1.一种链式刀库可靠性试验方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：刀库状态检验：包括安装规定刀具和进行既定功能检验；具体地，安装规定刀具包括最大重量、最大刀具重力矩、最大长度及最大直径的刀具；功能检验包括刀仓正反转检验、气缸推刀回刀检验、刀仓交换刀具检验、机械手换刀检验、机械手抓刀检验及系统对数据自动记录检验；
步骤2：最大刀具重量刀具交换试验：刀库仅装入满足最大刀具重量的刀具，进行刀具自动交换试验，刀具在每个刀套自动重复交换次数不少于五次；
步骤3：故障自动监测子系统监测刀库及机械手的运行状态，进行数据记录以及故障诊断；若系统发生故障，则进行维修；若无故障，则继续下一步；
步骤4：相邻刀套空刀条件下最大刀具直径的刀具交换试验：在刀库相邻刀套空刀的刀位上，装入满足相邻刀套空刀条件下最大刀具直径的刀具，进行刀具自动交换试验，交换次数不少于五次；
步骤5：重复步骤3；
步骤6：相邻刀套装刀条件下最大刀具直径的刀具交换试验：在刀库相邻刀位上，装入满足相邻刀套装刀条件下最大刀具直径的刀具，进行刀具自动交换试验，交换次数不少于五次；
步骤7：重复步骤3；
步骤8：最大刀具重力矩刀具交换试验：刀库仅装入满足最大刀具重力矩的刀具，进行刀具自动交换试验；刀具在每个刀套自动重复交换次数不少于五次；
步骤9：重复步骤3；
步骤10：运转噪声试验：刀库中装满刀具，其中，满足最大刀具重量、相邻刀套空刀条件下最大刀具直径、相邻刀套装刀条件下最大刀具直径、最大刀具重力矩的刀具至少各有一把，分别进行刀具自动交换试验；在距离刀具自动交换装置1m远的位置，进行噪声测量；
步骤11：重复步骤3；
步骤12：最大刀库容重刀具交换试验：刀库装满刀具，其中，每一把装入的刀具都不超过最大刀具重量、相邻刀套装刀条件下最大刀具直径、最大刀具重力矩的允许值，同时，装入的刀具的总重量达到最大刀库容重；驱动刀库进行自动选刀及刀具自动交换试验，每个刀位的刀具自动交换次数不少于10次；
步骤13：重复步骤3；
步骤14：试验结束。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库可靠性试验方法，其特征在于：
在进行链式刀库可靠性试验时，每个刀位都进行转位、抓刀动作；
转位动作包括正反向的连续顺序转位和不等位转位。
3.根据权利要求1所述的一种链式刀库可靠性试验方法，其特征在于：
在进行链式刀库可靠性试验连续运转1-2小时后，停止运行15-30分钟；
在停止运行的时间内，对试验系统进行维护；维护项目至少包括对机械结构进行润滑，对螺栓进行紧固，对电路接线进行紧固。
4.一种链式刀库状态监测系统，包括刀盘子系统(A)和控制子系统(C)，所述的刀盘子系统(A)承载待检测刀库，其特征在于：
还包括换刀机械手子系统(B)，换刀机械手子系统(B)对刀盘子系统(A)中的待检测刀库进行换刀动作；
还包括故障自动监测子系统(D)，故障自动监测子系统(D)包括布置在各子系统之中的传感器和数据采集系统；
所述的控制子系统(C)内嵌于工控系统中，对上述各子系统进行实时控制、数据分析与存储。
5.根据权利要求4所述的一种链式刀库状态监测系统，其特征在于：
所述的刀盘子系统(A)包括气泵(1)、气缸(2)、刀盘支撑结构件(3)、伺服电机(4)和待检测刀库(5)，其中，气泵(1)与气缸(2)通过气动管路连接，气缸(2)操纵待检测刀库(5)中的刀具进行推刀和回刀动作；
所述的刀盘支撑结构件(3)对待检测刀库(5)进行支撑；
所述的伺服电机(4)安装在待检测刀库(5)的上后方，通过行星减速机构驱动待检测刀库(5)的链轮进行选刀；伺服电机(4)选用伺服控制器，精确控制刀仓伺服电机的位置、转速和转矩；
可选地，所述的待检测刀库(5)为分离式链式刀库。
6.根据权利要求4所述的一种链式刀库状态监测系统，其特征在于：
所述的换刀机械手子系统(B)包括虚拟主轴(6)、机械手支撑结构件(7)、减速电机(8)和机械手(9)，其中，机械手支撑结构件(7)对各部件进行支撑固定，减速电机(8)通过链传动驱动机械手(9)进行换刀动作，减速电机(8)与电机支撑架(10)固连；
所述的虚拟主轴(6)对机械手(9)换刀动作带来的刀具的刀柄进行夹持，代替真实数控加工中心的主轴，虚拟主轴(6)与链式刀库支架固连，并通过待检测刀库(5)上粗装配加工的竖直通孔进行竖直平面内的微调，虚拟主轴(6)通过顶丝在水平方向进行微调；在虚拟主轴(6)位置调节完成后，通过定位销进行固定；
在机械手(9)进行换刀动作时，减速电机(8)提供的动力通过弹性联轴器(11)传递到传动轴(12)上；传动轴(12)将动力传递到链轮(16)上，链轮(16)通过螺纹连接安装到传动轴(12)上，通过将链轮套左侧(8)个螺钉依次旋紧，链轮(16)通过链条把动力最终传递到机械手(9)上。
7.根据权利要求4所述的一种链式刀库状态监测系统，其特征在于：
所述的控制子系统(C)内嵌于电控柜(19)的工控系统中，并以触摸屏(18)作为控制终端，与实验员进行交互；
所述的控制子系统(C)包括下位机、上位机和数据库。
8.根据权利要求4所述的一种链式刀库状态监测系统，其特征在于：
所述的故障自动监测子系统(D)包括但不限于振动传感器、压力变送器、温度传感器、噪声传感器、气压传感器、三轴加速度传感器、光电传感器，对整个系统运行信号进行监测，监测信号包括但不限于机械手和刀盘电机的温度、噪声、气压值、电压、电流、刀盘和机械手的振动信号以及判断是否掉刀的高低电平信号。
9.根据权利要求8所述的一种链式刀库状态监测系统，其特征在于：
所述的故障自动监测子系统(D)通过LabView软件进行多通道、多传感器数据采集，采集到的信号经过数据采集卡，汇总到NI compact RIO测试平台；通过信号分析与处理模块将信号数据进行分析、处理，以文字、图表的形式将刀库运行状态反馈给实验员；
信号分析与处理模块包括数据的调用打开、数据列表输出、信号特征量分析、信号图形分析和分析结果的保存。
10.根据权利要求8所述的一种链式刀库状态监测系统，其特征在于：
所述的故障自动监测子系统(D)的软件系统对刀库运行过程中的各种刀具换刀次数、刀仓正反转的次数、刀库运行状态、运行时间、电机电流和电压变化情况、故障数据状况进行实时监测和记录；通过对数据进行分析和处理，完成刀库故障诊断；
当判定链式刀库及其机械手发生故障时，自动终止试验并记录故障数据。