1.一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于包括：
底爪（4），所述底爪（4）包括柱形部（41）和驱动部（42），所述驱动部（42）第一侧面（43）从上至下依次设有第一凹槽（44）和第二凹槽（45），该侧面下部具有底爪（4）驱动部（42）的第一斜面（46），所述第二凹槽（45）位于底爪（4）驱动部（42）的第一斜面（46）上处，所述驱动部（42）还具有与第一侧面（43）相背的第二斜面（47）；
盘体（1），所述盘体（1）中部固定设有顶尖组件，所述顶尖组件周围均布有若干便于底爪（4）柱形部（41）穿过的安装孔（11），
后盖（2），所述后盖（2）中部滑动设置有沿盘体（1）轴线方向驱动底爪（4）运动的驱动装置，
所述驱动装置包括：
第一夹持活塞（21），所述第一夹持活塞（21）包括套筒（211）和设置在套筒（211）上端部的凸缘（212），
第二夹持活塞（16），所述第二夹持活塞（16）边缘设有若干与底爪（4）驱动部（42）的第一斜面（46）相匹配的夹持斜面（161）；
所述盘体（1）和后盖（2）固定连接，所述底爪（4）柱形部（41）上端固定设有卡爪（5），所述底爪（4）的柱形部（41）穿过盘体（1）的安装孔（11），所述柱形部（41）与安装孔（11）之间通过关节球（6）固定，所述第一夹持活塞（21）的凸缘（212）卡设在底爪（4）驱动部（42）的第一凹槽（44）内，所述第二夹持活塞（16）的夹持斜面（161）与底爪（4）驱动部（42）的第一斜面（46）相对设置，第二凹槽（45）内设有角度驱动轴（8），所述角度驱动轴（8）与第二夹持活塞（16）的夹持斜面（161）相切设置。
2.根据权利要求1所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述驱动装置还包括：
驱动顶杆（23），所述驱动顶杆（23）下端为自由端，上端与顶尖组件配合连接，
拉杆（22），所述拉杆（22）外侧上部固定设有拉杆后盖（28），
第一夹持活塞挡圈（20），
第二夹持活塞支撑座（10），和
前推活塞（9），
所述第一夹持活塞（21）、第一夹持活塞挡圈（20）和拉杆（22）从上至下依次套设在驱动顶杆（23）上，所述前推活塞（9）套设固定在第一夹持活塞（21）的套筒（211）外，其下端与第一夹持活塞挡圈（20）接触，所述第二夹持活塞（16）和第二夹持活塞支撑座（10）固定在前推活塞（9）外侧，所述第二夹持活塞（16）固定在前推活塞（9）上侧外沿和第二夹持活塞支撑座（10）之间。
3.根据权利要求2所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述拉杆（22）具有一空腔（221），空腔（221）下部具有一环形拉杆挡肩（222），所述第一夹持活塞挡圈（20）设置在空腔（221）内上部，所述空腔（221）内设有套设在驱动顶杆（23）外的压缩弹簧（30）。
4.根据权利要求3所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述压缩弹簧（30）与环形拉杆挡肩（222）之间具有一套设在驱动顶杆（23）上的推力球轴承（34）。
5.根据权利要求1所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述顶尖组件包括：
顶尖（24），所述顶尖（24）上开有若干个用于安装驱动顶针（242）的顶针通孔（241），所述顶针通孔（241）内具有驱动顶针（242），
顶尖座（15），所述顶尖座（15）具有一轴向通孔，
驱动顶钉支撑盘（18），所述驱动顶钉支撑盘（18）包括支撑杆（181）和支撑帽（182），
驱动顶钉底盘（19），
所述顶尖座（15）固定在盘体（1）中部，所述顶尖（24）固定在顶尖座（15）轴向通孔的上部，所述驱动顶钉支撑盘（18）固定设置在顶尖座（15）轴向通孔的下部，支撑杆（181）朝下，所述驱动顶钉底盘（19）与顶尖（24）之间设有一复位弹簧（31），所述顶尖组件通过支撑杆（181）与驱动顶杆（23）配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述驱动顶针（242）上端具有倒V形结构，所述倒V形结构的夹角为锐角。
7.根据权利要求5所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述顶尖座（15）和驱动顶钉支撑盘（18）之间设有一密封螺母（50）。
8.根据权利要求1所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述驱动部（42）的第二斜面（47）上具有一水平方向的复位孔（471），所述复位孔（471）内具有一复位装置。
9.根据权利要求8所述的一种轴加工伸缩浮动爪卡盘，其特征在于：所述复位装置包括复位销和复位弹簧。