1.一种对球阀体进行车铣和磨削的四工位数控机床，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）的X轴向上滑动式安装X轴滑动式尾座箱（2）和X轴滑动式床头箱（6），所述床身（1）中部两侧分别沿垂直于X轴向的方向滑动式安装两台旋转主轴进给装置，各旋转主轴进给装置上分别安装铣刀、端面精磨砂轮、球面半精磨砂轮、球面精磨砂轮。
2.根据权利要求1所述的一种对球阀体进行车铣和磨削的四工位数控机床，其特征在于：每台旋转主轴进给装置包括进给滑台、主轴箱和刀具安装架，所述进给滑台沿垂直于X轴向的方向滑动式安装，所述主轴箱安装在进给滑台上，所述刀具安装架安装在主轴箱的输出轴端头。
3.根据权利要求2所述的一种对球阀体进行车铣和磨削的四工位数控机床，其特征在于：安装铣刀、球面半精磨砂轮、球面精磨砂轮的刀具安装架的安装面均为圆弧形，铣刀、球面半精磨砂轮、球面精磨砂轮均沿着圆弧形安装面的径向安装且随着主轴箱的输出轴进行旋转的半径等于球阀体两端面距离的一半。
4.利用权利要求1、2、或3所述的数控机床对球阀体进行加工的方法，其特征在于包括以下步骤：
1）、将待加工球阀体的两端面装夹定位在X轴滑动式尾座箱（2）和X轴滑动式床头箱（6）之间；
2）、将待加工球阀体移动到安装铣刀的一号刀具安装架（31）处并将球面对准一号刀具安装架（31）的圆弧；启动一号进给滑台（33），带动一号主轴箱（32）和一号刀具安装架（31）抵近待加工球阀体，同时启动一号主轴箱（32），一号刀具安装架（31）旋转；铣刀对待加工球阀体的球面进行铣削加工，铣刀铣至设定尺寸后一号进给滑台（33）停止进给；在铣刀对加工球阀体进行铣削加工的同时，X轴滑动式尾座箱（2）的驱动主轴驱动待加工球阀体沿着X轴旋转，铣削加工完成后，待加工球阀体和一号刀具安装架（31）停止旋转，一号进给滑台（33）退回原位；
3）、将待加工球阀体的一个端面移动到安装到端面精磨砂轮的二号刀具安装架（41）处，启动二号进给滑台（43），带动二号主轴箱（42）和二号刀具安装架（41）抵近待加工球阀体，同时启动二号主轴箱（42），二号刀具安装架（41）带动端面精磨砂轮旋转；端面精磨砂轮对待加工球阀体的端面进行磨削加工，磨削至设定柄颈处之后，二号进给滑台（43）停止进给；在端面精磨砂轮对加工球阀体进行磨削加工的同时，X轴滑动式尾座箱（2）的驱动主轴驱动待加工球阀体沿着X轴旋转，直到端面磨削加工完成；X轴滑动式尾座箱（2）和X轴滑动式床头箱（6）带动待加工球阀体沿X轴向移动，端面精磨砂轮继续对柄的表面进行磨削；柄表面磨削完毕后，二号刀具安装架（41）停止旋转，二号进给滑台（43）退回原位；
4）、将待加工球阀体的另一个端面移动到安装到端面精磨砂轮的二号刀具安装架（41）处，重复第3步；
5）、将待加工球阀体移动到安装球面半精磨砂轮的三号刀具安装架（51）处，待加工球阀体的球面对准三号刀具安装架（51）的圆弧；启动三号进给滑台（53），带动三号主轴箱（52）和三号刀具安装架（51）抵近待加工球阀体，同时启动三号主轴箱（52），三号刀具安装架（51）旋转；球面半精磨砂轮对待加工球阀体的球面进行磨削加工，球面半精磨砂轮磨至设定尺寸后三号进给滑台（53）停止进给；在球面半精磨砂轮对待加工球阀体进行磨削加工的同时，X轴滑动式尾座箱（2）的驱动主轴驱动待加工球阀体沿着X轴旋转，当待加工球阀体旋转一周后，铣削加工完成，待加工球阀体和三号刀具安装架（51）停止旋转，三号进给滑台（53）退回原位；
6）、启动四号进给滑台（73），带动四号主轴箱（72）和四号刀具安装架（71）抵近待加工球阀体，同时启动四号主轴箱（72），四号刀具安装架（71）旋转；球面精磨砂轮对待加工球阀体的球面进行磨削加工，球面精磨砂轮磨至设定尺寸后四号进给滑台（73）停止进给；在球面精磨砂轮对待加工球阀体进行磨削加工的同时，X轴滑动式尾座箱（2）的驱动主轴驱动待加工球阀体沿着X轴旋转，当待加工球阀体旋转一周后，铣削加工完成，待加工球阀体和四号刀具安装架（71）停止旋转，四号进给滑台（73）退回原位。
5.根据权利要求4所述的利用权利要求1、2、或3所述的数控机床对球阀体进行加工的方法，其特征在于：步骤2的操作在步骤3、4的操作完成后再进行。