一种滑动叉与花键芯轴自动压合装置的制作方法

本发明属于滑动叉加工领域，具体涉及一种滑动叉与花键芯轴自动压合装置。

背景技术：

在滑动叉自动化生产线中，滑动叉与花键芯轴需要进行压合处理，压合处理过程涉及滑动叉与花键芯轴的定位、键槽的配合、压合的压力，目前滑动叉与花键芯轴压合处理使用人工调整键槽角度使二者配合，然后进行人工压合，没有专门的自动压合装置，且自动化程度低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种滑动叉与花键芯轴自动压合装置，方便调整滑动叉与花键芯轴的键槽角度，进行自动装配，自动化程度高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种滑动叉与花键芯轴自动压合装置，包括底座，底座上固定有支架，支架上端固定压合机构，底座上安装有滑动叉角度调整机构，滑动叉角度调整机构上设有滑动叉固定机构，压合机构与滑动叉固定机构之间设有花键芯轴夹持机构。

所述压合机构为气缸或液压缸或电动推杆，活塞杆或电动推杆末端连接花键芯轴夹持机构。

花键芯轴夹持机构包括花键芯轴卡槽，花键芯轴卡槽与支架滑动连接，花键芯轴卡接在花键芯轴卡槽内。

滑动叉角度调整机构包括回转电机和齿轮副，回转电机的输出轴连接齿轮副的小齿轮，小齿轮与齿轮副的大齿轮啮合。

滑动叉固定机构包括固定机构安装板和电机，电机输出轴连接丝杠，丝杠一端设有齿轮，丝杠螺母副一侧连接滑动叉左侧夹具，丝杠螺母副另一侧设有第一齿条，第一齿条与齿轮啮合，齿轮一侧设有第二齿条，第二齿条连接滑动叉右侧夹具，固定机构安装板上设有滑动叉插孔。

滑动叉左侧夹具和滑动叉右侧夹具均设有爪间销轴，爪间销轴与滑动叉的销孔相配合。

底座下方设有顶升气缸，齿轮副的大齿轮上设有通孔，顶升气缸的活塞杆与通孔配合，通孔与固定机构安装板上的滑动叉插孔相配合。

本发明包括花键芯轴的固定机构、滑动叉的固定机构，滑动叉角度调整机构及花键芯轴与滑动叉的压合机构，滑动叉角度调整机构方便调整滑动叉的角度，使滑动叉与花键芯轴的键槽配合，方便对二者进行压合装配；花键芯轴的固定机构、滑动叉的固定机构分别将花键芯轴和滑动叉固定，装配时二者不会发生相对移动，装配工序更顺畅；装配完成，底座下还有顶升机构，辅助花键芯轴与滑动叉装配体升起卸载，整个装置实现一体化，自动化程度高，节约空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一。

图2为本发明的结构示意图二。

图3是花键芯轴夹持机构的结构示意图。

图4是滑动叉角度调整机构的结构示意图。

图5是滑动叉固定机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，一种滑动叉与花键芯轴自动压合装置，包括底座1，底座1上固定有支架2，支架2上端固定压合机构3，底座1上安装有滑动叉角度调整机构，滑动叉角度调整机构上设有滑动叉固定机构，压合机构3与滑动叉固定机构之间设有花键芯轴夹持机构。

如图3所示，所述压合机构3为气缸或液压缸或电动推杆，气缸、液压缸的活塞杆或电动推杆的末端连接花键芯轴夹持机构；花键芯轴夹持机构包括花键芯轴卡槽4，花键芯轴卡槽4与支架1滑动连接，花键芯轴5卡接在花键芯轴卡槽4内。花键芯轴5卡接在花键芯轴卡槽4内，气缸、液压缸的活塞杆或电动推杆推动花键芯轴卡槽4及花键芯轴5向下运动。

如图4所示，滑动叉角度调整机构包括回转电机6和齿轮副，回转电机6的输出轴连接齿轮副的小齿轮7，小齿轮7与齿轮副的大齿轮8啮合。回转电机6带动齿轮副运动，滑动叉固定机构随齿轮副旋转，实现滑动叉的角度调整，使得滑动叉5与花键芯轴20的键槽互相配合，方便压合。

如图5所示，滑动叉固定机构包括固定机构安装板9和电机10，电机10输出轴连接丝杠11，丝杠11一端设有齿轮12，丝杠螺母副13一侧连接滑动叉左侧夹具14，丝杠螺母副13另一侧设有第一齿条15，第一齿条15与齿轮12啮合，齿轮12一侧设有第二齿条16，第二齿条16连接滑动叉右侧夹具17，固定机构安装板9上设有滑动叉插孔。

滑动叉左侧夹具14和滑动叉右侧夹具17均设有爪间销轴18，爪间销轴18与滑动叉20的销孔相配合。

电机10带动丝杠11转动，丝杠螺母副带动滑动叉左侧夹具14向右移动，同时，丝杠螺母副上的第一齿条电动齿轮，齿轮与第二齿条啮合，从而带动滑动叉右侧夹具17向左移动，滑动叉左、右侧夹具将滑动叉夹紧，对滑动叉实现轴向固定，同时爪间销轴插入滑动叉的销轴，实现径向定位。

底座下方设有顶升气缸19，齿轮副的大齿轮8上设有通孔，顶升气缸19的活塞杆与通孔配合，通孔与固定机构安装板9上的滑动叉插孔相配合。

滑动叉与花键芯轴压合装配完，压合机构3带动装配体向上移动，顶升气缸的活塞杆向上顶升，对装配体进行托起顶升，辅助滑动叉与花键芯轴装配体上移，滑动叉与花键芯轴装配体移动到一定位置，由机械手或人工将 其取出，然后进行下组装配。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。