本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构。
背景技术：
电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀盖的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构包括上料机架、阀盖升料装置、阀盖换位装置、阀盖输送装置、料箱推拉组件、料箱回收装置、回收料箱和阀盖上料装置，所述上料机架上安装有两个阀盖升料装置，上料机架上端安装有阀盖换位装置，两个阀盖升料装置之间的上料机架上安装有阀盖输送装置和料箱推拉组件，阀盖升料装置右侧的上料机架上安装有料箱回收装置，上料支架底部设有回收料箱，上料机架右侧设有阀盖上料装置，所述阀盖升料装置包括电动缸支架、带导杆电动缸、料箱安装板、阀盖料箱和导向架，所述电动缸支架由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过两块三角板固定，电动缸支架的水平板固定于上料机架的横梁上，电动缸支架的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的阀盖料箱，阀盖料箱里装有阀盖，阀盖料箱四周的上料机架上安装有导向架，阀盖料箱可在导向架里上下移动；
优选的是，所述阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱，两根互相平行的换位导向轴两端插装于换位支座上，换位支座均固定于上料机架上，换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承，换位直线轴承均固定于换位推板下平面，换位推板与动力组件的皮带压板固定，所述动力组件还包括第一垫板、第一轴承座、第一转轴、第一带轮、第二垫板、第二轴承座、第二转轴、第二带轮、第一齿形皮带、换位电机、主动轮、从动轮和第二齿形皮带，所述第一垫板竖直固定于上料机架前端，第一垫板上安装有两个第一轴承座，第一转轴两端插装于第一轴承座上，第一转轴上安装有第一带轮，第二垫板固定于上料机架上端后侧，第二垫板上安装有两个第二轴承座，第二转轴两端插装于第二轴承座上，第二转轴上安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮通过第一齿形皮带连接，第一齿形皮带上安装有皮带压板，第一垫板上还安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有主动轮，第一转轴上还安装有从动轮，主动轮和从动轮通过第二齿形皮带连接，换位推板上平面安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上，换位升降板上安装有两根换位导向柱，换位推板上与之对应位置处安装有换位衬套，换位导向柱分别穿过换位衬套，换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定；
优选的是，所述换位机械手还包括滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模，所述换位安装板上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，限位块上设有两个限位通孔，两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上，两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座，阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里，两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合；
优选的是，所述阀盖输送装置包括输送机、“∩”形挡板和挡板支架，所述输送机固定于上料机架上，输送机的支架两侧均安装有三个挡板支架，“∩”形挡板固定于挡板支架上，“∩”形挡板水平位于输送机的传送皮带上方；所述料箱推拉组件包括气缸安装板、笔形气缸、料箱连接板、料箱导向轴、导向块和料箱推板，两块气缸安装板分别固定于输送机的支架两侧，气缸安装板上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别固定于料箱连接板上，两个料箱连接板的侧面安装有料箱导向轴，气缸安装板上均安装有导向块，料箱导向轴分别穿过导向块，两个料箱连接板均与料箱推板固定，料箱推板位于阀盖料箱左侧；
优选的是，所述料箱回收装置包括滑台气缸、回收升降板、升降单元、回收连接板、双列头部驱动皮带输送机和连接支架，所述滑台气缸竖直固定于上料机架上，滑台气缸的滑台上安装有回收升降板，回收升降板上安装有水平的升降单元的升降安装板，升降安装板和回收升降板的连接处通过两块回收连接板固定，双列头部驱动皮带输送机通过四个连接支架横向固定于升降安装板上，所述升降单元还包括转台气缸安装板、转台气缸、四耳限位板、回收衬套、回收导向柱、卡套式接头、回收滑轨、回收滑块、升降导向块、单耳铰链座、限位连杆、回收推板、滚轮轴承支架和滚轮轴承，所述转台气缸安装板通过四根连接柱固定于升降安装板下平面，转台气缸安装板下平面安装有转台气缸，转台气缸的回转台穿过转台气缸安装板且回转台上安装有四耳限位板，升降安装板上设有安装有四个回收衬套，回收衬套里插装有回收导向柱，回收导向柱下端安装有卡套式接头，回收导向柱两侧的升降安装板上安装有回收滑轨，回收滑轨上安装有可滑动的回收滑块，回收滑块均固定于升降导向块上，升降导向块上设有双面三角凹槽，双面三角凹槽上设有导向通孔，卡套式接头的凹槽部分卡在导向通孔处，同侧两个升降导向块的相对面上安装有单耳铰链座，限位连杆通过铰接销活动插装于单耳铰链座上，同侧两根限位连杆交叉且与四耳限位板的耳部活动连接，回收导向柱上部均通过底座固定于回收推板下平面，回收推板上平面安装有两个滚轮轴承支架，滚轮轴承支架上插装有一排滚轮轴承，滚轮轴承的转动方向与双列头部驱动皮带输送机的运输方向互相垂直；
优选的是，所述阀盖上料装置包括上料支架、气缸固定板、上料转台气缸、上料连接板、扣环轴承、上料转轴、上料衬套、上料机械手、第一皮带轮、支座固定架、固定轴支座、上料固定轴、第二皮带轮和上料齿形皮带，所述上料支架的上平板上安装有竖直的气缸固定板，气缸固定板上安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的伸出端安装有扣环轴承，扣环轴承里插装有上料转轴，上料转轴的伸出端安装有上料衬套，上料衬套固定于上料机械手的“┏”形安装板上，上料转轴上还安装有第一皮带轮，上料支架的上平板上安装有支座固定架，支座固定架的上平板上安装有两个固定轴支座，上料固定轴两端固定于固定轴支座上，上料固定轴上安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过上料齿形皮带连接；所述上料机械手还包括升降气缸、上料升降板、三爪气缸、阀盖夹块、上料螺栓、三角定位座、上料连杆和上料弹簧，所述┏”形安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面安装有三爪气缸，三爪气缸的三个夹爪上安装有阀盖夹块，阀盖夹块的外侧面设有横向滑槽，横向滑槽可与阀盖的内螺纹配合，四根上料螺栓穿过上料升降板，每根上料螺栓穿过上料升降板部分安装有三角定位座，相邻两个三角定位座通过上料连杆固定，三角定位座和上料升降板之间的上料螺栓上套有上料弹簧，三角定位座的下部伸出端为锥形，三角定位座的锥形面可与阀盖上的四个安装孔配合。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀盖的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的结构示意图；
图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的阀盖升料装置结构示意图；
图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的阀盖换位装置结构示意图；
图4是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的换位机械手第一结构示意图；
图5是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的换位机械手第二结构示意图；
图6是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的阀盖上料机构部分结构示意图；
图7是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的料箱回收装置结构示意图；
图8是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的升降单元结构示意图；
图9是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的阀盖上料装置结构示意图；
图10是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构的上料机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图10，本发明实施例包括：
一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构包括上料机架21、阀盖升料装置22、阀盖换位装置23、阀盖输送装置24、料箱推拉组件25、料箱回收装置26、回收料箱27和阀盖上料装置28，所述上料机架21上安装有两个阀盖升料装置22，上料机架21上端安装有阀盖换位装置23，两个阀盖升料装置22之间的上料机架21上安装有阀盖输送装置24和料箱推拉组件25，阀盖升料装置22右侧的上料机架21上安装有料箱回收装置26，上料支架21底部设有回收料箱27，上料机架21右侧设有阀盖上料装置28，所述阀盖升料装置22包括电动缸支架221、带导杆电动缸222、料箱安装板223、阀盖料箱224和导向架225，所述电动缸支架221由水平板、竖直板和三角板组成，水平板和竖直板通过两块三角板固定，电动缸支架221的水平板固定于上料机架21的横梁上，电动缸支架221的竖直板上安装有带导杆电动缸222，带导杆电动缸222的活塞杆法兰板上安装有料箱安装板223，料箱安装板223上装有多个叠放的阀盖料箱224，阀盖料箱224里装有阀盖，阀盖料箱224四周的上料机架21上安装有导向架225，阀盖料箱224可在导向架225里上下移动；
所述阀盖换位装置23包括换位导向轴231、换位支座232、换位直线轴承233、换位推板234、动力组件235、换位薄型气缸236、换位升降板237、换位导向柱238、换位衬套239、换位机械手2310和换位连接柱2311，两根互相平行的换位导向轴231两端插装于换位支座232上，换位支座232均固定于上料机架21上，换位导向轴231上套有可滑动的换位直线轴承233，换位直线轴承233均固定于换位推板234下平面，换位推板234与动力组件235的皮带压板23510固定，所述动力组件235还包括第一垫板2351、第一轴承座2352、第一转轴2353、第一带轮2354、第二垫板2355、第二轴承座2356、第二转轴2357、第二带轮2358、第一齿形皮带2359、换位电机23511、主动轮23512、从动轮23513和第二齿形皮带23514，所述第一垫板2351竖直固定于上料机架21前端，第一垫板2351上安装有两个第一轴承座2352，第一转轴2353两端插装于第一轴承座2352上，第一转轴2353上安装有第一带轮2354，第二垫板2355固定于上料机架21上端后侧，第二垫板2355上安装有两个第二轴承座2356，第二转轴2357两端插装于第二轴承座2356上，第二转轴2357上安装有第二带轮2358，第二带轮2358和第一带轮2354通过第一齿形皮带2359连接，第一齿形皮带2359上安装有皮带压板23510，第一垫板2351上还安装有换位电机23511，换位电机23511的电机轴上安装有主动轮23512，第一转轴2353上还安装有从动轮23513，主动轮23512和从动轮23513通过第二齿形皮带23514连接，换位推板234上平面安装有换位薄型气缸236，换位薄型气缸236的活塞杆穿过换位推板234且固定于换位升降板237上，换位升降板237上安装有两根换位导向柱238，换位推板234上与之对应位置处安装有换位衬套239，换位导向柱238分别穿过换位衬套239，换位升降板237与换位机械手2310的换位安装板23101通过四根换位连接柱2311固定；
所述换位机械手2310还包括滑块23102、滑轨23103、推拉板23104、推拉气缸23105、换位连接板23106、换位铰接销23107、限位块23108、换位螺栓23109、限位柱231010、双耳铰链座231011和阀盖夹模231012，所述换位安装板23101上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板23101上安装有滑块23102，同侧四个滑块23102固定于滑轨23103上，两根滑轨23103分别固定于推拉板23104上，换位安装板23101上还安装有两个背对的推拉气缸23105，推拉气缸23105的活塞杆分别通过换位连接板23106与后侧的推拉板23104固定，两个推拉板23104之间的换位安装板23101上安装有四根换位铰接销23107，换位铰接销23107上部套有限位块23108，限位块23108上设有两个限位通孔，两根换位螺栓23109分别穿过限位通孔固定到两个推拉板23104上，两个推拉板23104的相对面上均等距安装有五根限位柱231010，前后两个推拉板23104上的限位柱231010交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板23101上安装有两个双耳铰链座231011，阀盖夹模231012活动插装于双耳铰链座231011上，相邻两个阀盖夹模231012为一组，阀盖夹模231012上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱231010分别位于相邻两个阀盖夹模231012的“U”形开口里，两个阀盖夹模231012的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合；
所述阀盖输送装置24包括输送机241、“∩”形挡板242和挡板支架243，所述输送机241固定于上料机架21上，输送机241的支架两侧均安装有三个挡板支架243，“∩”形挡板242固定于挡板支架243上，“∩”形挡板242水平位于输送机241的传送皮带上方；所述料箱推拉组件25包括气缸安装板251、笔形气缸252、料箱连接板253、料箱导向轴254、导向块255和料箱推板256，两块气缸安装板251分别固定于输送机241的支架两侧，气缸安装板251上均安装有笔形气缸252，笔形气缸252的活塞杆分别固定于料箱连接板253上，两个料箱连接板253的侧面安装有料箱导向轴254，气缸安装板251上均安装有导向块255，料箱导向轴254分别穿过导向块255，两个料箱连接板253均与料箱推板256固定，料箱推板256位于阀盖料箱224左侧；
所述料箱回收装置26包括滑台气缸261、回收升降板262、升降单元263、回收连接板264、双列头部驱动皮带输送机265和连接支架266，所述滑台气缸261竖直固定于上料机架21上，滑台气缸261的滑台上安装有回收升降板262，回收升降板262上安装有水平的升降单元263的升降安装板2631，升降安装板2631和回收升降板262的连接处通过两块回收连接板264固定，双列头部驱动皮带输送机265通过四个连接支架266横向固定于升降安装板2631上，所述升降单元263还包括转台气缸安装板2632、转台气缸2633、四耳限位板2634、回收衬套2635、回收导向柱2636、卡套式接头2637、回收滑轨2638、回收滑块2639、升降导向块26310、单耳铰链座26311、限位连杆26312、回收推板26313、滚轮轴承支架26314和滚轮轴承26315，所述转台气缸安装板2632通过四根连接柱固定于升降安装板2631下平面，转台气缸安装板2632下平面安装有转台气缸2633，转台气缸2633的回转台穿过转台气缸安装板2632且回转台上安装有四耳限位板2634，升降安装板2631上设有安装有四个回收衬套2635，回收衬套2635里插装有回收导向柱2636，回收导向柱2636下端安装有卡套式接头2637，回收导向柱2636两侧的升降安装板2631上安装有回收滑轨2638，回收滑轨2638上安装有可滑动的回收滑块2639，回收滑块2639均固定于升降导向块26310上，升降导向块26310上设有双面三角凹槽，双面三角凹槽上设有导向通孔，卡套式接头2637的凹槽部分卡在导向通孔处，同侧两个升降导向块26310的相对面上安装有单耳铰链座26311，限位连杆26312通过铰接销活动插装于单耳铰链座26311上，同侧两根限位连杆26312交叉且与四耳限位板2634的耳部活动连接，回收导向柱2636上部均通过底座固定于回收推板26313下平面，回收推板26313上平面安装有两个滚轮轴承支架26314，滚轮轴承支架26314上插装有一排滚轮轴承26315，滚轮轴承26315的转动方向与双列头部驱动皮带输送机265的运输方向互相垂直；
所述阀盖上料装置28包括上料支架281、气缸固定板282、上料转台气缸283、上料连接板284、扣环轴承285、上料转轴286、上料衬套287、上料机械手288、第一皮带轮289、支座固定架2810、固定轴支座2811、上料固定轴2812、第二皮带轮2813和上料齿形皮带2814，所述上料支架281的上平板上安装有竖直的气缸固定板282，气缸固定板282上安装有上料转台气缸283，上料转台气缸283的转台上安装有上料连接板284，上料连接板284的伸出端安装有扣环轴承285，扣环轴承285里插装有上料转轴286，上料转轴286的伸出端安装有上料衬套287，上料衬套287固定于上料机械手288的“┏”形安装板2881上，上料转轴286上还安装有第一皮带轮289，上料支架281的上平板上安装有支座固定架2810，支座固定架2810的上平板上安装有两个固定轴支座2811，上料固定轴2812两端固定于固定轴支座2811上，上料固定轴2812上安装有第二皮带轮2813，第一皮带轮289和第二皮带轮2813通过上料齿形皮带2814连接；所述上料机械手288还包括升降气缸2882、上料升降板2883、三爪气缸2884、阀盖夹块2885、上料螺栓2886、三角定位座2887、上料连杆2888和上料弹簧2889，所述┏”形安装板2881侧面安装有升降气缸2882，升降气缸2882的活塞杆法兰板上安装有上料升降板2883，上料升降板2883下平面安装有三爪气缸2884，三爪气缸2884的三个夹爪上安装有阀盖夹块2885，阀盖夹块2885的外侧面设有横向滑槽，横向滑槽可与阀盖的内螺纹配合，四根上料螺栓2886穿过上料升降板2883，每根上料螺栓2886穿过上料升降板2883部分安装有三角定位座2887，相邻两个三角定位座2887通过上料连杆2888固定，三角定位座2887和上料升降板2883之间的上料螺栓2886上套有上料弹簧2889，三角定位座2887的下部伸出端为锥形，三角定位座2887的锥形面可与阀盖上的四个安装孔配合。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构工作时，换位薄型气缸236的活塞杆伸展带动换位机械手2310向下移动，相邻两个阀盖夹模231012位于一个阀盖的螺纹孔里，左侧推拉气缸23105的活塞杆伸展，在限位块23108的作用下，前后两块推拉板23104朝反方向运动，两个限位柱231010带动两个阀盖夹模231012背向运动，阀盖夹模231012将阀盖夹紧，换位机械手2310将阀盖料箱224里的阀盖抓取后放至到输送机241的皮带上，输送机241将阀盖输送到上料机械手288下方，升降气缸2882的活塞杆伸展带动三角定位座2887的锥形面插装于阀盖上的四个安装孔里，阀盖夹块2885位于阀盖的螺纹安装孔里，三爪气缸2884工作带动阀盖夹块2885夹紧阀盖，上料转台气缸283工作带动上料连接板284转动，上料连接板284带动上料机械手288转动，第一皮带轮289和第二皮带轮2813与上料齿形皮带连接2814的配合下，上料机械手288处于竖直状态，上料机械手288将阀盖移至指定位置处，待阀盖料箱224里的阀盖被抓取完全后，带导杆电动缸222工作带动阀盖料箱224向上移动，料箱推拉组件25的笔形气缸252活塞杆收缩，料箱推板256将空的阀盖料箱224输推至滚轮轴承26315上，转台气缸2633工作带动四耳限位板2634转动，在限位连杆26312的作用下，四耳限位板2634转动带动升降导向块26310水平移动，在卡套式接头2637和双面三角凹槽上的配合下，升降导向块26310水平移动带动回收导向柱2636向下移动，滚轮轴承26315上的阀盖料箱224落至双列头部驱动皮带输送机265上，滑台气缸261工作带动阀盖料箱224向下移动，双列头部驱动皮带输送机265工作将阀盖料箱224移至回收料箱27里，重复以上工作步骤。
本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀盖的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。