1.一种自动螺丝装配机,其特征在于,包括底架(1),在底架(1)上部设有一个料斗(2),所述料斗(2)底部设有涧槽式上料板(3),所述料斗(2)和底架(1)之间倾斜设置有伸缩气缸(5),所述伸缩气缸(5)一端连接在底架(1)上,另一端通过摇杆(4)与涧槽式上料板(3)下端连接;所述料斗(2)出料口处设置有过桥板(6),所述过桥板(6)上开设有槽,所述过桥板(6)的出口处设置有带容置槽的滑块(7),所述滑块(7)上连接有送料气管(8),所述滑块(7)长度方向上设置有用于将螺丝输送至送料气管(8)处的推送气缸(9),所述送料气管(8)出口设置有带托盘夹具的上螺丝机,通过压缩空气将送料气管(8)中的螺丝打入所述托盘夹具中。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺丝装配机,其特征在于,还包括设置在上螺丝机两侧的用于清除托盘夹具内残余螺丝的去螺丝机(11)和用于检测螺丝是否装配到位的检测装置(13)。
3.根据权利要求2所述的一种自动螺丝装配机,其特征在于,检测装置(13)上设置有光纤传感器。
4.根据权利要求2所述的一种自动螺丝装配机,其特征在于,所述涧槽式上料板(3)出料口处设置有挡料块(10),所述挡料块(10)上开设有槽,所述挡料块(10)上槽顶部与所述涧槽式上料板(3)槽顶的距离等于或略大于所述螺丝头部的高度尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种自动螺丝装配机,其特征在于,所述挡料块(10)上的槽宽和所述过桥板(6)上的槽宽尺寸大于所述螺丝的柱状体直径,且小于所述螺丝头部的直径。
6.根据权利要求1-5所述的一种自动螺丝装配机,其特征在于,所述送料气管(8)可以为一个或者多个。