1.一种机器人智能焊接的控制方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：
A、对待焊件的焊接点进行图像标记；
B、建立图像识别系统，将步骤A中焊接点的图像标记录入图像识别系统；
C、将步骤B的图像识别系统与焊接机器人进行匹配；对图像识别系统与焊接机器人内部的三轴坐标系进行统一标准化；
D、将待焊件置入焊接机器人的焊接平台；
E、启动图像识别系统与焊接机器人；
F、图像识别系统检测待测件上的与步骤B录入标记相同的图像标记，获取其三维坐标；焊机机器人获取焊接臂焊枪的三维坐标；
G、对比步骤F获取的图像标记的三维坐标与焊枪的三维坐标，进行向量运算；
H、根据步骤G向量运算的结果控制机械臂运动；
I、依次重复步骤F、G、H直到图像标记的三维坐标与焊枪的三维坐标相同
J、启动焊枪进行焊接；
K、依次重复步骤F至J，直到图像识别系统无法检测到图像标记。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊接的控制方法，其特征在于，所述步骤B可以录入多种图像标记。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能焊接的控制方法，其特征在于，所述步骤D将待焊件置入焊接平台时还可手动录入该焊接件焊接点的数量，步骤K图像识别系统无法检测到图像标记后统计步骤F至J的循环次数，与手动录入该焊接件焊接点的数量进行对比。