一种电力塔管定距递送旋转夹持装置的制作方法

本发明涉及电力塔管移动焊接装置技术领域，具体地说是一种电力塔管定距递送旋转夹持装置。

背景技术：

电力塔管是电力基础设置搭建的重要设施之一，从目前实际应用情况来看，电力塔管往往需要通过前后多段管子焊接而成。为了实现电力塔管的焊接质量，需要将前后两端塔管的对接处的周边进行完全焊接。实际焊接过程中，通过人力抬动两段塔管对接后然后焊接，当焊接一段完毕后，将焊接后的塔管向前抬移，然后再将后一段塔管的前端抬至焊接处。如果塔管较长或者较重，采用人力抬移比较吃力。因此，需要提供一种技术方案，来解决现有问题中的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，解决电力塔管焊接过程中对多段塔管逐次递送，并夹持带动前后两段塔管旋转焊接的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电力塔管定距递送旋转夹持装置包括旋转夹持装置、定距移动装置、托举装置和轨道；

所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构、夹持机构、同步旋转传动机构、后夹持旋转安装机构和旋转固定架，所述的夹持机构设有多个；

所述的旋转动力机构安装在旋转固定架上，所述旋转动力机构的前端可转动的安装有夹持机构；所述的后夹持旋转安装机构固定安装在所述的旋转固定架上并位于旋转动力机构的后方，所述后夹持旋转安装机构的后端可转动的安装有夹持机构；所述旋转动力机构通过同步旋转传动机构与所述后夹持旋转安装机构上的夹持机构连接；

所述的轨道位于所述旋转夹持装置的前方和后方，并与旋转固定架的底端固定连接；所述的定距移动装置包括定距移动驱动机构和所述的夹持机构，夹持机构固定安装在定距移动驱动机构的前端，定距移动驱动机构可沿轨道移动的安装在旋转夹持装置后方的轨道上；

所述的轨道左右对称安装，中间通过横梁连接，所述的托举装置安装在横梁上。

所述的旋转动力机构包括动力固定安装座、旋转驱动电机和前旋转驱动盘，所述的动力固定安装座固定安装在所述旋转固定架上，动力固定安装座上设有通孔，所述的旋转驱动电机固定安装在所述动力固定安装座的上端，旋转驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘。

所述的主驱动盘采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座的前端，前旋转驱动盘上设有通孔，前旋转驱动盘采用皮带轮，并通过皮带与所述的主驱动盘连接；所述的夹持机构固定安装在前旋转驱动盘的前端面上。

所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板；

所述夹持固定板上设有夹持进料口，所述的夹持进料口与动力固定安装座上的通孔对应设置；所述的夹持驱动步进电机和夹持蜗轮减速机固定安装在所述夹持固定板外端面的上部；所述的夹持主动齿轮通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮和夹持从动齿轮啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮的主动轴与所述夹持蜗轮减速机的输出轴固定连接；

所述左摆杆的上端与所述夹持主动齿轮的外端面固定连接，所述右摆杆的上端与所述夹持从动齿轮的外端面固定连接，所述的左摆杆和右摆杆对称安装；

所述的左滑道和右滑道分别水平固定安装在所述夹持固定板内端面下部的左侧和右侧；所述的左滑块和右滑块分别可滑动的安装在所述的左滑道和右滑道上；所述左滑块与所述左摆杆的下端铰链，所述的右滑块与所述右摆杆的下端铰链；

所述的左夹持板和右夹持板位于所述夹持进料口内，所述左夹持板中间部位的外端与所述的左滑块固定连接，所述右夹持板中间部位的外端与所述的右滑块固定连接。

所述旋转动力机构前端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的前旋转驱动盘上；

所述的后夹持旋转安装机构包括后夹持安装座和后旋转驱动盘，所述的后夹持安装座的底端固定安装在所述的旋转固定架上，后夹持安装座上设有通孔；所述的后旋转驱动盘可转动的安装在所述后夹持安装座的后端面上；所述后夹持旋转安装机构后端安装的夹持机构的夹持固定板，固定安装在所述的后旋转驱动盘上。

所述的同步旋转传动机构，包括传动主盘、传动轴和传动从盘，所述的传动轴通过轴承可转动的安装在所述旋转固定架的下部，传动主盘和传动从盘分别固定安装在轴承的前端和后端；传动主盘和传动从盘均采用皮带轮，传动主盘通过皮带与所述的前旋转驱动盘连接；

所述的后旋转驱动盘采用皮带轮，后旋转驱动盘通过皮带与所述的传动从盘连接。

所述的定距移动驱动机构包括定距移动驱动电机、定距移动底座和定距移动轮，所述的定距移动驱动电机采用步进电机；所述的定距移动轮分别安装在定距移动底座底部两侧的前后两端，定距移动驱动电机安装在所述的定距移动底座的一侧，定距移动驱动电机通过传动机构与定距移动座后端的所述的定距移动轮连接，所述的传动机构采用减速器齿轮箱；所述的定距移动轮安装在所述的轨道上，所述的定距移动轮采用轨道轮。

所述的托举装置包括涡轮升降机、托举板、V型托架、牛眼轴承、升降导轴和升降导筒，所述的涡轮升降机和升降导筒的底端分别固定安装在安装底板上，安装底板固定安装在轨道的横梁上；所述的升降导筒对称分布在涡轮升降机的两侧，所述升降导轴分别可滑动的套装在所述的升降导筒内；所述的V型托架的上端外侧设于边沿，V型托架的的边沿固定在所述升降导轴的上端，所述V型托架的底端固连在托举板的上端；所述的牛眼轴承包括多个，分别安装在V型托架的上端面；所述涡轮升降机的升降丝杠的顶端与托举板的底端固定连接；所述涡轮升降机的动力输入轴通过变速箱与托举驱动电机连接或者与手动轮连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明的旋转夹持装置能够通过夹持机构实现对需要被焊接的两段塔管进行夹持，在塔管焊接过程中，通过旋转动力机构、同步旋转传动机构和后夹持旋转安装机构能够实现对前后两段塔管的同步旋转。

2、前段塔管焊接完毕后，本发明中定距移动装置能够逐次带动后段塔管向前定距移动；在塔管移动时，托举装置上的牛眼轴承能够实现塔管的简易移动。

附图说明

图1为本发明拆除焊接装置后的整体安装关系示意图；

图2为同步旋转传动机构的整体结构示意图；

图3为旋转动力机构与前夹持机构连接关系结构示意图；

图4为后夹持旋转安装机构与后夹持机构连接关系结构示意图；

图5为前夹持机构的整体机构示意图；

图6为定距移送装置整体机构示意图；

图7为托举装置的整体机构示意图；

图8为图7的前方视图；

图中：1.旋转动力机构；2.前夹持机构；3.后夹持机构；4.同步旋转传动机构；5.后夹持旋转安装机构；6.旋转固定架；7.轨道；8.定距移动装置；9.托举装置；11.动力固定安装座；12.旋转驱动电机；13.前旋转驱动盘；14.主驱动盘；15.夹持固定板；16.夹持驱动步进电机；17.夹持蜗轮减速机；18.夹持主动齿轮；19.夹持从动齿轮；20.左摆杆；21.右摆杆；22.左滑道；23.右滑道；24.左滑块；25.右滑块；26.左夹持板；27.右夹持板；28.传动主盘；29.传动轴；30.传动从盘；31.后夹持安装座；32.后旋转驱动盘；33.涡轮升降机；34.托举板；35.V型托架；36.牛眼轴承；37.升降导轴；38.升降导筒；53.定距移动驱动电机；54.定距移动底座；55.定距移动轮；56.定距移动夹持机构。

具体实施方式

如图1至8所示，一种电力塔管定距递送旋转夹持装置，用于焊接电力塔管时，逐次带动后段塔管向前定距移动，并将前后两端需要焊接的塔管夹持固定，并在焊接时带动需要焊接的塔管旋转，完成塔管焊接过程中的递送和旋转；

包括旋转夹持装置、定距移动装置8、轨道7、托举装置9和控制系统；所述的旋转夹持装置用于夹持需要焊接在一起的两段塔管的端部，并实现焊接过程中两段塔管的同步转动。所述的旋转夹持装置包括旋转动力机构1、前夹持机构2、后夹持机构3、同步旋转传动机构4、后夹持旋转安装机构5和旋转固定架6，所述的旋转动力机构1包括动力固定安装座11、旋转驱动电机12和前旋转驱动盘13，所述的动力固定安装座11固定安装在所述旋转固定架6上，动力固定安装座11上设有通孔，所述的通孔用于通过需要被焊接的塔管，所述的旋转驱动电机12固定安装在所述动力固定安装座11的上端，旋转驱动电机12的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴上固定连接主驱动盘14，所述的主驱动盘14采用皮带轮；所述的前旋转驱动盘13通过轴承可转动的安装在所述动力固定安装座11的前端，前旋转驱动盘13上设有用于通过塔管的通孔，与动力固定安装座11上的通孔对应设置，前旋转驱动盘13采用皮带轮并通过皮带与所述的主驱动盘14连接。

所述的前夹持机构2用于在旋转焊接过程中夹持前端的塔管，包括夹持固定板15、夹持驱动步进电机16、夹持蜗轮减速机17、夹持主动齿轮18、夹持从动齿轮19、左摆杆20、右摆杆21、左滑道22、右滑道23、左滑块24、右滑块25、左夹持板26和右夹持板27。

所述的夹持固定板15采用矩形板结构，夹持固定板15固定安装在所述的前旋转驱动盘13的前端面上，夹持固定板15上设有用于通过塔管的夹持进料口，所述的夹持进料口与前旋转驱动盘13上的通孔对应设置。

所述的夹持驱动步进电机16和夹持蜗轮减速机17分别固定安装在所述夹持固定板15外端面的上部，夹持驱动步进电机16的输出轴与所述夹持蜗轮减速机17的输入轴固定连接。所述的夹持主动齿轮18通过主动轴可转动的安装在所述夹持固定板15内端面的上部左侧，所述的夹持从动齿轮19通过从动轴可转动的安装在所述夹持固定板15内端面的上部右侧；所述的夹持主动齿轮18和夹持从动齿轮19啮合且对称安装；所述夹持主动齿轮18的主动轴与所述夹持蜗轮减速机17的输出轴固定连接。

所述的左摆杆20和右摆杆21均采用弯臂结构，所述左摆杆20和右摆杆21采用相同的结构和尺寸。所述左摆杆20的上端与所述夹持主动齿轮18的外端面固定连接，所述右摆杆21的上端与所述夹持从动齿轮19的外端面固定连接，所述的左摆杆20和右摆杆21对称安装。

所述的左滑道22和右滑道23的结构和尺寸相同，均采用燕尾槽结构，所述的左滑道22和右滑道23分别水平固定安装在所述夹持固定板15内端面下部的左侧和右侧。所述的左滑块24和右滑块25分别可滑动的安装在所述的左滑道22和右滑道23上；所述左滑块24与所述左摆杆20的下端铰链，所述的右滑块25与所述右摆杆21的下端铰链。

所述的左夹持板26和右夹持板27位于所述夹持进料口内，所述的左夹持板26和右夹持板27的结构和尺寸均相同，所述的左夹持板26和右夹持板27均采用半圆柱筒空壳无端盖结构，即左夹持板26和右夹持板27对接时形成空壳无端盖圆柱筒结构。所述左夹持板26和右夹持板27对接形成的空壳无端盖圆柱筒结构的直径小于夹持固定板15的下部的夹持进料口的直径。所述左夹持板26中间部位的外端与所述的左滑块24固定连接，所述右夹持板27中间部位的外端与所述的右滑块25固定连接。

所述的同步旋转传动机构4用于将旋转动力机构1的运动传递至后夹持机构3，实现前夹持机构2和后夹持机构3对管塔的同步夹持旋转，包括传动主盘28、传动轴29和传动从盘30，所述的传动轴29通过轴承可转动的安装在所述旋转固定架6的下部，传动主盘28和传动从盘30分别固定安装在轴承的前端和后端；传动主盘28和传动从盘30均采用皮带轮，两者的结构和尺寸均相同，传动主盘28通过皮带与所述的前旋转驱动盘13连接。

所述的后夹持旋转安装机构5包括后夹持安装座31和后旋转驱动盘32，所述的后夹持安装座31的底端固定安装在所述的旋转固定架6上，后夹持安装座31位于所述动力固定安装座11的后方，后夹持安装座31上设有用于通过塔管的通孔，后夹持安装座31上的通孔与动力固定安装座11上的通孔对应设置。所述的后旋转驱动盘32与所述的前旋转驱动盘13结构和尺寸均相同，后旋转驱动盘32通过轴承可转动的安装在所述后夹持安装座31的后端面上，所述的后旋转驱动盘32采用皮带轮并通过皮带与所述的传动从盘30连接；后旋转驱动盘32上设有用于通过塔管的通孔，后旋转驱动盘32上的通孔与后夹持安装座31上的通孔同中心轴，对应设置。

所述的后夹持机构3与所述的前夹持机构2为同样的机构，即两者的部件组成、连接关系以及尺寸结构等均相同，后夹持机构3包括夹持固定板15、夹持驱动步进电机16、夹持蜗轮减速机17、夹持主动齿轮18、夹持从动齿轮19、左摆杆20、右摆杆21、左滑道22、右滑道23、左滑块24、右滑块25、左夹持板26和右夹持板27；所述后夹持机构3的夹持固定板15固定安装在所述的后旋转驱动盘32的后端面上。

所述的定距移动装置8用于逐次夹持并定距递送需要被焊接的塔管，包括定距移动驱动机构和定距移动夹持机构56，所述的定距移动驱动机构包括定距移动驱动电机53、定距移动底座54和定距移动轮55，所述的定距移动驱动电机53采用步进电机；所述定距移动底座54上设有通孔，所述的通孔用于通过塔管；所述的定距移动轮55分别安装在定距移动底座54的底部的两侧的前后两端，定距移动驱动电机53安装在所述的定距移动底座54的一侧，定距移动驱动电机53通过传动机构与定距移动底座54后端的所述的定距移动轮55连接，所述的传动机构采用减速器齿轮箱；所述的定距移动轮55安装在所述的轨道7上，所述的定距移动轮55采用轨道轮；所述的轨道7对称分布在两侧，轨道7之间通过横梁连接固定。

所述的定距移动夹持机构56与所述的前夹持机构2为同样的机构，即部件组成、连接关系以及尺寸结构等均相同，定距移动夹持机构56包括夹持固定板15、夹持驱动步进电机16、夹持蜗轮减速机17、夹持主动齿轮18、夹持从动齿轮19、左摆杆20、右摆杆21、左滑道22、右滑道23、左滑块24、右滑块25、左夹持板26和右夹持板27；所述定距移动夹持机构56的夹持固定板15的后端端固定安装在所述的定距移动底座54的前端面上。

所述的托举装置9用于在移动塔管过程中托举塔管，托举装置9设有多个，分别安装在定距移动装置8后方以及旋转夹持装置前方的轨道7上的横梁上；托举装置9包括涡轮升降机33、托举板34、V型托架35、牛眼轴承36、升降导轴37和升降导筒38，所述的涡轮升降机33和升降导筒38的底端分别固定在安装底板上，所述的安装底板固定安装在轨道7的横梁上；所述的升降导筒38对称分布在涡轮升降机33的两侧，所述升降导轴37分别可滑动的套装在所述的升降导筒38内；所述V型托架35的底端固连在托举板34的上端，V型托架35的上端外侧设有外沿，V型托架35的外沿固定在升降导轴37的上端；所述的牛眼轴承36包括多个，分别安装在V型托架35的上端面，由于牛眼轴承36的安装可以使塔管在动力作用下容易在V型托架35上旋转和移动；所述涡轮升降机33的升降丝杠的顶端与托举板34的底端固定连接，托举装置9对塔管的托举高度，可通过所述的涡轮升降机33调节；所述涡轮升降机33的动力输入轴通过变速箱与托举驱动电机连接或者与手动轮连接。

所述的控制系统包括操控板、控制器和电机驱动模块，所述控制板的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与所述电机驱动模块的信号输入端电连接，所述电机驱动模块的信号输出端分别与所述的旋转驱动电机12电连接、夹持驱动步进电机16电连接、托举驱动电机电连接；所述操控板上设有旋转驱动电机12开、关键，旋转夹持装置的夹持驱动步进电机16正转、反转键，定距移动装置8的夹持驱动步进电机16正转、反转键，以及托举驱动电机正转、反转键。

本发明的工作原理为,控制系统通过旋转夹持装置的前夹持机构2和后夹持机构3将前后两段塔管夹持固定；在焊接时，开启旋转驱动电机12，使旋转夹持装置带动前后两段塔管同步转动，焊枪安置在前后两段塔管对接处，在转动过程中，焊枪即可将前后两段塔管之间的间隙完全焊接。

带焊接完毕后，关闭焊枪；停止旋转驱动电机12，以及使前夹持机构2和后夹持机构3的夹持驱动步进电机16反向转动，前夹持机构2和后夹持机构3脱离对焊接后塔管的夹持。

然后，通过定距移动装置8夹持带动另一后段塔管向前移动，后段的塔管将推动焊接后的塔管向前移动，直到后段塔管的前端与焊接后的塔管的后端移动至焊枪位置，这时定距移动装置8停止移动并松开对后段塔管的夹持；然后定距移动装置8向后移动到最初位置。然后通过旋转夹持装置的前夹持机构2和后夹持机构3将前后两段塔管夹持固定，重复上述工作过程，直到焊接完成满足要求长度的电力塔管。在塔管的移动过程中，所述的托举装置9可方便实现塔管移动。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。