一种铁片类产品的铆接装置的制作方法

本发明涉及铁片类产品的加工设备领域，尤其涉及一种铁片类产品的铆接装置。

背景技术：

在铁片类产品中，经常会用到一种由上板和下板组成的铁片产品，并且上板和下板之间通过一个与他们配合的空心螺栓铆接连接。

现在有的这类产品的铆接大多都是采用人工铆接，先将两块板对接并进行限位，然后再人工将空心螺栓打入两块板的对接孔中，完成这类产品的铆接连接，采用这种人工操作的铆接效率低，且只能一次一次个进行限位和铆接，耗费了大量的铆接工时，不利于低成本大规模的生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铁片类产品的铆接装置，设置有铆接输送槽，铆接输送槽的左部设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽、上部设置有与其配合的上板上料装置，铆接输送槽的末端设置有与其配合的顶料装置，通过顶料装置将铆接螺栓顶入铆接输送槽内并与两块板的孔位配合，完成铆接加工，极大的提高了铆接的效率，降低了铆接的工时。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种铁片类产品的铆接装置，它包括支撑板，所述的支撑板上通过安装座(17)设置有左右铆接输送槽(10)，所述的铆接输送槽(10)的左端设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽(3)、上方设置有与其配合的上板上料装置、右端设置有与其配合的接料盒(6)，所述的接料盒(6)连接有前后走向的接料气缸，所述的铆接螺栓输送槽(3)的末端设置有与其配合的顶料装置，且顶料装置正上方的铆接输送槽(10)的底部开设有与其配合的铆接口(14)。

进一步的，所述的顶料装置包括与铆接螺栓输送槽(3)末端对接的顶料块(15)，所述的顶料块(15)的下方设置有两块铰接而成的顶料曲柄(20)，且顶料曲柄(20)的下部设置在曲柄座(21)上，顶料曲柄(20)铰接的部位连接有顶料气缸(19)。

进一步的，所述的铆接螺栓输送槽(3)的尾部设置有与其配合的错分装置(7)，所述的错分装置(7)包括通过支座设置在支撑板上的错分气缸(18)，所述的错分气缸(18)连接有与铆接螺栓输送槽(3)末端配合的错分板(16)。

进一步的，所述的下板上料装置包括前后走向的下板输送槽(1)，所述的下板输送槽(1)的末端设置有下板取放装置(8)，所述的下板取放装置(8)包括与下板(11)配合的对接块(31)，且对接块(31)与铆接输送槽(10)配合，所述的对接块(31)的左端连接有推动块(30)，所述的推动块(30)连接有推动气缸(29)。

进一步的，所述的铆接输送槽(10)内开始有与下板(11)配合的对接槽。

进一步的，所述的支撑板上设置有支撑架，所述的支撑架上设置活动座(32)，所述的活动座(32)上设置有凸轮电机(33)，所述的上板上料装置包括与铆接输送槽(10)平行的上板输送槽(2)和与凸轮电机(33)通过同步轮(24)连接的上板取放装置(4)，所述的上板取放装置(4)包括连接在支撑架下方的连接块(22)，所述的连接块(22)上设置有与同步轮(24)配合的取料轴，所述的取料轴上套接有取料凸轮(25)，所述的取料轴的上方设置有取料座(27)，所述的取料座(27)设置在旋转电机(28)上，且取料座(27)的前后端设置有与上板(12)配合的取料杆(26)，且取料座(27)内设置有取料杆(26)配合的回位弹簧(22)，所述的取料杆(26)关于取料座(27)的转动轴配合，它们分别位于铆接输送槽(10)和上板输送槽(2)的上方，且它们的顶部与取料轴上的取料凸轮(25)配合。

进一步的，所述的铆接输送槽(10)的中部上方设置有检测装置(9)，所述的检测装置(9)包括与凸轮电机(33)的输送轴上套接的检测凸轮(34)，所述的检测凸轮(34)下方设置有与其配合的升降杆(35)，所述的升降杆(35)，所述的升降杆(35)的下方设置有与铆接螺栓(13)配合的检测针(37)，所述的升降杆(35)的中部套设在活动块(32)下方设置的导向块(38)上，且导向块(38)内设置有与升降杆(35)配合的回位装置。

进一步的，所述的升降杆(35)的底部还设置有与上板(12)配合的定位块(36)。

进一步的，所述的铆接输送槽(10)的右部设置有上拉装置(5)，所述的上拉装置(5)包括设置在支撑架上的上拉气缸，所述的上拉气缸下方连接有铆接螺栓(13)配合的拉动头。

本发明的有益效果为：

1、设置有铆接输送槽，铆接输送槽的左部设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽、上部设置有与其配合的上板上料装置，铆接输送槽的末端设置有与其配合的顶料装置，通过顶料装置将铆接螺栓顶入铆接输送槽内并与两块板的孔位配合，完成铆接加工，极大的提高了铆接的效率，降低了铆接的工时。

2、顶料装置的结构简单，操作方便，且顶料效果好，能实现良好的铆接效果。

3、错分装置的设计，可以使铆接螺栓一个一个的进入到顶料装置上方，进而提高铆接的精度，防止出现一次性顶进两个螺栓的情况发生。

4、下板上料装置的结构简单，操作方便，且可以精准的将下板送入到铆接输送槽中。

5、对接槽的设计，可以使下板在铆接输送槽中进行定位，同时还可以在顶料铆接的过程中确保下板不出现上下晃动。

6、上板上料装置的结构简单，操作方便，且可以实现连续上板，同时在顶料铆接的时候将上板压住，起到更好的铆接效果。

7、检测装置的设计，可以通过检测针检测铆接螺栓是否铆接到位，进而确保铆接的良品率。

8、定位块的设计，可以为检测针提供一个基准，进一步提高检测针的测量精度。

9、上拉装置的设计，可以将没有完全铆接好的铆接螺栓向上提，进而使其铆接到位，能起到补救的效果。

附图说明

图1为一种铁片类产品的铆接装置的立体示意图。

图2为铆接部分的正向立体示意图。

图3为铆接部分的后向立体示意图。

图4为上板取料装置的立体示意图。

图5为下板上料装置的立体示意图。

图6为检测装置的立体示意图。

图7为铆接输送槽与铆接螺栓输送槽的配合示意图。

图8为铆接输送槽的侧视图。

图中所示文字标注表示为:1、下板输送槽；2、上板输送槽；3、铆接螺栓输送槽；4、上板取放装置；5、上拉装置；6、接料盒；7、错分装置；8、下板取放装置；9、检测装置；10、铆接输送槽；11、下板；12、上板；13、铆接螺栓；14、铆接口；15、顶料块；16、错分板；17、安装座；18、错分气缸；19、顶料气缸；20、顶料曲柄；21、曲柄座；22、回位弹簧；23、连接块；24、同步轮；25、取料凸轮；26、取料杆；27、取料座；28、旋转电机；29、推动气缸；30、推动块；31、对接块；32、活动座；33、凸轮电机；34、检测凸轮；35、检测升降杆；36、定位块；37、检测针；38、导向块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种铁片类产品的铆接装置，它包括支撑板，所述的支撑板上通过安装座17设置有左右铆接输送槽10，所述的铆接输送槽10的左端设置有与其配合的下板上料装置、下部设置有与其配合的铆接螺栓输送槽3、上方设置有与其配合的上板上料装置、右端设置有与其配合的接料盒6，所述的接料盒6连接有前后走向的接料气缸，所述的铆接螺栓输送槽3的末端设置有与其配合的顶料装置，且顶料装置正上方的铆接输送槽10的底部开设有与其配合的铆接口14。

优选的，所述的顶料装置包括与铆接螺栓输送槽3末端对接的顶料块15，所述的顶料块15的下方设置有两块铰接而成的顶料曲柄20，且顶料曲柄20的下部设置在曲柄座21上，顶料曲柄20铰接的部位连接有顶料气缸19。

优选的，所述的铆接螺栓输送槽3的尾部设置有与其配合的错分装置7，所述的错分装置7包括通过支座设置在支撑板上的错分气缸18，所述的错分气缸18连接有与铆接螺栓输送槽3末端配合的错分板16。

优选的，所述的下板上料装置包括前后走向的下板输送槽1，所述的下板输送槽1的末端设置有下板取放装置8，所述的下板取放装置8包括与下板11配合的对接块31，且对接块31与铆接输送槽10配合，所述的对接块31的左端连接有推动块30，所述的推动块30连接有推动气缸29。

优选的，所述的铆接输送槽10内开始有与下板11配合的对接槽。

优选的，所述的支撑板上设置有支撑架，所述的支撑架上设置活动座32，所述的活动座32上设置有凸轮电机33，所述的上板上料装置包括与铆接输送槽10平行的上板输送槽2和与凸轮电机33通过同步轮24连接的上板取放装置4，所述的上板取放装置4包括连接在支撑架下方的连接块22，所述的连接块22上设置有与同步轮24配合的取料轴，所述的取料轴上套接有取料凸轮25，所述的取料轴的上方设置有取料座27，所述的取料座27设置在旋转电机28上，且取料座27的前后端设置有与上板12配合的取料杆26，且取料座27内设置有取料杆26配合的回位弹簧22，所述的取料杆26关于取料座27的转动轴配合，它们分别位于铆接输送槽10和上板输送槽2的上方，且它们的顶部与取料轴上的取料凸轮25配合。

优选的，所述的铆接输送槽10的中部上方设置有检测装置9，所述的检测装置9包括与凸轮电机33的输送轴上套接的检测凸轮34，所述的检测凸轮34下方设置有与其配合的升降杆35，所述的升降杆35，所述的升降杆35的下方设置有与铆接螺栓13配合的检测针37，所述的升降杆35的中部套设在活动块32下方设置的导向块38上，且导向块38内设置有与升降杆35配合的回位装置。

优选的，所述的升降杆35的底部还设置有与上板12配合的定位块36。

优选的，所述的铆接输送槽10的右部设置有上拉装置5，所述的上拉装置5包括设置在支撑架上的上拉气缸，所述的上拉气缸下方连接有铆接螺栓13配合的拉动头。

具体使用时，先将下板11、上板12和铆接螺栓13分别放上下板输送槽1、上板输送槽2和铆接螺栓输送槽3，然后下板11通过对接块31夹取，之后通过推动气缸29将其推动到铆接输送槽10的对接槽中，之后凸轮电机33转动，进而通过同步轮24带动取料凸轮转动，进而使取料杆26将上板12套住，之后通过旋转电机28转动，将上板12转动到铆接输送槽10的上方，然后通过取料凸轮25使其向下运动，进而使其压住下板11，之后通过错分气缸18带动错分块16一次只允许一个铆接螺栓13进入到顶料块15上，之后通过顶料气缸19带动顶料曲柄20运动，进而带动顶料块15将铆接螺栓13向上顶，完成铆接，之后被铆接输送槽10输送，当其进入到检测装置9下方时，检测凸轮34会转动，进而带动升降杆35下降，进而使定位块压住上板12，检测针37穿入铆接螺栓空心部位，检测是否铆接完好，如铆接完好，则继续输送从铆接输送槽10末端进入到接料盒6中，如铆接不完全，则继续输送到上拉工位，通过上拉气缸带动上拉头下降，使上拉头与铆接螺栓13配合，然后再向上拉动，进而使铆接完全，然后继续输送从铆接输送槽10末端进入到接料盒6中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。