本发明涉及一种装配设备，具体涉及一种螺丝和螺母的全自动组合装配机构。
背景技术：
螺丝和螺母是工业生产中应用较多的紧固件，主要起到紧固的作用，螺丝和螺母一般都是配套使用，因此，一般供货厂家需要将其装配成一体作为供货状态。
目前，螺丝与螺母的配送及装配一般都是通过手工或简单工具来完成的，由于采用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，螺丝与螺母的配送及装配过程中还容易出现表面磕碰、污染产品表面质量、装配不到位及碰伤操作工手指的现象。随着经济的快速发展，螺丝与螺母的需求量越来越多，同时对螺丝与螺母装配的生产效率、质量、成本也提出了更高的要求，现有的螺丝与螺母的装配技术不能满足这些要求。
技术实现要素：
目为解决上述技术问题，我们提出了一种螺丝和螺母的全自动组合装配机构，其目的：结构简单，使用方便，可实现螺丝、螺母的自动输送及装配，提高生产效率。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下列技术方案：
螺丝和螺母的全自动组合装配机构，包括螺母输送装置、螺丝输送装置、螺丝螺母装配装置及装配工作台，螺母输送装置包括螺母送料振动盘、螺母进料导轨和螺母送料机构，螺母进料导轨一端与螺母送料振动盘连接，另一端与螺母输送机构相连，螺母进料导轨倾斜设置；螺母送料机构上设置有定量输送螺母的定量送料机构、螺母进料气缸及螺母定位滑块，螺母定位滑块上设置有螺母定位槽，螺母定位滑块与定量送料机构及装配工作台滑动连接。
螺丝输送装置包括螺丝送料振动盘、螺丝进料导轨和吹气管道，螺丝进料导轨一端与螺丝送料振动盘相连，另一端与吹气管道相接，螺丝进料导轨倾斜设置。
螺丝螺母装配装置包括固定座以及设置于固定座上方的电动螺丝起子，电动螺丝起子的起子头位于固定座内部，固定座上设置有螺丝入口，入口内部为螺丝进料管道，吹气管道另一端接入螺丝入口处。
装配工作台上的装配工位位于固定座正下方，电动螺丝起子的起子头轴线与移动到装配工位后的螺母同轴线。
作为上述技术方案的优选，螺母输送装置上设置有第一传感器，螺丝螺母装配装置上设置有第二传感器。
本发明的有益效果：本发明的螺丝和螺母的全自动组合装配机构可实现螺丝与螺母的自动配送、自动装配工作，大大节省了人力，降低了劳动强度，同时可提高生产效率及装配质量，实现自动化作业。
附图说明
图1为本发明螺丝和螺母的全自动组合装配机构的结构示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：1.螺母输送装置11.螺母送料振动盘12.螺母进料导轨13.定量送料机构14.螺母进料气缸15.螺母定位滑块2.螺丝输送装置21.螺丝送料振动盘22.螺丝进料导轨23.吹气管道3.螺丝螺母装配装置31.固定座32.电动螺丝起子33.螺丝入口4.装配工位。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，螺丝和螺母的全自动组合装配机构，包括螺母输送装置、螺丝输送装置、螺丝螺母装配装置及装配工作台。
螺母输送装置1包括用于盛装螺母的螺母送料振动盘11、螺母进料导轨12和螺母送料机构，螺母送料振动盘11位置高于螺母送料机构，螺母进料导轨12一端与螺母送料振动盘11连接，另一端与螺母送料机构相连，螺母进料导轨12倾斜设置，以便于将螺母送料振动盘11中的螺母输送到螺母送料机构中。
螺母送料机构上设置有定量输送螺母的定量送料机构13、螺母进料气缸14及螺母定位滑块15，螺母定位滑块15上设置有螺母定位槽。定量送料机构13上设置有振动器，以便于将螺母逐个按顺序送入螺母定位滑块15上的螺母定位槽中，螺母定位滑块15与定量送料机构13与装配工作台滑动连接，螺母定位槽中的螺母能够在螺母进料气缸14的推动下运动到位于装配工作台上的装配工位4处。螺母送料机构中同时设置有第一传感器，以用于检测螺母是否正确到达装配工位4处。
螺丝输送装置2包括螺丝送料振动盘21、螺丝进料导轨22和吹气管道23，螺丝进料导轨22一端与螺丝送料振动盘21相连，另一端与吹气管道23相接，螺丝进料导轨22倾斜设置，以便于螺丝从螺丝送料振动盘2中落入吹气管道23。
螺丝螺母装配装置3包括固定座31以及设置于固定座31上方的电动螺丝起子32，电动螺丝起子32的起子头位于固定座31内部，固定座31上设置有螺丝入口33，螺丝入口33内部为螺丝进料管道，吹气管道23另一端接入螺丝入口33处，螺丝经过吹气管道23之后由螺丝入口33进入螺丝螺母装配装置3内部的螺丝进料管道中。螺丝螺母装配装置3中设置有第二传感器，以用于检测螺丝是否正确到达位于装配工位4处的螺母的上方。
装配工位4位于固定座31正下方，电动螺丝起子32的起子头轴线与移动到装配工位4后的螺母同轴线。
本发明螺丝和螺母全自动组合装配机构的工作过程为：1.把适量的螺母和螺丝分别放入螺母送料振动盘11和螺丝送料振动盘21内，接通电源开关，螺母送料振动盘11和螺丝送料振动盘21工作；2.螺母送料振动盘11内的螺母依靠振动沿螺母进料导轨12进入螺母送料机构，在螺母送料机构中振动器及螺母进料气缸14的作用下将螺母逐个按顺序输送到装配工位4处，第一传感器检测螺母是否正确到位，如出现异常，需停机进行人工故障排查；3.螺丝送料振动盘21内的螺丝依靠振动将螺丝沿螺丝进料导轨22按顺序送入吹气管道23，在吹气管道23中通过压缩空气将螺丝逐个按顺序送到螺丝螺母装配装置3上的螺丝入口33处；4.螺丝经螺丝螺母装配装置3内部的螺丝进料管道落入位于装配工位4处的螺母的上方，第二传感器检测螺丝是否正确到位，如无异常，电动螺丝起子32动作，完成螺丝与螺母的装配，如出现异常，需停机进行人工故障排查。
以上就是螺丝和螺母的全自动组合装配机构的结构和作用效果，其优点是：结构简单，使用方便，可自动实现螺栓和螺母的装配，提高生产效率，降低劳动强度，提高螺丝与螺母的装配质量。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。