微型O型圈自动装配机的制作方法

技术特征：

1.微型O型圈自动装配机，其特征在于，包括机架、分度盘模块、工件上料模块、密封圈上料模块、撑圈模块、套圈模块和下料模块；

所述分度盘模块安装在所述机架上，用于接收所述密封圈上料模块送来的微型O型圈，接收所述工件上料模块送来的待套圈工件，并对所述待套圈工件进行定位夹紧；

所述工件上料模块用于将所述待套圈工件送至所述分度盘模块；

所述密封圈上料模块用于将所述微型O型圈送至所述分度盘模块；

所述撑圈模块用于将套装在所述分度盘模块上的微型O型圈撑大；

所述套圈模块用于将所述微型O型圈套装到所述待套圈工件上；

所述下料模块用于将已套装上所述微型O型圈的工件送至下一道工序；

所述分度盘模块包括分度盘、分割器、电机、撑圈圆锥、脱圈套、脱圈弹簧和定位夹具；

所述分度盘安装在所述分割器上，所述分度盘分为八工位，各所述工位上均设有一个所述定位夹具，各所述定位夹具两侧分别设有一个所述撑圈圆锥，各所述撑圈圆锥上套装有所述脱圈套，各所述脱圈套正下方位于所述分度盘下侧设有所述脱圈弹簧；

所述电机带动所述分割器旋转，从而使所述分度盘上的各所述工位依次工作；

所述工件上料模块包括工件上料振动盘、工件上料直线器、工件上料槽、工件挡料板、工件隔料板、工件挡料气缸、工件检测传感器、工件移料气缸、工件移料升降气缸和工件移料气爪；

所述待套圈工件放置在所述工件上料振动盘内，所述工件上料槽安装在所述工件上料直线器上，所述工件上料振动盘出料口连接所述工件上料槽的进料口；

所述工件上料槽的出料端设有所述工件检测传感器，用于检测所述待套圈工件是否到位，所述工件上料槽出料口利用所述工件挡料板挡住；

所述工件移料气爪抓取所述待套圈工件后，所述工件挡料气缸带动所述工件挡料板移开，同时带动所述工件隔料板移至两个所述待套圈工件之间；

所述工件移料气缸带动所述工件移料升降气缸向所述分度盘模块移动，将所述待套圈工件送至所述定位夹具的正上方；同时，所述工件挡料气缸复位，带动所述工件挡料板挡住下一个所述待套圈工件，所述工件隔料板缩回；所述工件移料升降气缸带动所述工件移料气爪下降，将所述待套圈工件插入到所述定位夹具中，并由所述定位夹具夹紧。

2.如权利要求1所述的微型O型圈自动装配机，其特征在于，所述密封圈上料模块包括密封圈上料振动盘、密封圈上料直线器、密封圈送料槽、密封圈上料吹气机构、密封圈分料槽、密封圈分料槽盖、密封圈分料气缸、密封圈检测传感器、密封圈分料弹簧、密封圈移料气缸、密封圈移料升降气缸、密封圈脱圈气缸、上圈针和脱圈套；

所述密封圈上料振动盘的出口端连接所述密封圈上料直线器，实现所述微型O型圈的自动有序上料；

所述密封圈送料槽上安装有所述密封圈上料吹气机构；所述密封圈分料槽设置在所述密封圈送料槽的出口位置，所述密封圈分料槽内安装有所述密封圈分料弹簧，所述密封圈检测传感器安装在所述密封圈分料槽内，当所述密封圈检测传感器检测到所述密封圈分料槽中有所述微型O型圈后，所述密封圈分料槽盖在所述密封圈分料气缸的带动下移开，以便所述上圈针套取所述微型O型圈；

所述密封圈移料升降气缸带动所述脱圈气缸下降，所述上圈针固定在所述密封圈脱圈气缸上，所述脱圈套与所述密封圈脱圈气缸的活塞杆相连，所述脱圈套套装在所述上圈针外，所述上圈针向下压所述密封圈分料弹簧，从而将所述微型O型圈套入所述上圈针的凹槽内；

所述密封圈移料升降气缸活塞杆复位，带动所述密封圈脱圈气缸上升，所述密封圈分料气缸活塞杆复位，所述密封圈分料槽盖重新盖回所述密封圈分料槽上；

所述密封圈移料气缸将所述微型O型圈送至所述撑圈圆锥的正上方，所述密封圈移料升降气缸带动所述密封圈脱圈气缸下降，直至所述上圈针与所述撑圈圆锥相接触；所述密封圈脱圈气缸带动所述脱圈套向下运动，将所述微型O型圈推套在所述撑圈圆锥上。

3.如权利要求2所述的微型O型圈自动装配机，其特征在于，所述密封圈上料振动盘设两个出料口，各所述出料口分别连接一条所述密封圈送料槽，两条所述密封圈送料槽共用所述密封圈上料直线器。

4.如权利要求2或3所述的微型O型圈自动装配机，其特征在于，所述撑圈模块包括撑圈压紧气缸、撑圈线轨、撑圈圆锥型腔体和撑圈气管；

所述撑圈压紧气缸带动所述撑圈圆锥型腔体在所述撑圈线轨上进行上下直线运动，所述撑圈圆锥型腔体内部设有与所述撑圈圆锥相匹配的锥形腔和供气体通过的进气道；所述进气道外接所述撑圈气管；所述撑圈圆锥型腔体与所述撑圈圆锥相配合后开始进气，利用气流将所述撑圈圆锥上的所述微型O型圈向下吹至所述撑圈圆锥上的指定位置完成撑圈。

5.如权利要求4所述的微型O型圈自动装配机，其特征在于，所述撑圈线轨、撑圈圆锥型腔体和撑圈气管均包括两套，由所述撑圈压紧气缸同时带动。

6.如权利要求5所述的微型O型圈自动装配机，其特征在于，所述套圈模块包括两套，每套包括套圈套、移圈导套、套圈气缸、移圈升降气缸、移圈气缸和脱圈气缸；

所述移圈气缸带动所述移圈升降气缸直线运动，所述移圈导套和所述套圈气缸安装在所述移圈升降气缸的活塞上，所述套圈套与所述套圈气缸的活塞杆连接；所述升降气缸带动所述移圈导套下降，使所述移圈导套套在所述撑圈圆锥上；所述脱圈气缸作用于所述脱圈弹簧带动所述脱圈套向上运动，将撑圈圆锥上的所述微型O型圈推入到所述移圈导套上；

所述移圈升降气缸活塞复位，带动所述套圈套、移圈导套和套圈气缸上升，所述移圈气缸带动所述移圈升降气缸移动，将所述微型O型圈送到所述待装配工件正上方；所述移圈升降气缸活塞下降，带有所述微型O型圈的所述移圈导套套在所述待装配工件上，在所述套圈气缸带动所述套圈套向下运动将所述移圈导套上的所述微型O型圈装配进所述待套圈工件的同时，另一套所述移圈导套套在下一个所述撑圈圆锥上，另一套所述脱圈气缸带动另一套所述脱圈套向上运动，将下一个所述撑圈圆锥上的所述微型O型圈推入到另一套所述移圈导套上。

7.如权利要求6所述的微型O型圈自动装配机，其特征在于，所述下料模块包括下料气缸、下料升降气缸、下料气爪和下料滑道；

当已完成套圈的工件被送至下料工位后，所述下料气缸带动所述下料升降气缸和所述下料气爪直线运动至待下料工件处，所述下料气爪抓取工件后，所述下料升降气缸上升将工件从所述定位夹具中取出；在所述下料升降气缸带动下，将工件送至所述下料滑道的正上方，所述下料升降气缸下降至工件到达所述下料滑道内后，所述下料气爪松开工件，工件从所述下料滑道送至下一道工序。