炉、毛坯锻造机、叶片成型机、脱模机和剪边机；所述输送机有四台，分别为第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机，第一输送机安装在毛坯库与加热炉之间，第二输送机安装在毛坯锻造机与叶片成型机之间，第三输送机安装在叶片成型机与脱模机之间，第四输送机安装在脱模机与剪边机之间；所述加热炉与毛坯锻造机之间安装有输送斜板，第一输送机将毛坯库中的毛坯料输送到加热炉进料口，经过加热后，从加热炉出料口送出，落在输送斜板上，然后滑落到毛坯锻造机上进行毛坯锻造，第二输送机将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机上进行叶片锻造成型，第三输送机将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机，在第四输送机和脱模机的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。

所述加热炉包括外壳、发热元件和S形曲线输送机构，所述S形曲线输送机构的两端露出外壳，发热元件安装在外壳内，S形曲线输送机构位于发热元件之间。

所述S形曲线输送机构包括输送链条、链轮和毛坯夹具，输送链条套接在链轮上，链轮用链轮电机驱动，毛坯夹具固定在链条上，链条上固定有多个毛坯夹具。

所述毛坯夹具包括夹具座、夹板和夹板驱动气缸，夹板安装在夹具座上，夹板驱动气缸驱动夹板合拢和打开，夹具座固定在链条上。

所述毛坯锻造机包括锻造机、锻造台和保温炉，所述锻造机包括机架和锻造锤，锻造锤滑动安装在机架上，机架固定在锻造台上，锻造锤在液压作用下在机架上上下滑动，所述保温炉包括炉壳、加热器和毛坯推动装置，所述炉壳设置有进毛坯口、出毛坯口和锻造锤口，所述毛坯推动装置包括横梁、推动爪和伺服电机，推动爪安装在横梁上，伺服电机连接在推动爪上，驱动推动爪在横梁上水平滑动，所述炉壳固定安装在锻造台上，所述加热器安装在炉壳顶部。

所述锻造机有三台，分别固定安装在锻造台上。

所述锻造台安装有至少一个光电开关，光电开关与锻造机相连，光电开关的位置位于锻造锤下方，一个锻造机配设一个光电开关。

所述锻造台上还安装有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间的间隙为毛坯的宽度，锻造台上设置有前凹槽和后凹槽，前挡板底部连接有前挡板气缸，后挡板底部连接有后挡板气缸，前挡板气缸和后挡板气缸与光电开关相连，前挡板和前挡板气缸安装在前凹槽内，后挡板和后挡板气缸安装在后凹槽内。

所述进毛坯口、出毛坯口和锻造锤口均铰接有门，门套接在门轴内，门轴套接有扭簧，扭簧一端连接在门轴上，一端连接在门上，锻造锤口的数量与锻造机相同，锻造锤口设置在炉壳顶部，毛坯进口和毛坯出口设置在炉壳侧面。

所述锻造台上还安装有毛坯移动装置，该毛坯移动装置包括移动气缸和移动板，移动气缸固定在锻造台上，移动板连接在移动气缸上，移动气缸安装在保温炉进毛坯口一侧。

所述输送机包括竖杆、横杆和电磁铁装置，横杆固定在竖杆上，横杆上设置有横向滑轨， 所述电磁铁装置包括电磁铁、输送气缸和电源，电源与电磁铁相连，电磁铁连接在输送气缸上，输送气缸卡在横向滑轨内，输送气缸连接有电机，电机驱动输送气缸在横向滑轨内滑动。

所述横向滑轨的两端安装有触碰式开关，触碰式开关与电源和电机相连。

所述脱模机包括负压输送板、负压管、负压泵和支撑台，负压输送板滑动安装在支撑台上，负压输送板上设置有多个负压孔，负压输送板中空，负压泵通过负压管与负压输送板的中空结构相连通，负压输送板连接有驱动装置，驱动装置驱动负压输送板在支撑台上水平滑动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明包括毛坯库、输送机、加热炉、毛坯锻造机、叶片成型机、脱模机和剪边机；所述输送机有四台，分别为第一输送机、第二输送机、第三输送机和第四输送机，第一输送机安装在毛坯库与加热炉之间，第二输送机安装在毛坯锻造机与叶片成型机之间，第三输送机安装在叶片成型机与脱模机之间，第四输送机安装在脱模机与剪边机之间；所述加热炉与毛坯锻造机之间安装有输送斜板，第一输送机将毛坯库中的毛坯料输送到加热炉进料口，经过加热后，从加热炉出料口送出，落在输送斜板上，然后滑落到毛坯锻造机上进行毛坯锻造，第二输送机将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机上进行叶片锻造成型，第三输送机将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机，在第四输送机和脱模机的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。通过输送机的输送作用以及对各个设备的设计，实现了汽轮机叶片连续成型。不需要工人参与，不仅提高了工作效率，降低了人工，同时避免了工人在高温环境下工作，不会对工人身体健康造成影响。

2、本发明加热炉包括外壳、发热元件和S形曲线输送机构，所述S形曲线输送机构的两端露出外壳，发热元件安装在外壳内，S形曲线输送机构位于发热元件之间。通过该加热炉加热，由于S形曲线输送机构的作用，实现了毛坯的上下两面加热，受热均匀，使得整个毛坯受热均匀，锻造时，不会出现质量问题，这种结构的加热炉加热毛坯，毛坯受热面更大，温度提升快，提高了加热效率。

3、本发明S形曲线输送机构包括输送链条、链轮和毛坯夹具，输送链条套接在链轮上，链轮用恋曲驱动电机驱动，毛坯夹具固定在链条上，链条上固定有多个毛坯夹具。通过多个毛坯夹具夹持，实现了对毛坯的夹持，在输送的过程中，实现了毛坯的两面加热，受热均匀，而且具有连续性。

4、本发明毛坯夹具包括夹具座、夹板和夹板驱动气缸，夹板安装在夹具座上，夹板驱动气缸驱动夹板合拢和打开，夹具座固定在链条上。通过夹板气缸控制夹板打开和合拢，实现毛坯的夹持和放下动作，整个结构控制简单方便。

5、本发明毛坯锻造机包括锻造机、锻造台和保温炉，所述锻造机包括机架和锻造锤，锻造锤滑动安装在机架上，机架固定在锻造台上，锻造锤在液压作用下在机架上上下滑动，所述保温炉包括炉壳、加热器和毛坯推动装置，所述炉壳设置有进毛坯口、出毛坯口和锻造锤口，所述毛坯推动装置包括横梁、推动爪和伺服电机，推动爪安装在横梁上，伺服电机连接在推动爪上，驱动推动爪在横梁上水平滑动，所述炉壳固定安装在锻造台上，所述加热器安装在炉壳顶部。通过这样的结构，锻造是在保温炉中进行的锻造，在锻造时，毛坯的温度不会下降，后续锻造时就不需要二次加热，降低了能源的消耗，减少了热量的损失，同时也减少了加热炉的使用，降低了企业的生产成本，通过毛坯推动装置实现毛坯的推动，连续锻造。

6、本发明锻造机有三台，分别固定安装在锻造台上。通过三台锻造机的锻造，易于锻造，有利于整个锻造成型。

7、本发明锻造台安装有至少一个光电开关，光电开关与锻造机相连，光电开关的位置位于锻造锤下方，一个锻造机配设一个光电开关。通过光电开关的作用来检测锻造锤下方是否有毛坯，如果有毛坯才启动锻造机进行锻造，如果没有就不会启动，节约能源。

8、本发明锻造台上还安装有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间的间隙为毛坯的宽度，锻造台上设置有前凹槽和后凹槽，前挡板底部连接有前挡板气缸，后挡板底部连接有后挡板气缸，前挡板气缸和后挡板气缸与光电开关相连，前挡板和前挡板气缸安装在前凹槽内，后挡板和后挡板气缸安装在后凹槽内。通过前后挡板的作用来限制毛坯的位置，避免在锻造时，毛坯四处窜动，影响成型。通过光电开关的控制，检测到了毛坯前后挡板才会弹出限位，锻造完后，前后挡板缩回，

9、本发明进毛坯口、出毛坯口和锻造锤口均铰接有门，门套接在门轴内，门轴套接有扭簧，扭簧一端连接在门轴上，一端连接在门上，锻造锤口的数量与锻造机相同，锻造锤口设置在炉壳顶部，毛坯进口和毛坯出口设置在炉壳侧面。通过门的设计，避免热量的损失，通过门轴和扭簧的设计是为了保证门的自动回味，其结构与推拉门的结构完全相同。

10、本发明锻造台上还安装有毛坯移动装置，该毛坯移动装置包括移动气缸和移动板，移动气缸固定在锻造台上，移动板连接在移动气缸上，移动气缸安装在保温炉进毛坯口一侧。 通过毛坯移动装置的作用，将毛坯推进保温炉中，实现毛坯的锻造。

11、本发明输送机包括竖杆、横杆和电磁铁装置，横杆固定在竖杆上，横杆上设置有横向滑轨， 所述电磁铁装置包括电磁铁、输送气缸和电源，电源与电磁铁相连，电磁铁连接在输送气缸上，输送气缸卡在横向滑轨内，输送气缸连接有电机，电机驱动输送气缸在横向滑轨内滑动。通过输送机的作用实现物品的输送，其输送原理利用电磁铁吸附输送。

12、本发明横向滑轨的两端安装有触碰式开关，触碰式开关与电源和电机相连。通过触碰式开关的作用，输送气缸触发到另一端的触碰式开关后，电磁铁失电，物品落到下一个工序的设备上，实现物品的自动吸附和放下动作。

13、本发明脱模机包括负压输送板、负压管、负压泵和支撑台，负压输送板滑动安装在支撑台上，负压输送板上设置有多个负压孔，负压输送板中空，负压泵通过负压管与负压输送板的中空结构相连通，负压输送板连接有驱动装置，驱动装置驱动负压输送板在支撑台上水平滑动。通过这样的结构能够实现脱模动作，通过负压的作用卸掉模具。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是加热炉结构示意图；

图3是S形曲线输送机构的结构示意图；

图4是是毛坯夹具的结构示意图；

图5是毛坯锻造机的结构示意图；

图6是图4中A处放大图；

图7是图4中B处放大图；

图8是输送机的结构示意图；

图9是脱模机的结构示意图。

附图标记 1、毛坯库，2、第一输送机，21、竖杆，22、横杆,23、电磁铁，24、输送气缸，3、加热炉，31、外壳，32、发热元件,33、输送链条，34、链轮，35、夹具座，36、夹板，37、夹板驱动气缸，38、链轮驱动电机，39、S形曲线输送机构，310、减速机,4、输送斜板，5、毛坯锻造机，51、锻造机，52、锻造台，53、保温炉，54、机架，55、锻造锤，56、炉壳，57、加热器,58、进毛坯口，59、出毛坯口，510、锻造锤口，511、横梁，512、推动爪,513、光电开关，514、前挡板，515、后挡板，516、前凹槽，517、后凹槽，518、前挡板气缸，519、后挡板气缸，520、门，521、门轴，522、移动气缸，523、移动板，6、第二输送机，7、叶片成型机，8、第三输送机，9、脱模机，91、负压输送板，92、负压管,93、负压泵，94、支撑台，10、第四输送机，11、剪边机。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例包括毛坯库1、输送机、加热炉3、毛坯锻造机5、叶片成型机7、脱模机9和剪边机11；所述输送机有四台，分别为第一输送机2、第二输送机6、第三输送机8和第四输送机10，第一输送机2安装在毛坯库1与加热炉3之间，第二输送机6安装在毛坯锻造机5与叶片成型机7之间，第三输送机8安装在叶片成型机7与脱模机9之间，第四输送机10安装在脱模机与9剪边机11之间；所述加热炉3与毛坯锻造机5之间安装有输送斜板4，第一输送机2将毛坯库1中的毛坯料输送到加热炉3进料口，经过加热后，从加热炉3出料口送出，落在输送斜板4上，然后滑落到毛坯锻造机5上进行毛坯锻造，第二输送机6将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机7上进行叶片锻造成型，第三输送机8将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机9，在第四输送机10和脱模机9的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。通过输送机的输送作用以及对各个设备的设计，实现了汽轮机叶片连续成型。不需要工人参与，不仅提高了工作效率，降低了人工，同时避免了工人在高温环境下工作，不会对工人身体健康造成影响。

实施例2

本实施例包括毛坯库1、输送机、加热炉3、毛坯锻造机5、叶片成型机7、脱模机9和剪边机11；所述输送机有四台，分别为第一输送机2、第二输送机6、第三输送机8和第四输送机10，第一输送机2安装在毛坯库1与加热炉3之间，第二输送机6安装在毛坯锻造机5与叶片成型机7之间，第三输送机8安装在叶片成型机7与脱模机9之间，第四输送机10安装在脱模机与9剪边机11之间；所述加热炉3与毛坯锻造机5之间安装有输送斜板4，第一输送机2将毛坯库1中的毛坯料输送到加热炉3进料口，经过加热后，从加热炉3出料口送出，落在输送斜板4上，然后滑落到毛坯锻造机5上进行毛坯锻造，第二输送机6将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机7上进行叶片锻造成型，第三输送机8将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机9，在第四输送机10和脱模机9的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。

本实施例加热炉3包括外壳31、发热元件32和S形曲线输送机构39，所述S形曲线输送机构的两端露出外壳31，发热元件32安装在外壳31内，S形曲线输送机构39位于发热元件32之间。通过该加热炉加热，由于S形曲线输送机构39的作用，实现了毛坯的上下两面加热，受热均匀，使得整个毛坯受热均匀，锻造时，不会出现质量问题，这种结构的加热炉加热毛坯，毛坯受热面更大，温度提升快，提高了加热效率。

本实施例S形曲线输送机构39包括输送链条33、链轮34和毛坯夹具，输送链条33套接在链轮34上，链轮34用链轮驱动电机38驱动，链轮驱动电机38的输出轴连接在减速机310上，减速机310的输出轴上套接两个链轮34，从而实现对链轮的驱动。毛坯夹具固定在链条34上，链条34上固定有多个毛坯夹具。通过多个毛坯夹具夹持，实现了对毛坯的夹持，在输送的过程中，实现了毛坯的两面加热，受热均匀，而且具有连续性。

本实施例毛坯夹具包括夹具座35、夹板36和夹板驱动气缸37，夹板36安装在夹具座35上，夹板驱动气缸37驱动夹板36合拢和打开，夹具35固定在链条34上。通过夹板气缸控制夹板打开和合拢，实现毛坯的夹持和放下动作，整个结构控制简单方便。

实施例3

本实施例包括毛坯库1、输送机、加热炉3、毛坯锻造机5、叶片成型机7、脱模机9和剪边机11；所述输送机有四台，分别为第一输送机2、第二输送机6、第三输送机8和第四输送机10，第一输送机2安装在毛坯库1与加热炉3之间，第二输送机6安装在毛坯锻造机5与叶片成型机7之间，第三输送机8安装在叶片成型机7与脱模机9之间，第四输送机10安装在脱模机与9剪边机11之间；所述加热炉3与毛坯锻造机5之间安装有输送斜板4，第一输送机2将毛坯库1中的毛坯料输送到加热炉3进料口，经过加热后，从加热炉3出料口送出，落在输送斜板4上，然后滑落到毛坯锻造机5上进行毛坯锻造，第二输送机6将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机7上进行叶片锻造成型，第三输送机8将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机9，在第四输送机10和脱模机9的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。

本实施例毛坯锻造机5包括锻造机51、锻造台52和保温炉53，所述锻造机51包括机架54和锻造锤55，锻造锤55滑动安装在机架54上，机架54固定在锻造台52上，锻造锤55在液压作用下在机架54上上下滑动，所述保温炉53包括炉壳56、加热器57和毛坯推动装置，所述炉壳56设置有进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510，所述毛坯推动装置包括横梁511、推动爪512和伺服电机，推动爪512安装在横梁511上，伺服电机连接在推动爪512上，驱动推动爪512在横梁511上水平滑动，所述炉壳56固定安装在锻造台52上，所述加热器57安装在炉壳56顶部。通过这样的结构，锻造是在保温炉中进行的锻造，在锻造时，毛坯的温度不会下降，后续锻造时就不需要二次加热，降低了能源的消耗，减少了热量的损失，同时也减少了加热炉的使用，降低了企业的生产成本，通过毛坯推动装置实现毛坯的推动，连续锻造。

本实施例锻造机51有三台，分别固定安装在锻造台52上。通过三台锻造机的锻造，易于锻造，有利于整个锻造成型。

本实施例锻造台52安装有至少一个光电开关513，光电开关513与锻造机51相连，光电开关513的位置位于锻造锤55下方，一个锻造机51配设一个光电开关513。通过光电开关的作用来检测锻造锤下方是否有毛坯，如果有毛坯才启动锻造机进行锻造，如果没有就不会启动，节约能源。

本实施例锻造台52上还安装有前挡板514和后挡板515，前挡板514和后挡板515之间的间隙为毛坯的宽度，锻造台52上设置有前凹槽516和后凹槽517，前挡板514底部连接有前挡板气缸518，后挡板515底部连接有后挡板气缸519，前挡板气缸518和后挡板气缸519与光电开关513相连，前挡板514和前挡板气缸518安装在前凹槽516内，后挡板515和后挡板气缸519安装在后凹槽517内。通过前后挡板的作用来限制毛坯的位置，避免在锻造时，毛坯四处窜动，影响成型。通过光电开关的控制，检测到了毛坯前后挡板才会弹出限位，锻造完后，前后挡板缩回，

本实施例进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510均铰接有门520，门520连接在门轴521上，门轴521套接有扭簧，扭簧一端连接在门轴521上，一端连接在门520上，锻造锤口510的数量与锻造机相同，锻造锤口510设置在炉壳56顶部，毛坯进口58和毛坯出口59设置在炉壳56侧面。通过门的设计，避免热量的损失，通过门轴和扭簧的设计是为了保证门的自动回味，其结构与推拉门的结构完全相同。

本实施例锻造台52上还安装有毛坯移动装置，该毛坯移动装置包括移动气缸522和移动板523，移动气缸522固定在锻造台52上，移动板523连接在移动气缸522上，移动气缸522安装在保温炉进毛坯口一侧。 通过毛坯移动装置的作用，将毛坯推进保温炉中，实现毛坯的锻造。

实施例4

本实施例包括毛坯库1、输送机、加热炉3、毛坯锻造机5、叶片成型机7、脱模机9和剪边机11；所述输送机有四台，分别为第一输送机2、第二输送机6、第三输送机8和第四输送机10，第一输送机2安装在毛坯库1与加热炉3之间，第二输送机6安装在毛坯锻造机5与叶片成型机7之间，第三输送机8安装在叶片成型机7与脱模机9之间，第四输送机10安装在脱模机与9剪边机11之间；所述加热炉3与毛坯锻造机5之间安装有输送斜板4，第一输送机2将毛坯库1中的毛坯料输送到加热炉3进料口，经过加热后，从加热炉3出料口送出，落在输送斜板4上，然后滑落到毛坯锻造机5上进行毛坯锻造，第二输送机6将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机7上进行叶片锻造成型，第三输送机8将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机9，在第四输送机10和脱模机9的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。

本实施例加热炉3包括外壳31、发热元件32和S形曲线输送机构39，所述S形曲线输送机构的两端露出外壳31，发热元件32安装在外壳31内，S形曲线输送机构39位于发热元件32之间。通过该加热炉加热，由于S形曲线输送机构39的作用，实现了毛坯的上下两面加热，受热均匀，使得整个毛坯受热均匀，锻造时，不会出现质量问题，这种结构的加热炉加热毛坯，毛坯受热面更大，温度提升快，提高了加热效率。

本实施例S形曲线输送机构39包括输送链条33、链轮34和毛坯夹具，输送链条33套接在链轮34上，链轮34用链轮驱动电机38驱动，链轮驱动电机38的输出轴连接在减速机310上，减速机310的输出轴上套接两个链轮34，从而实现对链轮的驱动。毛坯夹具固定在链条34上，链条34上固定有多个毛坯夹具。通过多个毛坯夹具夹持，实现了对毛坯的夹持，在输送的过程中，实现了毛坯的两面加热，受热均匀，而且具有连续性。

本实施例毛坯夹具包括夹具座35、夹板36和夹板驱动气缸37，夹板36安装在夹具座35上，夹板驱动气缸37驱动夹板36合拢和打开，夹具35固定在链条34上。通过夹板气缸控制夹板打开和合拢，实现毛坯的夹持和放下动作，整个结构控制简单方便。

本实施例毛坯锻造机5包括锻造机51、锻造台52和保温炉53，所述锻造机51包括机架54和锻造锤55，锻造锤55滑动安装在机架54上，机架54固定在锻造台52上，锻造锤55在液压作用下在机架54上上下滑动，所述保温炉53包括炉壳56、加热器57和毛坯推动装置，所述炉壳56设置有进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510，所述毛坯推动装置包括横梁511、推动爪512和伺服电机，推动爪512安装在横梁511上，伺服电机连接在推动爪512上，驱动推动爪512在横梁511上水平滑动，所述炉壳56固定安装在锻造台52上，所述加热器57安装在炉壳56顶部。通过这样的结构，锻造是在保温炉中进行的锻造，在锻造时，毛坯的温度不会下降，后续锻造时就不需要二次加热，降低了能源的消耗，减少了热量的损失，同时也减少了加热炉的使用，降低了企业的生产成本，通过毛坯推动装置实现毛坯的推动，连续锻造。

本实施例锻造机51有三台，分别固定安装在锻造台52上。通过三台锻造机的锻造，易于锻造，有利于整个锻造成型。

本实施例锻造台52安装有至少一个光电开关513，光电开关513与锻造机51相连，光电开关513的位置位于锻造锤55下方，一个锻造机51配设一个光电开关513。通过光电开关的作用来检测锻造锤下方是否有毛坯，如果有毛坯才启动锻造机进行锻造，如果没有就不会启动，节约能源。

本实施例锻造台52上还安装有前挡板514和后挡板515，前挡板514和后挡板515之间的间隙为毛坯的宽度，锻造台52上设置有前凹槽516和后凹槽517，前挡板514底部连接有前挡板气缸518，后挡板515底部连接有后挡板气缸519，前挡板气缸518和后挡板气缸519与光电开关513相连，前挡板514和前挡板气缸518安装在前凹槽516内，后挡板515和后挡板气缸519安装在后凹槽517内。通过前后挡板的作用来限制毛坯的位置，避免在锻造时，毛坯四处窜动，影响成型。通过光电开关的控制，检测到了毛坯前后挡板才会弹出限位，锻造完后，前后挡板缩回，

本实施例进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510均铰接有门520，门520连接在门轴521上，门轴521套接有扭簧，扭簧一端连接在门轴521上，一端连接在门520上，锻造锤口510的数量与锻造机相同，锻造锤口510设置在炉壳56顶部，毛坯进口58和毛坯出口59设置在炉壳56侧面。通过门的设计，避免热量的损失，通过门轴和扭簧的设计是为了保证门的自动回味，其结构与推拉门的结构完全相同。

本实施例锻造台52上还安装有毛坯移动装置，该毛坯移动装置包括移动气缸522和移动板523，移动气缸522固定在锻造台52上，移动板523连接在移动气缸522上，移动气缸522安装在保温炉进毛坯口一侧。 通过毛坯移动装置的作用，将毛坯推进保温炉中，实现毛坯的锻造。

本实施例输送机包括竖杆21、横杆22和电磁铁装置，横杆22固定在竖杆21上，横杆22上设置有横向滑轨， 所述电磁铁装置包括电磁铁23、输送气缸24和电源，电源与电磁铁23相连，电磁铁23连接在输送气缸24上，输送气缸24卡在横向滑轨内，输送气缸24连接有电机，电机驱动输送气缸24在横向滑轨内滑动。

本实施例横向滑轨的两端安装有触碰式开关，触碰式开关与电源和电机相连。

本实施例脱模机包括负压输送板91、负压管92、负压泵93和支撑台94，负压输送板91滑动安装在支撑台94上，负压输送板91上设置有多个负压孔，负压输送板91中空，负压泵93通过负压管92与负压输送板91的中空结构相连通，负压输送板91连接有驱动装置，驱动装置驱动负压输送板91在支撑台94上水平滑动。

实施例5

本实施例包括毛坯库1、输送机、加热炉3、毛坯锻造机5、叶片成型机7、脱模机9和剪边机11；所述输送机有四台，分别为第一输送机2、第二输送机6、第三输送机8和第四输送机10，第一输送机2安装在毛坯库1与加热炉3之间，第二输送机6安装在毛坯锻造机5与叶片成型机7之间，第三输送机8安装在叶片成型机7与脱模机9之间，第四输送机10安装在脱模机与9剪边机11之间；所述加热炉3与毛坯锻造机5之间安装有输送斜板4，第一输送机2将毛坯库1中的毛坯料输送到加热炉3进料口，经过加热后，从加热炉3出料口送出，落在输送斜板4上，然后滑落到毛坯锻造机5上进行毛坯锻造，第二输送机6将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机7上进行叶片锻造成型，第三输送机8将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机9，在第四输送机10和脱模机9的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。

本实施例加热炉3包括外壳31、发热元件32和S形曲线输送机构39，所述S形曲线输送机构的两端露出外壳31，发热元件32安装在外壳31内，S形曲线输送机构39位于发热元件32之间。通过该加热炉加热，由于S形曲线输送机构39的作用，实现了毛坯的上下两面加热，受热均匀，使得整个毛坯受热均匀，锻造时，不会出现质量问题，这种结构的加热炉加热毛坯，毛坯受热面更大，温度提升快，提高了加热效率。

本实施例S形曲线输送机构39包括输送链条33、链轮34和毛坯夹具，输送链条33套接在链轮34上，链轮34用链轮驱动电机38驱动，链轮驱动电机38的输出轴连接在减速机310上，减速机310的输出轴上套接两个链轮34，从而实现对链轮的驱动。毛坯夹具固定在链条34上，链条34上固定有多个毛坯夹具。通过多个毛坯夹具夹持，实现了对毛坯的夹持，在输送的过程中，实现了毛坯的两面加热，受热均匀，而且具有连续性。

本实施例毛坯夹具包括夹具座35、夹板36和夹板驱动气缸37，夹板36安装在夹具座35上，夹板驱动气缸37驱动夹板36合拢和打开，夹具35固定在链条34上。通过夹板气缸控制夹板打开和合拢，实现毛坯的夹持和放下动作，整个结构控制简单方便。

本实施例毛坯锻造机5包括锻造机51、锻造台52和保温炉53，所述锻造机51包括机架54和锻造锤55，锻造锤55滑动安装在机架54上，机架54固定在锻造台52上，锻造锤55在液压作用下在机架54上上下滑动，所述保温炉53包括炉壳56、加热器57和毛坯推动装置，所述炉壳56设置有进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510，所述毛坯推动装置包括横梁511、推动爪512和伺服电机，推动爪512安装在横梁511上，伺服电机连接在推动爪512上，驱动推动爪512在横梁511上水平滑动，所述炉壳56固定安装在锻造台52上，所述加热器57安装在炉壳56顶部。通过这样的结构，锻造是在保温炉中进行的锻造，在锻造时，毛坯的温度不会下降，后续锻造时就不需要二次加热，降低了能源的消耗，减少了热量的损失，同时也减少了加热炉的使用，降低了企业的生产成本，通过毛坯推动装置实现毛坯的推动，连续锻造。

本实施例锻造机51有三台，分别固定安装在锻造台52上。通过三台锻造机的锻造，易于锻造，有利于整个锻造成型。

本实施例锻造台52安装有至少一个光电开关513，光电开关513与锻造机51相连，光电开关513的位置位于锻造锤55下方，一个锻造机51配设一个光电开关513。通过光电开关的作用来检测锻造锤下方是否有毛坯，如果有毛坯才启动锻造机进行锻造，如果没有就不会启动，节约能源。

本实施例锻造台52上还安装有前挡板514和后挡板515，前挡板514和后挡板515之间的间隙为毛坯的宽度，锻造台52上设置有前凹槽516和后凹槽517，前挡板514底部连接有前挡板气缸518，后挡板515底部连接有后挡板气缸519，前挡板气缸518和后挡板气缸519与光电开关513相连，前挡板514和前挡板气缸518安装在前凹槽516内，后挡板515和后挡板气缸519安装在后凹槽517内。通过前后挡板的作用来限制毛坯的位置，避免在锻造时，毛坯四处窜动，影响成型。通过光电开关的控制，检测到了毛坯前后挡板才会弹出限位，锻造完后，前后挡板缩回，

本实施例进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510均铰接有门520，门520连接在门轴521上，门轴521套接有扭簧，扭簧一端连接在门轴521上，一端连接在门520上，锻造锤口510的数量与锻造机相同，锻造锤口510设置在炉壳56顶部，毛坯进口58和毛坯出口59设置在炉壳56侧面。通过门的设计，避免热量的损失，通过门轴和扭簧的设计是为了保证门的自动回味，其结构与推拉门的结构完全相同。

本实施例锻造台52上还安装有毛坯移动装置，该毛坯移动装置包括移动气缸522和移动板523，移动气缸522固定在锻造台52上，移动板523连接在移动气缸522上，移动气缸522安装在保温炉进毛坯口一侧。 通过毛坯移动装置的作用，将毛坯推进保温炉中，实现毛坯的锻造。

本实施例输送机包括竖杆21、横杆22和电磁铁装置，横杆22固定在竖杆21上，横杆22上设置有横向滑轨， 所述电磁铁装置包括电磁铁23、输送气缸24和电源，电源与电磁铁23相连，电磁铁23连接在输送气缸24上，输送气缸24卡在横向滑轨内，输送气缸24连接有电机，电机驱动输送气缸24在横向滑轨内滑动。

本实施例横向滑轨的两端安装有触碰式开关，触碰式开关与电源和电机相连。

实施例6

本实施例包括毛坯库1、输送机、加热炉3、毛坯锻造机5、叶片成型机7、脱模机9和剪边机11；所述输送机有四台，分别为第一输送机2、第二输送机6、第三输送机8和第四输送机10，第一输送机2安装在毛坯库1与加热炉3之间，第二输送机6安装在毛坯锻造机5与叶片成型机7之间，第三输送机8安装在叶片成型机7与脱模机9之间，第四输送机10安装在脱模机与9剪边机11之间；所述加热炉3与毛坯锻造机5之间安装有输送斜板4，第一输送机2将毛坯库1中的毛坯料输送到加热炉3进料口，经过加热后，从加热炉3出料口送出，落在输送斜板4上，然后滑落到毛坯锻造机5上进行毛坯锻造，第二输送机6将锻造完后的毛坯料输送到叶片成型机7上进行叶片锻造成型，第三输送机8将锻造成型后的叶片和模具输送到脱模机9，在第四输送机10和脱模机9的作用下，脱去模具，第四输送机将脱模后的叶片输送到剪边机进行剪边。

本实施例加热炉3包括外壳31、发热元件32和S形曲线输送机构39，所述S形曲线输送机构的两端露出外壳31，发热元件32安装在外壳31内，S形曲线输送机构39位于发热元件32之间。通过该加热炉加热，由于S形曲线输送机构39的作用，实现了毛坯的上下两面加热，受热均匀，使得整个毛坯受热均匀，锻造时，不会出现质量问题，这种结构的加热炉加热毛坯，毛坯受热面更大，温度提升快，提高了加热效率。

本实施例S形曲线输送机构39包括输送链条33、链轮34和毛坯夹具，输送链条33套接在链轮34上，链轮34用链轮驱动电机38驱动，链轮驱动电机38的输出轴连接在减速机310上，减速机310的输出轴上套接两个链轮34，从而实现对链轮的驱动。毛坯夹具固定在链条34上，链条34上固定有多个毛坯夹具。通过多个毛坯夹具夹持，实现了对毛坯的夹持，在输送的过程中，实现了毛坯的两面加热，受热均匀，而且具有连续性。

本实施例毛坯夹具包括夹具座35、夹板36和夹板驱动气缸37，夹板36安装在夹具座35上，夹板驱动气缸37驱动夹板36合拢和打开，夹具35固定在链条34上。通过夹板气缸控制夹板打开和合拢，实现毛坯的夹持和放下动作，整个结构控制简单方便。

本实施例毛坯锻造机5包括锻造机51、锻造台52和保温炉53，所述锻造机51包括机架54和锻造锤55，锻造锤55滑动安装在机架54上，机架54固定在锻造台52上，锻造锤55在液压作用下在机架54上上下滑动，所述保温炉53包括炉壳56、加热器57和毛坯推动装置，所述炉壳56设置有进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510，所述毛坯推动装置包括横梁511、推动爪512和伺服电机，推动爪512安装在横梁511上，伺服电机连接在推动爪512上，驱动推动爪512在横梁511上水平滑动，所述炉壳56固定安装在锻造台52上，所述加热器57安装在炉壳56顶部。通过这样的结构，锻造是在保温炉中进行的锻造，在锻造时，毛坯的温度不会下降，后续锻造时就不需要二次加热，降低了能源的消耗，减少了热量的损失，同时也减少了加热炉的使用，降低了企业的生产成本，通过毛坯推动装置实现毛坯的推动，连续锻造。

本实施例锻造机51有三台，分别固定安装在锻造台52上。通过三台锻造机的锻造，易于锻造，有利于整个锻造成型。

本实施例锻造台52安装有至少一个光电开关513，光电开关513与锻造机51相连，光电开关513的位置位于锻造锤55下方，一个锻造机51配设一个光电开关513。通过光电开关的作用来检测锻造锤下方是否有毛坯，如果有毛坯才启动锻造机进行锻造，如果没有就不会启动，节约能源。

本实施例锻造台52上还安装有前挡板514和后挡板515，前挡板514和后挡板515之间的间隙为毛坯的宽度，锻造台52上设置有前凹槽516和后凹槽517，前挡板514底部连接有前挡板气缸518，后挡板515底部连接有后挡板气缸519，前挡板气缸518和后挡板气缸519与光电开关513相连，前挡板514和前挡板气缸518安装在前凹槽516内，后挡板515和后挡板气缸519安装在后凹槽517内。通过前后挡板的作用来限制毛坯的位置，避免在锻造时，毛坯四处窜动，影响成型。通过光电开关的控制，检测到了毛坯前后挡板才会弹出限位，锻造完后，前后挡板缩回，

本实施例进毛坯口58、出毛坯口59和锻造锤口510均铰接有门520，门520连接在门轴521上，门轴521套接有扭簧，扭簧一端连接在门轴521上，一端连接在门520上，锻造锤口510的数量与锻造机相同，锻造锤口510设置在炉壳56顶部，毛坯进口58和毛坯出口59设置在炉壳56侧面。通过门的设计，避免热量的损失，通过门轴和扭簧的设计是为了保证门的自动回味，其结构与推拉门的结构完全相同。

本实施例锻造台52上还安装有毛坯移动装置，该毛坯移动装置包括移动气缸522和移动板523，移动气缸522固定在锻造台52上，移动板523连接在移动气缸522上，移动气缸522安装在保温炉进毛坯口一侧。 通过毛坯移动装置的作用，将毛坯推进保温炉中，实现毛坯的锻造。

本实施例脱模机包括负压输送板91、负压管92、负压泵93和支撑台94，负压输送板91滑动安装在支撑台94上，负压输送板91上设置有多个负压孔，负压输送板91中空，负压泵93通过负压管92与负压输送板91的中空结构相连通，负压输送板91连接有驱动装置，驱动装置驱动负压输送板91在支撑台94上水平滑动。