1.一种插入式装配机构，其特征在于：它包括机架、支承底座、驱动电机、第一带轮、驱动皮带、第二带轮、主轴、装配凸轮、装配杠杆、支承销轴、左滚轮、右滚轮、滑柱、滑柱支承座、支承端盖、压头、工件支承、零件A、零件B、回位弹簧、料道，支承底座固定在机架上，所述主轴可转动设置在机架上，所述第二带轮同轴心设置在主轴上，所述第一带轮通过驱动皮带连接第二带轮，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在机架上，所述滑柱支承座固定在机架上，所述滑柱可上下滑动设置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上设置有弹簧槽，所述支承端盖螺纹连接在弹簧槽的下端，所述回位弹簧和滑柱同轴心设置，所述回位弹簧的上端和弹簧槽贴合，所述回位弹簧的下端和支承端盖贴合，所述压头设置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于压头的正下方，所述零件B安装在工件支承上，所述料道倾斜设置在机架上，并且位于工件支承的一侧，所述装配杠杆的中端通过支承销轴铰接在机架上，所述左滚轮可转动设置在装配杠杆的左端，所述右滚轮可转动设置在装配杠杆的右端，所述左滚轮和滑柱的上端贴合，装配凸轮同轴心设置在主轴上，右滚轮和装配凸轮贴合。
2.根据权利要求1所述的一种插入式装配机构，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种插入式装配机构，其特征在于：所述左滚轮和右滚轮为橡胶滚轮。