本发明涉及一种卡簧自动安装装置，尤其是涉及一种c型卡簧自动安装的装置。
背景技术：
目前，c型卡簧多由人工通过卡簧钳安装，此方法效率低，难度大，安装质量不可控，并且操作不当容易造成人身伤害，安全性低；因此，有必要开发一种简单、高效、安全的c型卡簧自动安装的装置。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种简单、效率高、压入深度可调、导向环自对中的c型卡簧自动安装的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种c型卡簧自动安装的装置，该装置包括掰卡簧机构和压卡簧机构，所述压卡簧机构包括卡簧压入气缸、直线轴承和导柱，所述掰卡簧机构与卡簧压入气缸用浮动接头相连，所述掰卡簧机构通过直线轴承和导柱配合上下移动；
加工时，首先掰卡簧机构伸出掰开卡簧，然后卡簧压入气缸伸出将卡簧压入产品。
所述掰卡簧机构通过限位杆调节下降位置。
所述掰卡簧机构包括掰卡簧气缸、楔块和凸轮，所述掰卡簧气缸尾部设有气缸限位器，所述气缸限位器用来调节楔块和凸轮相对运动，控制卡簧张开程度。
所述掰卡簧机构还包括弹簧、导轨、档针固定座和凸轮固定座，所述凸轮与凸轮固定座相连，所述凸轮固定座与档针固定座相连，并通过导轨水平移动，所述凸轮固定座通过弹簧复位。
所述掰卡簧机构还包括档针压块和档针，所述档针固定座与档针压块设有半圆槽，通过螺丝锁紧用于固定档针，所述档针与c型卡簧接触，用于张开卡簧。
所述掰卡簧机构底部设有位于档针固定座正中央的调节杆，所述调节杆固定在调节杆安装座上，所述调节杆与产品顶面接触限位，用于调节卡簧压入后与产品顶面相对深度。
所述掰卡簧机构底部设有导向环，用于卡簧压入前对中导向。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)自动化高：本装置可完全取代人工操作，避免了人为的不可控因素，提高产品质量。
2)安全性高：本装置避免了因人工操作不当而造成的人身伤害。
3)通用性广：本装置能够适应多种规格卡簧，卡簧张开程度和压入深度任意可调，通用性广，可广泛适用于相关行业和设备。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为掰卡簧机构示意图；
图3为掰卡簧机构局部示意图；
其中：1、移动主板，2、加强筋，3、弹簧，4、导轨，5、凸轮，6、导向环，7、调节杆，8、调节杆安装座，9、档针固定座，10、凸轮固定座，11、楔块，12、气缸浮动接头，13、直线轴承，14、限位杆，15、气缸限位器，16、掰卡簧气缸，17、导向环导杆，18、档针压块，19、档针，20、c型卡簧，21、压卡簧气缸，22、支撑板，23、导柱，24、掰卡簧机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种c型卡簧自动安装的装置，该装置包括掰卡簧机构24和压卡簧机构，所述压卡簧机构包括卡簧压入气缸21，所述掰卡簧机构24与卡簧压入气缸21用浮动接头相连，所述掰卡簧机构24通过直线轴承13和导柱23配合上下移动；
加工时，首先掰卡簧机构24伸出掰开卡簧，然后卡簧压入气缸21伸出将卡簧压入产品。
所述掰卡簧机构24通过限位杆14调节下降位置。
所述掰卡簧机构24包括掰卡簧气缸16、楔块11和凸轮5，所述掰卡簧气缸16尾部设有气缸限位器15，所述气缸限位器15用来调节楔块11和凸轮5相对运动，控制卡簧张开程度。
所述掰卡簧机构24还包括弹簧3、导轨4、档针固定座9和凸轮固定座10，所述凸轮5与凸轮固定座10相连，所述凸轮固定座10与档针固定座9相连，并通过导轨4水平移动，所述凸轮固定座10通过弹簧3复位。
所述掰卡簧机构24还包括档针压块18和档针19，所述档针固定座9与档针压块18设有半圆槽，通过螺丝锁紧用于固定档针19，所述档针19与c型卡簧20接触，用于张开卡簧。所述掰卡簧机构24底部设有位于档针固定座9正中央的调节杆7，所述调节杆7固定在调节杆安装座8上，所述调节杆7与产品顶面接触限位，用于调节卡簧压入后与产品顶面相对深度。
所述掰卡簧机构24底部设有导向环6，用于卡簧压入前对中导向。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。