1.一种智能全自动粉盒组装机，其特征在于，包括依次连接的用于输送粉盒的顶盖的进圈输送线、用于将镜子安装到顶盖内的镜片安装机构、用于将中圈与顶盖组装的打钉机构、用于将底盖安装到中圈底部的底盖安装机构、用于将粉盒包装的自动贴双面胶机，所述的进圈输送线和镜片安装机构之间设有第一翻转机械手，所述的镜片安装机构和打钉机构之间设有第二翻转机械手，所述的打钉机构和底盖安装机构之间设有第三翻转机械手，所述的底盖安装机构和自动贴双面胶机之间设有用于将粉盒从安装机构移送到自动贴双面胶机上的移送机械手，所述的打钉机构上连接有进中圈输送线，所述的底盖安装机构上连接有进底盖输送线。
2.根据权利要求1所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的镜片安装机构包括第一转盘，所述的第一转盘的边缘均匀设有多个用于容纳顶盖的第一容纳块，所述的第一转盘的外侧依次设有压顶盖气缸、用于向顶盖内输出黏胶的点胶单元、镜片组装单元、将镜片和顶盖压紧的压镜片气缸、顶盖输出口。
3.根据权利要求2所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的镜片组装单元包括镜片储料槽、与镜片储料槽配合的用于移送镜片的送料单元、用于将镜片从送料单元上取下并安装到粉盒内的镜片安装机械手；所述的镜片安装机械手包括基座，所述的基座上设有第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块、用于驱动第一滑块沿第一滑轨左右移动的第一气缸、设置在第一滑块上的第二气缸，设置在第二气缸的动力输出端的旋转气缸、与旋转气缸固定连接的真空吸盘单元、用于驱动第一滑块精确移动的超薄气缸，所述的第二气缸用于驱动旋转气缸上下移动。
4.根据权利要求2所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的打钉机构包括中圈选向单元和打钉单元，所述的进中圈输送线、中圈选向单元和打钉单元依次连接，所述的第二翻转机械手设置在顶盖输出口和中圈选向单元之间。
5.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的打钉单元包括机架，所述的机架的中间设有用于固定顶盖和中圈的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位顶盖和中圈的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的辅助超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到顶盖和中圈的连接部的SC型气缸。
6.根据权利要求5所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的中圈选向单元包括底座，所述的底座上设有可旋转的中圈支撑座，所述的中圈支撑座的底部设有第一步进电 机，所述的中圈支撑座的一侧设有定位电眼，所述的固定槽和中圈支撑座之间设有移送中圈机械手。
7.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的底盖安装机构包括第二转盘，所述的第二转盘的边缘均匀设有多个用于容纳底盖的第二容纳块，所述的第二转盘的外侧依次设有用于将底盖压到第二容纳块上的压底盖气缸、用于将顶盖打开的开盖机械手、用于将中圈压紧到底盖上的压中圈气缸、用于将顶盖合上的合盖气缸、粉盒输出口，所述的第三翻转机械手设置在压底盖气缸和开盖机械手之间，所述的粉盒输出口与移送机械手相对。
8.根据权利要求7所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的底盖安装机构和进底盖输送线之间还设有底盖选向单元，所述的底盖选向单元包括底盖选向槽和底盖定位槽，所述的底盖选向槽通过一第二步进电机驱动，所述的底盖选向槽的边缘设有一个用于检测底盖上缺口位置的选向电眼，所述的底盖定位槽上设有用于与底盖上缺口配合的凸出部，所述的底盖选向单元还包括用于将底盖从底盖输送线上依次移动到底盖选向单元、底盖安装机构上的底盖移送机械手。
9.根据权利要求4所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的自动贴双面胶机包括支撑架，所述的支撑架上设有粉盒输送线，所述的粉盒输送线的上方设有依次连接的双面胶带输送滚筒、用于将基材上的双面胶切割成小块的切双面胶机构、用于将双面胶贴合在粉盒表面的贴双面胶机构、收基材机构，所述的粉盒输送线的一侧设有用于将粉盒固定在贴双面胶机构下方的定位机构。
10.根据权利要求9所述的智能全自动粉盒组装机，其特征在于，所述的贴双面胶机构包括固定在支撑架上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、用于驱动所述的第二滑块沿第二滑轨左右滑动的第三气缸、连接在第二滑块上的第四气缸、连接在第四气缸的动力输出端的刮刀，所述的第四气缸用于驱动刮刀上下移动。