商用车双层钢梁自动合梁生产线的制作方法

本发明涉及商用车双层钢梁自动合梁生产线。

背景技术：

目前，在商用车双层钢梁生产线设备中，为了实现汽车双层钢梁的内、外梁合梁，目前国内几大商用车厂商多采用手动方式，配以简单的工具实现，生产率低，劳动强度大，冲撞噪音大，存在安全隐患且产品的质量不能严格保证。如下，是商用车双层钢梁现存生产方式：

1）平铺外梁：人工作业将外梁平铺在简易辊道上，推拉搬运劳动强度大，撞击声刺耳，操作人员存在安全隐忧；

2）内梁合梁：人工搬运内梁合梁，劳动强度大，撞击声刺耳，操作人员存在安全隐忧；

3）调整位置：人工使用撬杠将内梁调整到位，目测把握相对位置，生产效率低，劳动强度大，且目测不够精确，对产品整体质量有影响。

技术实现要素：

为了提高汽车双层钢梁内、外梁合梁的生产效率率，减轻作业者的劳动强度，消除噪音和提高产品质量，本发明提出双层钢梁自动合梁生产线。

本发明的技术方案为：商用车双层钢梁自动合梁生产线，包括伺服控制系统、内梁电动输送链、内梁纵向定位辊道、合梁辊道、外梁电动输送链，电动桁吊，其特征在于：内梁电动输送链、内梁纵向定位辊道、合梁辊道、外梁电动输送链沿一个方向依次布置，合梁辊道位于中间位置；

外梁电动输送链的末端设有限位挡块，通过限位挡块对外梁定位；

内梁电动输送链的末端与内梁纵向定位辊道衔接，内梁电动输送链将内梁输送到末端，内梁落在内梁纵向定位辊道上，内梁纵向定位辊道的末端设有带刻度的定位挡板装置，定位挡板装置限制内梁的位置，保证合梁时内梁在外梁上精确的定位；

电动桁吊跨越内梁定位辊道、外梁电动输送链的输送末端布置，电动桁吊抓取并吊运外梁至合梁辊道上，外梁在合梁辊道上纵向输送到挡板处定位；电动桁吊再抓取并吊运内梁至合梁辊道，放置于外梁的上部；

合梁辊道上设有液压或气动压紧装置，内、外梁在合梁辊道上定位完成后，液压或气动压紧装置将内梁压紧到位；完成后，液压或气动压紧装置回位，完成合梁。

对上述技术方案的进一步限定：内梁电动输送链、外梁电动输送链上分别设有气动或液压驱动的停止挡销装置，通过控制气动或液压驱动的停止挡销装置，保证每次向输送链末端位置放一根梁。

对上述技术面方案的进一步限定：在合梁辊道的一端设有返修输送辊道，若合梁异常，通过返修输送辊道将不合格品输送到返修区。

有益效果：本发明商用车双层钢梁全自动合梁自动生产线，通过自动代替人工方式，实现双层钢梁规模化、智能化、高标准化和产品多样化的生产，能大大提高的生产效率，大幅降低操作者的劳动强度，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明中内梁电动输送链的主视图。

图4是本发明中内梁电动输送链的俯视图。

图5是本发明中外梁电动输送链的主视图。

图6是本发明中外梁电动输送链的俯视图。

图7是本发明中内梁纵向定位辊道及带刻度的定位挡板装置的结构图。

图8本发明中电动桁吊的主视图。

图9是本发明中电动桁吊的俯视图。

图10是本发明中合梁辊道的主视图。

图11是本发明中合梁辊道的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，商用车双层钢梁自动合梁生产线，包括伺服控制系统（图中没有表达）、内梁电动输送链1、内梁纵向定位辊道2、合梁辊道3、外梁电动输送链4，电动桁吊5，内梁电动输送链1、内梁纵向定位辊道2、合梁辊道3、外梁电动输送链4沿一个方向依次布置，合梁辊道3位于中间位置；

外梁电动输送链4的末端设有限位挡块403（结合图5中所示），通过限位挡块403对外梁定位；

内梁电动输送链1的末端与内梁纵向定位辊道2衔接，内梁电动输送链1将内梁输送到末端，内梁落在内梁纵向定位辊道2上，内梁纵向定位辊道2的末端设有带刻度的定位挡板装置6，定位挡板装置6限制内梁的位置，保证合梁时内梁在外梁上精确的定位；

电动桁吊5跨越内梁定位辊道2、外梁电动输送链4的输送末端布置，电动桁吊5抓取并吊运外梁至合梁辊道3上，外梁在合梁辊道上纵向输送到挡板处定位；电动桁吊5再抓取并吊运内梁至合梁辊道3，放置于外梁的上部；

合梁辊道上设有液压或气动压紧装置305（结合图10、图11中所示），内、外梁在合梁辊道上定位完成后，液压或气动压紧装置305将内梁压紧到位；完成后，液压或气动压紧装置回位，完成合梁。

结合图3、图4所示，进一步描述内梁电动输送链1的结构：包括支撑框架101，支撑框架101上平列设有多个循环输送链单元（链轮102、链条103、链轮104），多个循环输送链单元之间同步传动连接，支撑框架101的侧边安装有内梁电动输送链的电机减速器总成106，电机减速器总成106通过链传动副105与循环输送链单元传动连接。

结合图5、图6所示，进一步描述外梁电动输送链4的结构：包括支撑框架401，支撑框架401上平列设有多个循环输送链单元404，多个循环输送链单元之间同步传动连接，支撑框架401的侧边安装有外梁电动输送链的电机减速器总成402，电机减速器总成402通过链传动副与循环输送链单元传动连接；外梁电动输送链4的末端设有限位挡块403，通过限位挡块403对外梁定位。

内梁电动输送链1与外梁电动输送链4的基本结构相同，只是外梁电动输送链4上设有限位挡块403。

结合图7所示，描述内梁纵向定位辊道2、带刻度的定位挡板装置6的基本结构：内梁纵向定位辊道，包括机架201，机架201沿长度方向呈一定间隔支撑有多个滚辊202，多个滚辊202通过链传动副传动连接，机架201的下边安装有电机减速器总成204，电机减速器总成204通过传动副与其中一个滚辊202传动连接；带刻度的定位挡板装置，包括支撑架601，支撑架601上沿长度方向安装有丝杠副603，丝杠副603通过电机604驱动，一个定位挡板602与丝杠副603的丝母固定，并且在支撑架601的上面设有刻度，通过电机驱动调整定位挡板602的位置，并通过刻度确定位置尺寸。

结合图8、图9所示，描述电动桁吊5的基本结构：包括龙门支撑框架501（由两个门形框架通过顶部的两个横梁连接构成），支撑框架501的两个横梁上设有支撑导轨502，两个横梁上的支撑导轨502之间设有支撑梁504，支撑梁504的中部位置安装有移动电机减速器总成505有支撑导轨502，有支撑导轨502的边上设有齿条508，移动电机减速器总成505的两端伸出输出轴，输出轴上固定有传动齿轮，传动齿轮与齿条508啮合；支撑梁504的两段设有电动推杆总成503，电动推杆总成503的下端连接吊运横梁506，吊运横梁506上设有多个电磁铁抓取头507。

结合图10、图11所示，描述合梁辊道3的结构：包括合梁支撑框架301，合梁支撑框架301沿长度方向呈一定间隔支撑有多个滚辊304，多个滚辊304通过链传动副303传动连接，合梁支撑框架301的下边安装有电机减速器总成302，电机减速器总成302通过传动副与其中一个滚辊304传动连接；合梁支撑框架301上设有多个液压或气动压紧装置305。

为了使用更方便，在合梁辊道的一端设有返修输送辊道，若合梁异常，通过返修输送辊道将不合格品输送到返修区。返修输送辊道的基本结构与内梁纵向定位辊道2相同。

为了更进一步优化外梁或内梁的输送环节，内梁电动输送链、外梁电动输送链上分别设有气动或液压驱动的停止挡销装置，通过控制气动或液压驱动的停止挡销装置，保证每次向输送链末端位置放一根梁。

本发明的优点如下：

1：内外梁实现自动上料至固定位置，节省了人力；

2：内外梁通过电动桁吊自动抓取，安全，高效，省力；

3：内、外梁实现自动定位，合梁完成后无需人工调整；

4：通过气动或液压组件自动压装，高效省力。

一点说明：本发明实质是利用现有技术的组合发明，把现有技术容易实现的装置或系统有机地组合到一起达到本发明的目的。