1.一种金属薄板夹送辊设备，所述金属薄板夹送辊设备包括机座、固定安装且被动转动的上辊、主动转动的下辊、升降机架、升降动力装置，升降机架将下辊与升降动力装置的传动臂连接，以通过升降动力装置控制下辊上下移动，其特征在于，所述金属薄板夹送辊设备还包括机架运动控制单元，所述机架运动控制单元包括销轴、关节轴承、挡板、以及隔套，其中，所述销轴的一端安装在机座中，销轴的另一端套装在关节轴承内；所述关节轴承套装在升降动力装置的传动臂内或者套装在升降机架内，以形成升降机架上下移动的活动铰点；所述挡板设置在销轴的所述另一端的端面上，并与关节轴承靠近销轴的所述另一端端面的一个端面接近，以限制关节轴承朝向销轴的所述另一端窜动；所述隔套位于销轴的外圆周表面，并设置在关节轴承的另一端面和机座之间，以限制关节轴承朝向销轴的所述一端的窜动。
2.根据权利要求1所述的金属薄板夹送辊设备，其特征在于，所述机架运动控制单元还包括挡板固定件，所述挡板固定件将挡板固定在销轴的所述另一端的端面上。
3.根据权利要求1所述的金属薄板夹送辊设备，其特征在于，所述机架运动控制单元还包括轴套，销轴的所述一端的直径大于销轴所述另一端的直径，轴套套装在销轴的所述另一端上并位于关节轴承的所述另一端面与销轴的所述一端之间。
4.一种金属薄板夹送方法，其特征在于，所述金属薄板夹送方法使用如权利要求1至3中任意一项所述的金属薄板夹送辊设备来实现对金属板的夹送。
5.一种金属薄板夹送辊设备的机架运动控制构件，所述机架运动控制构件包括销轴、关节轴承，其特征在于，所述机架运动控制构件还包括挡板和隔套，其中，所述销轴的一端安装在金属薄板夹送辊设备的机座中，销轴的另一端套装在关节轴承内；所述关节轴承套装在金属薄板夹送辊设备的升降动力装置的传动臂内或者套装在金属薄板夹送辊设备的升降机架内，以形成升降机架上下移动的活动铰点；所述挡板设置在销轴的所述另一端的端面上，并与关节轴承靠近销轴的所述另一端端面的一个端面接近，以限制关节轴承朝向销轴的所述另一端窜动；所述隔套位于销轴的外圆周表面，并设置在关节轴承的另一端面和机座之间，以限制关节轴承朝向销轴的所述一端的窜动。
6.根据权利要求5所述的金属薄板夹送辊设备的机架运动控制构件，其特征在于，所述机架运动控制单元还包括挡板固定件，所述挡板固定件将挡板固定在销轴的所述另一端的端面上。
7.根据权利要求5所述的金属薄板夹送辊设备的机架运动控制构件，其特征在于，所述机架运动控制单元还包括轴套，销轴的所述一端的直径大于销轴所述另一端的直径，轴套套装在销轴的所述另一端上并位于关节轴承的所述另一端面与销轴的所述一端之间。