一种软包动力电池大型极耳生产线的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种软包动力电池大型极耳生产线。

背景技术：

动力极耳是软包动力电池产品的一种原材料，动力极耳都是由胶片和金属带两部分复合而成，而传统的动力极耳制作方法是，先用切断机把一卷一卷的金属带切成一片一片需要尺寸，人工把一片一片的金属片摆放在排片的模具上排片，贴双面胶固定，人工贴好上下两层极耳胶后贴膜固定，人工拿去热压机器焊接，完成热压焊接后，人工把热压焊接好的版料裁切成一个个的极耳片料，人工撕去膜拿去冲极耳的金属片4个圆角，最后检测出货存在的问题，手工操作需要人工很多，排片时很难保证金属带间距一致性和精确性，会浪费许多多余的材料增加成本，增加了不必要的工艺工序增加了新的问题，其次人手会把金属带表面容易弄脏，做不出高品质的动力极耳。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种软包动力电池大型极耳生产线，解决了目前市场上极耳生产过程中手工操作步骤过多，降低生产效率，影响生产质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软包动力电池大型极耳生产线，包括工作台，所述工作台的左侧设置有放料架，所述放料架和工作台上均设置有防尘罩，所述工作台的上表面从左到右依次设置有过料机构、整形机构、切断机、第一皮带线、转向机构、第二皮带线、拍平机、定位机、冲四圆角机、第三皮带线、第四皮带线、转移气缸、放胶机构、排片机构、放膜机构、贴胶焊接机构、贴膜焊接机构、分切机构和出料皮带线，所述工作台的上表面还设置有第一平移机械手和第二平移机械手，所述第一平移机械手位于拍平机、定位机、冲四圆角机和第三皮带线前侧，所述第二平移机械手位于贴胶焊接机构、贴膜焊接机构和分切机构的前侧。

优选的，所述第一平移机械手包括四个夹取装置。

优选的，所述第二平移机械手包括三个夹取装置。

优选的，所述工作台的表面设置有橱柜。

(三)有益效果

本发明提供了一种软包动力电池大型极耳生产线。具备以下有益效果：

本发明通过设置过料机构、整形机构、切断机构、第一皮带线、转向机构、第二皮带线、拍平机、定位机、冲四圆角机、第三皮带线、第四皮带线、转移气缸、放胶机构、排片机构、放膜机构、贴胶焊接机构、贴膜焊接机构、分切机构、出料皮带线、第一平移机械手和第二平移机械手，达到了极耳生产过程中，自动切片、压平、冲角、焊胶、焊膜和分切的效果，只需要一个人操作机器便可完成传统生产方式中十个人的工作量，不仅提高了工作效率，还提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的排片机构结构示意图。

图3为本发明的贴胶焊接机构结构示意图。

标注说明：1工作台、2放料架、3防尘罩、4过料机构、5整形机构、6切断机、7第一皮带线、8转向机构、9第二皮带线、10拍平机、11定位机、12冲四圆角机、13第三皮带线、14第四皮带线、15转移气缸、16放胶机构、17排片机构、18放膜机构、19贴胶焊接机构、20贴膜焊接机构、21分切机构、22出料皮带线、23第一平移机械手、24第二平移机械手、25橱柜；171 基座、172排片驱动电机、173传送带、174第一转轴、175履带、176漏孔、177第二转轴、178传送架、179底座、1710空压机、1711排片气缸、1712支撑柱、1713移动排片板、1714滑轨、1715蜗杆、1716排片伺服电机、1717保护罩、1718限位杆、1719护板、1720加固板、1721定位片；191下压板、192隔热板、193下热压封头、194第一导正块、195第二导正块、196导杆、197上压板、198上热压封头、199卡槽、1910固定板、1911上支柱、1912辅助杆、1913下行增压缸、1914下支柱、1915上行增压缸、1916限位块、1917压力表、1918保护套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种软包动力电池大型极耳生产线，包括工作台1，工作台1的表面设置有橱柜25，工作台1的左侧设置有放料架2，放料架2和工作台1上均设置有防尘罩3，工作台1的上表面从左到右依次设置有过料机构4、整形机构5、切断机6、第一皮带线7、转向机构8、第二皮带线9、拍平机10、定位机11、冲四圆角机12、第三皮带线13、第四皮带线14、转移气缸15、放胶机构16、排片机构17、放膜机构18、贴胶焊接机构19、贴膜焊接机构20、分切机构21和出料皮带线22，工作台1的上表面还设置有第一平移机械手23和第二平移机械手24，第一平移机械手23位于拍平机10、定位机11、冲四圆角机12和第三皮带线13前侧，第一平移机械手23包括四个夹取装置，第二平移机械手24位于贴胶焊接机构19、贴膜焊接机构20和分切机构21的前侧，第二平移机械手24包括三个夹取装置。

使用时，将金属卷料放置于放料架2上，卷料的一端从过料机构4上传送至整形机构5，整形机构5对金属整平，整平的金属条进入切断机6被切割为金属片，金属片经由第一皮带线7、转向机构8和第二皮带线9被运送至拍平机10，拍平机10将金属片拍平，第一平移机械手23将拍平的金属片夹取至定位机11工位，定位机11将金属片定位后，第一平移机械手23将金属片夹取至冲四圆角机12工位，冲四圆角机12对金属片进行冲角，第一平移机械手23将冲角后的金属片夹取至第三皮带线13，金属片通过第三皮带线13、第四皮带线14和转移气缸15送至排片机构17，排片机构17将金属片排列整齐，第二平移机械手24依次将金属片夹取至贴胶焊接机构19和贴膜焊接机构20，进行贴胶和贴膜，最后第二平移机械手24将金属片夹取至分切机构21进行分切，从出料皮带线22送出。

所述的排片机构17包括基座171，基座171上固定安装有排片驱动电机172，排片驱动电机172的输出端上传动连接有传送带173，传送带173的一侧活动套接在第一转轴174的一端，第一转轴174的两端均活动连接在传送架178上，第一转轴174的外壁上传动连接有履带175，履带175上开设有漏孔176，履带175的一侧传送连接有第二转轴177，通过开启排片驱动电机172，带动传送带173转动，从而带动第一转轴174转动，从而带动履带175转动，从而使履带175上的金属片移动，第二转轴177的两端均活动插接在传送架178的一侧，传送架178的一侧固定安装有限位杆1718，传送架178的另一侧固定安装有护板1719，设置限位杆1718，当金属片受到堆积时，通过限位杆1718，可以将堆积起来的金属片挡下去，防止金属片堆积，设置护板1719，防止金属片从履带175上掉落，基座171的一侧固定连接有底座1799，底座1799的顶部固定安装有定位片1721，设置定位片1721，通过排片气缸1711将金属片吸附至定位片1721，从而对金属片的位置进行调整，底座1799的顶部固定安装有空压机1710，空压机1710的一侧电连接有排片气缸1711，底座1799的底部固定连接有支撑柱1712，开启空压机1710，使排片气缸1711产生吸力，从而将履带175上金属片提高漏孔176吸取，然后从排片气缸1711的一端滑落至移动排片板1713上，支撑柱1712的底部固定安装有加固板1720，设置加固板1720，起到稳固支撑柱1712的作用，排片气缸1711的底部设置有移动排片板1713，移动排片板1713的底部滑动连接在滑轨1714的顶部，移动排片板1713的一侧与蜗杆1715上的导向块固定连接，蜗杆1715的一端与排片伺服电机1716的输出端固定连接，开启排片伺服电机1716，带动蜗杆1715转动，从而使蜗杆1715上的导向块带动移动排片板1713在滑轨1714上向右移动，由于移动排片板1713上对应金属片的大小设有凹槽，并且金属片是一片一片对应的滑落至移动排片板1713上的凹槽上的，因此防止了在传送过程中使金属片出现重叠或交错的现象，排片伺服电机1716的底部固定安装在保护罩1717内，设置保护罩1717，对排片伺服电机1716起到保护的作用，排片机构所涉结排片驱动电机172、空压机1710和排片伺服电机1716的电源及控制器均采用外置的方式。

使用时，通过开启排片驱动电机172，带动传送带173转动，从而带动第一转轴174转动，从而带动履带175转动，从而使履带175上的金属片移动，开启空压机1710，使排片气缸1711产生吸力，从而将履带175上金属片提高漏孔176吸取，然后从排片气缸1711的一端滑落至移动排片板1713上，开启排片伺服电机1716，带动蜗杆1715转动，从而使蜗杆1715上的导向块带动移动排片板1713在滑轨1714上向右移动，由于移动排片板1713上对应金属片的大小设有凹槽，并且金属片是一片一片对应的滑落至移动排片板1713上的凹槽上的，因此防止了在传送过程中使金属片出现重叠或交错的现象。

综上可得，排片机构17通过设置传送带173、第一转轴174、履带175、漏孔176、第二转轴177、传送架178、空压机1710、排片气缸1711、移动排片板1713、滑轨1714和蜗杆1715，解决了现有的传送机构容易使动力极耳的金属片重叠或交错的问题。

所述的贴胶焊接机构19包括下压板191，下压板191的顶部固定安装有隔热板192，隔热板192的顶部固定安装有下热压封头193，下热压封头193的顶部固定安装有第一导正块194，下热压封头193的两侧均固定安装有第二导正块195，第一导正块194的数量为四个，第二导正块195的数量为两个，设置四个第一导正块194和两个第二导正块195，可以同时热压多片胶片和金属片，提高了焊接效率，下压板191一侧的顶部活动套接有导杆196，导杆196的顶部活动套接有上压板197，下压板191和上压板197与导杆196的连接处均套接有限位块1916，设置限位块1916，可以起到限位的作用，防止下压板191和上压板197挤压过紧对胶片和金属片产生影响，上压板197的底部固定安装有上热压封头1988，上热压封头1988上开设有与第一导正块194相适配的卡槽199，通过第一导正块194与卡槽199的配合，保证了在焊接时，胶片和金属带不发生错位，上压板197的顶部固定连接有固定板1910，固定板1910的顶部固定连接有上支柱1911，上支柱1911的四侧设置有四个辅助杆1912且四个辅助杆1912的一端固定连接在固定板1910的顶部，上支柱1911的顶部固定安装有下行增压缸1913，下压板191的底部固定连接有下支柱1914，下支柱1914上设置有保护套1918，设置保护套1918，起到保护下支柱1914的作用，且保护套1918与下压板191之间的距离为2-3厘米，下支柱1914的底部固定安装有上行增压缸1915，首先将胶片和金属带放置在下压板191上，由于下压板191上设置了第一导正块194，保证了极耳中间胶片上下不错胶，还保证了极耳之间的间距大小一致，设置第二导正块195，保证了两侧胶片贴合时上下不错胶，并且保证几个极耳贴胶时在同一直线水平线上，然后接通电源使上压板197发热，再通过开启上行增压缸1915和下行增压缸1913，使上压板197和下压板191相互靠近，从而使胶片和金属带相互融合焊接在一起，从而达到了防止错胶和重叠的现象，下行增压缸1913和上行增压缸1915的一侧均电连接有压力表1917，设置压力表1917，可以起到监测下行增压缸1913和上行增压缸1915内压力大小的作用，该动力极耳贴胶预焊机构所涉及的压力表1917的电源及控制器均采用外置的方式，上压板197的电源及控制器也采用外置的方式。

使用时，首先将胶片和金属带放置在下压板191上，由于下压板191上设置了第一导正块194，保证了极耳中间胶片上下不错胶，还保证了极耳之间的间距大小一致，设置第二导正块195，保证了两侧胶片贴合时上下不错胶，并且保证几个极耳贴胶时在同一直线水平线上，然后接通电源使上压板197发热，再通过开启上行增压缸1915和下行增压缸1913，使上压板197和下压板191相互靠近，从而使胶片和金属带相互融合焊接在一起，从而达到了防止错胶和重叠的现象，减少焊接不良率，降低了生产成本。

综上可得，贴胶焊接机构19通过设置下热压封头193、第一导正块194、第二导正块195、导杆196、上压板197、上热压封头1988和卡槽199，解决了现有动力极耳在贴胶预焊时容易发生错位和重叠的问题。

综上可得，本发明通过设置过料机构4、整形机构5、切断机构6、第一皮带线7、转向机构8、第二皮带线9、拍平机10、定位机11、冲四圆角机12、第三皮带线13、第四皮带线14、转移气缸15、放胶机构16、排片机构17、放膜机构18、贴胶焊接机构19、贴膜焊接机构20、分切机构21、出料皮带线22、第一平移机械手23和第二平移机械手24，达到了极耳生产过程中，自动切片、压平、冲角、焊胶、焊膜和分切的效果，只需要一个人操作机器便可完成传统生产方式中十个人的工作量，不仅提高了工作效率，还提高了产品质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。