1.一种U壳线步进冲切机，其特征在于，包括冲切机组(1)、双夹钳板料步进传送机构和刷废料传送机构(4)；冲切机组(1)包括固定冲切机组(101)和活动冲切机组(102)；固定冲切机组(101)和活动冲切机组(102)均由若干冲切机所组成；双夹钳板料步进传送机构包括夹钳轨道(2)、步进驱动机构和双夹钳机构；所述双夹钳机构安装在夹钳轨道(2)上，并在所述步进驱动机构的驱动下能够在夹钳轨道(2)上步进；固定冲切机组(101)和活动冲切机组(102)分列于夹钳轨道(2)的两侧；活动冲切机组(102)的各冲切机安装在活动台(121)上；活动台(121)安装在滑轨(122)上，并连接平移驱动机构(13)；滑轨(122)与夹钳轨道(2)相垂直，使得活动冲切机组(102)的各冲切机在平移驱动机构(13)的驱动下能够远离或靠近夹钳轨道(2)，从而调整固定冲切机组(101)和活动冲切机组(102)之间的间距；夹钳轨道(2)穿过冲切机组(1)后，与刷废料传送机构(4)相衔接；刷废料传送机构(4)用于刷去冲切后粘贴在板料上的废料。
2.如权利要求1所述的U壳线步进冲切机，其特征在于，刷废料传送机构(4)包括磁吸式皮带传送机构(41)、毛刷板(42)和驱动电机(43)；磁吸式皮带传送机构(41)包括支架板(411)、皮带(413)和磁吸托架(414)；支架板(411)有两块，相互平行并竖直设置；两块支架板(411)的两端分别设有皮带轮(412)；皮带(413)架设在支架板(411)两端的两个皮带轮(412)上；支架板(411)两端的两个皮带轮(412)之一与驱动电机(43)相连；磁吸托架(414)安装在两块支架板(411)之间，并位于皮带(413)的下方，用于支持皮带(413)位于支架板(411)两端的两个皮带轮(412)之间的部分；磁吸托架(414)的顶面设有磁铁(416)；毛刷板(42)水平分列于磁吸式皮带传送机构(41)的两侧，上表面设有毛刷。
3.如权利要求2所述的U壳线步进冲切机，其特征在于，磁吸式皮带传送机构(41)有两个；两个磁吸式皮带传送机构(41)相互平行；两个磁吸式皮带传送机构(41)之间设有用于与夹钳轨道(2)相衔接的间隙(44)。
4.如权利要求2所述的U壳线步进冲切机，其特征在于，磁吸托架(414)通过升降气缸(415)安装在支架板(411)上，并能够在升降气缸(415)的驱动下升降。
5.如权利要求2所述的U壳线步进冲切机，其特征在于，磁吸托架(414)由铝合金型材制成；磁铁(416)设于铝合金型材制成的磁吸托架(414)的顶部通孔(4141)内。
6.如权利要求1所述的U壳线步进冲切机，其特征在于，平移驱动机构(13)包括手柄(131)、同步传动杆(132)、齿轮换向器(133)和丝杆(134)；手柄(131)连接同步传动杆(132)；同步传动杆(132)通过齿轮换向器(133)连接丝杆(134)；丝杆(134)通过丝套(135)连接活动台(121)。
7.如权利要求1所述的U壳线步进冲切机，其特征在于，还包括上料部(3)；夹钳轨道(2)连接上料部(3)；上料部(3)设有板料定位机构。