本发明属于限温器制造技术领域，具体涉及到一种限温器杯体自动冲压设备。
背景技术：
限温器具有内杯体与外杯体，目前其杯体的冲压都是人工进行的，工人将原料板放在冲头下方，冲压后再将杯体取走，放入另一块原料板，此种冲压方式不仅工作效率低，而且存在一定的安全隐患。
虽然也有一些大型设备能够实现连续、自动冲压，但是成本较高，难以普及应用。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种成本较低的限温器杯体自动冲压设备，以取代工人的人工操作，提高效率，降低安全隐患。
本发明的限温器杯体自动冲压设备包括设有冲头和模具的冲台，以及用于将原料板送至冲台处的送料机构，冲台旁侧设有原料板储存架，原料板储存架与冲台之间设有原料板缓存台；所述送料机构包括水平杆及与水平杆相连的水平往复驱动机构，所述水平杆间隔设有取料机械手和送料机械手，其中送料机械手位于取料机械手与冲台之间，所述送料机械手的移动区间为原料板缓存台与冲台之间，取料机械手的移动区间为原料板储存架与原料板缓存台之间；水平杆设有向冲台方向突出于送料机械手的杯体推倒杆，且杯体推倒杆高于送料机械手。
上述限温器杯体自动冲压设备的工作原理如下：
原料板放置于原料板储存架处，送料机构的水平杆在水平往复驱动机构的驱动下，沿原料板储存架-冲台方向往复移动，在此过程中，取料机械手将原料板储存架上的原料板放置到原料板缓存台上，而送料机械手将原料板缓存台上的原料板放置到冲台的模具上进行冲压；在每次送料之前，突出于送料机械手的杯体推倒杆将已经冲压好的杯体推离冲台。工人只需要将原料板放置到原料板储存架上，以及将被推落的杯体成品收集起来即可，自动化程度非常高，且由于采用两次送料的方式，因此可以减少或避免单次送料易出现的原料板重叠而送至冲台上的情形，减少了废品率。
进一步地，所述取料机械手、送料机械手均由垂直设置的气缸及固定于气缸活塞杆上的吸盘构成，其中取料机械手的垂直行程大于送料机械手的垂直行程。一般来说，为了生产持续性，原料板储存架上的原料板会一次放置较多，这样在取料的过程中，取料机械手的垂直行程较大，而为了加快冲压的速度，势必要减少冲头的行程，因此直接采用取料机械手来对冲头送料的话，就会造成取料机械手的气缸与冲头干涉的情形。采用两个机械手来实现取料、送料，可以将送料机械手的垂直行程设计的较小（即原料板缓存台与模具的高度差较小），即可避免送料机械手的气缸与冲头干涉的问题，从而加快冲压速度，提高生产率。
进一步地，所述原料板储存架由底座及若干垂直设置于底座上的磁性杆构成，所述磁性杆之间的区域为放置原料板的区域。利用磁力进行原料板的分张，以便于取料机械手吸取单张原料板。
进一步地，所述底座的顶面设有弹簧，在弹簧弹力的作用下，原料板自动上升至原料板储存架的顶部，以供取料机械手吸取，而无需大幅改变取料机械手的垂直行程。
本发明的限温器杯体自动冲压设备可采用体积较小的冲台来进行冲压，且通过两个机械手的设置，解决了原料板重叠而送至冲台上的问题，降低了废品率，自动化程度较高，非常适合于对成本要求比较高的限温器厂家使用。
附图说明
图1是本发明的限温器杯体自动冲压设备的结构示意图。
附图标示：1、冲台；11、冲头；12、模具；2、原料板储存架；21、底座；22、磁性杆；3、原料板缓存台；4、送料机构；41、水平杆；42、水平往复驱动机构；43、取料机械手；44、送料机械手；45、杯体推倒杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图所示，本实施例的限温器杯体自动冲压设备包括设有冲头11和模具12的冲台1，以及用于将原料板送至冲台1处的送料机构4，冲台1旁侧设有原料板储存架2，原料板储存架2与冲台1的中间设有平板状的原料板缓存台3，原料板缓存台3的顶面与模具12的顶面在同一水平面上；原料板储存架2由底座21及若干垂直设置于底座21上的磁性杆22构成，所述磁性杆22之间的区域为放置原料板的区域。
所述送料机构4包括水平杆41及与水平杆41相连的水平往复驱动机构42（可采用水平放置的气缸充当），所述水平杆41间隔设有取料机械手43和送料机械手44，其中送料机械手44位于取料机械手43与冲台1之间，所述送料机械手44的移动区间为原料板缓存台3与冲台1之间，取料机械手43的移动区间为原料板储存架2与原料板缓存台3之间；水平杆41设有向冲台1方向突出于送料机械手44的杯体推倒杆45，杯体推倒杆45高于送料机械手44，且低于冲头11在未冲压状态时的高度。
取料机械手43、送料机械手44均由垂直设置的气缸及固定于气缸活塞杆上的吸盘构成，其中取料机械手43的垂直行程大于送料机械手44的垂直行程。
上述限温器杯体自动冲压设备的工作原理如下：
原料板叠放于原料板储存架2处，送料机构4的水平杆41在水平往复驱动机构42的驱动下，沿原料板储存架2-冲台1方向往复移动，在此过程中，取料机械手43将原料板储存架2上的原料板放置到原料板缓存台3上，而送料机械手44将原料板缓存台3上的原料板放置到冲台1的模具12上进行冲压；在每次送料之前，突出于送料机械手44的杯体推倒杆45将已经冲压好的杯体推离冲台1。工人只需要将原料板放置到原料板储存架2上，以及将被推落的杯体成品收集起来即可，自动化程度非常高，且由于采用两次送料的方式，因此可以减少或避免单次送料易出现的原料板重叠而送至冲台1上的情形，减少了废品率。