技术特征：
1.一种汽车门锁扣生产线，其特征在于：该汽车门锁扣生产线包括横向依次安装于工厂地面上的送料机构、折弯机构、换位检测机构、冲压机构、换位机械手和检测机构，所述送料机构上设有人机控制器，送料机构将铜柱输送到折弯机构处，换位检测机构将折弯机构处的工件输送到冲压机构处，换位机械手将工件输送到检测机构处。2.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述送料机构包括送料支架、供料装置、分料装置、送料检测装置和换位装置，所述供料装置的出料口对着分料装置，分料装置将铜柱输送到送料检测装置处，送料检测装置将铜柱输送到换位装置处，所述供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、振料器和振料器支架，料盘支架固定于工厂地面，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口处设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安装于送料支架上；所述分料装置包括安装支架、传动滚筒、旋转轴支座、铜柱分料模、分料模型腔、连接条、连接支架、间歇组件、导向槽和限位组件，所述安装支架固定于送料支架上，传动滚筒两端插装于旋转轴支座上，旋转轴支座固定于安装支架上，传动滚筒上套有两个相对的分料模型腔，两个分料模型腔通过连接条连接，分料模型腔分别通过连接支架固定于安装支架上平面，分料模型腔的凹腔里设有铜柱分料模，铜柱分料模套装于传动滚筒上且与传动滚筒的棍子固定连接，两个铜柱分料模间的距离略小于铜柱的长度，所述铜柱分料模的轴面上同圆心等分设有八个铜柱安装卡口，分料模型腔上设有与直线送料器出料口相对的铜柱进料口，铜柱进料口与铜柱安装卡口相对，分料模型腔下端均设有铜柱出料口，传动滚筒的输入端安装有间歇组件的间歇转盘，所述间歇组件还包括位于护罩内的升降安装板、升降气缸、第一连接头、铰链座、气缸支座、推拉气缸、气缸安装板、第一气缸和第二连接头，所述升降安装板插装于传动滚筒的输入端，升降安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸位于间歇转盘下方，升降气缸的活塞杆上安装有第一连接头，升降安装板上还安装有铰链座，气缸支座固定于安装支架上平面，推拉气缸尾部插装于气缸支座上，推拉气缸的活塞杆与铰链座的另一端铰接，气缸安装板竖直固定于安装支架上平面，气缸安装板侧面安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第二连接头，所述第一气缸位于升降气缸左侧上方，所述间歇转盘的外侧面同圆心等分设有八个接头卡口，第一连接头和第二连接头分别与接头卡口配合，安装支架的上平板上设有矩形通槽，安装支架下平面安装有导向槽，导向槽的进料口通过矩形通槽与铜柱出料口相对；所述限位组件包括限位气缸、限位板支架、导向柱、导向块和限位板，限位气缸固定于安装支架的下平板上，限位气缸的活塞杆与限位板支架固定连接，限位板支架上安装有两根导向柱，导向柱上均套有导向块，导向块均固定于安装支架的下平板上，限位板支架的相对内侧面上安装有限位板，两块限位板不在同一水平面上，与限位板相对的导向槽的侧板上分别设有限位板通槽。3.根据权利要求2所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述送料检测装置包括送料滚轮、滚轮支座、铜柱传送皮带、挡块、档条、传送支架、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、张紧单元和检测单元，两个互相平行的送料滚轮通过滚轮支座固定于送料支架上，两个送料滚轮上套有铜柱传送皮带，导向槽的出料口指向铜柱传送皮带，所述铜柱传送皮带上设有挡块，两个挡块之间可装有铜柱，铜柱传送皮带两侧设有档条，档条固定于传送支架上，传送支架固定于送料支架上，左侧送料滚轮的输入端安装有从动轮，送料支架的下平面固定有电机，电机驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，两个送料滚轮之间的送料支架上安装有张紧单元，所述张紧单元包括张紧滚轮、张紧支座和张紧螺栓，张紧滚轮两端插装于张紧支座上，张紧支座通过张紧螺栓固定于送料支架上，所述张紧滚轮的棍子与铜柱传送皮带内侧面紧贴；铜柱传送皮带上方设有检测单元的长度检测仪，所述检测单元还包括检测仪支架、滑块安装板、铜柱推拉气缸、卡接头、铜柱推板、滑轨、滑块、铜柱导向滑槽、铜柱安装箱和安装箱支架，检测仪支架固定于传送支架上，检测仪支架上安装有长度检测仪，滑块安装板竖直固定于铜柱传送皮带后侧的传送支架上，滑块安装板上安装有铜柱推拉气缸，铜柱推拉气缸的活塞杆通过卡接头与铜柱推板固定连接，铜柱推板侧面安装有滑轨，滑块安装板上设有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，铜柱推板与铜柱传送皮带上的铜柱相对，铜柱传送皮带前侧的传送支架上安装有铜柱导向滑槽，铜柱导向滑槽的进料口与铜柱推板相对，铜柱导向滑槽指向铜柱安装箱，铜柱安装箱安装于安装箱支架上，安装箱支架固定于工厂地面。4.根据权利要求2所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述换位装置包括铜柱限位组件、铜柱换位组件和铜柱安装装置，所述铜柱换位组件将铜柱限位组件处的铜柱输送到铜柱安装装置处，所述铜柱限位组件包括换位支架、铜柱滑槽、限位护罩、限位安装板、限位螺栓、齿轮座、轴承座、扇形齿轮、限位支座、限位推拉气缸、限位转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位单元和第二限位单元，所述换位支架安装于送料支架上，铜柱滑槽通过支架固定于换位支架上平面，铜柱滑槽进料口与送料检测装置的出料口相对，所述铜柱滑槽上设有两个限位通槽，限位护罩固定于换位支架上平面，限位安装板通过限位螺栓固定于换位支架上，限位安装板位于限位护罩内，限位安装板上安装有齿轮座和轴承座，齿轮座上插装有扇形齿轮，限位支座固定于换位支架上平面，限位推拉气缸插装于限位支座上，限位推拉气缸的活塞杆穿过限位护罩且与扇形齿轮铰接，轴承座上插装有限位转轴，限位转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合，限位转轴上还安装有从动齿轮，从动齿轮两侧分别设有第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元包括连接板支架、限位连接板、限位滑块、限位滑轨、齿轮条安装板、限位齿轮条和限位挡板，连接板支架固定于限位安装板上，连接板支架侧面安装有限位连接板，限位连接板上安装有限位滑块，限位滑块与限位滑轨配合，限位滑轨安装于齿轮条安装板上，齿轮条安装板上还安装有限位齿轮条，限位齿轮条与从动齿轮啮合，齿轮条安装板上还安装有限位挡板，限位挡板与铜柱滑槽上的限位通槽相对，所述第二限位单元的结构与第一限位单元的结构相同；所述铜柱换位组件包括铰链支座、连杆座、换位气缸、连杆、升降导柱、衬套、连接柱、换位安装板、固定夹、螺钉、缓冲弹簧和铜柱安装模，所述铰链支座和连杆座固定于送料支架下平面，换位气缸尾部插装于铰链支座上，连杆的拐角处通过销钉插装于连杆座上，换位气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降导柱下部活动连接，送料支架的上平板上安装有衬套，升降导柱穿过送料支架的上平板和衬套，所述衬套上设有相对的两个渐向上的弧形通槽，升降导柱上插装有与之垂直的连接柱，连接柱两端分别与弧形通槽配合，升降导柱上端通过连接座与换位安装板固定连接，固定夹活动固定于换位安装板上平面，固定夹的两个伸出端与螺钉活动连接，螺钉穿过换位安装板，螺钉头部与换位安装板之间的螺钉上套有缓冲弹簧，铜柱安装模固定于换位支架上，铜柱安装模上设有铜柱安装凹槽，铜柱滑槽出料口对着铜柱安装模上的铜柱安装凹槽，铜柱安装模上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽的开口通槽，所述换位安装板的两个伸出端分别插装于开口通槽下方；所述铜柱安装装置包括传动轴、传动轴承座、轴承座安装板、铜柱换位板、笔形气缸、笔形气缸支架、传动齿轮、导向连接柱、连接柱支座、导向滑块、齿轮条安装块、安装推拉气缸、齿轮条和铜柱换位单元，所述传动轴两端插装于传动轴承座上，传动轴承座安装于轴承座安装板上，轴承座安装板通过螺栓固定于送料支架上，传动轴上套有两个铜柱换位板，两个铜柱换位板伸出端同侧设有开口槽，轴承座安装板上安装有两个笔形气缸支架，笔形气缸支架上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别对着铜柱换位板侧端，传动轴的伸出端安装有传动齿轮，两根互相平行的导向连接柱两端插装于连接柱支座上，连接柱支座均固定于送料支架上，导向连接柱上套有导向滑块，导向滑块均固定于齿轮条安装块下平面，安装推拉气缸固定于送料支架上，安装推拉气缸的活塞杆与齿轮条安装块固定连接，齿轮条安装块上安装有齿轮条，齿轮条与传动齿轮啮合；所述铜柱换位单元包括安装模固定板、固定板支柱、铜柱固定模、安装气缸、连接导柱、安装导向块和导向滑槽，所述安装模固定板下平面设有四根固定板支柱，固定板支柱安装于送料支架上，安装模固定板上平面安装有铜柱固定模，所述铜柱固定模上设有铜柱安装滑槽，铜柱固定模和安装模固定板上下相对位置上设有两个开口通槽，开口通槽分别与铜柱换位板相对，安装模固定板右侧的送料支架上还固定有安装气缸，安装气缸的活塞杆与连接导柱固定连接，连接导柱穿过安装导向块，安装导向块固定于安装模固定板上，连接导柱对着铜柱固定模上的铜柱，安装模固定板左端安装有导向滑槽，导向滑槽与铜柱固定模上的铜柱安装滑槽相对。5.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述折弯机构包括机座、折弯冲压下模、推料组件、折弯导向滑槽、螺钉安装块、蝶形螺钉、导柱、上顶板、折弯升降气缸、浮动接头、升降板、折弯螺栓、上压板、折弯缓冲弹簧、导套和折弯冲压上模，所述机座固定于工厂地面，机座上平面安装有折弯冲压下模，机座下平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料气缸支座、推料气缸、连杆安装板、第一连杆、第二连杆、连杆座和推杆，所述推料气缸支座固定于机座下平面，推料气缸的尾部插装于推料气缸支座上，推料气缸的活塞杆上安装有连杆安装板，连杆安装板分别与第一连杆和第二连杆的一端活动连接，第一连杆另一端通过销钉插装于连杆座上，连杆座固定于机座下平面，第二连杆的另一端插装有推杆，推杆穿过机座水平板后连接到折弯冲压下模的型腔内，所述折弯冲压下模上端设有铜柱安装凹槽，铜柱安装凹槽左侧对着折弯导向滑槽，折弯导向滑槽通过支架固定于机座上平面，折弯冲压下模右端安装有螺钉安装块，螺钉安装块上安装有蝶形螺钉，蝶形螺钉前部插装于铜柱安装凹槽里，四根导柱通过底座固定于机座上平面，导柱上端通过底座与上顶板固定连接，上顶板上安装有折弯升降气缸，折弯升降气缸的活塞杆穿过上顶板且通过浮动接头与升降板固定连接，升降板通过折弯螺栓与上压板连接，升降板和上压板之间的折弯螺栓上套有折弯缓冲弹簧，上压板上安装有四个导套，导柱分别穿过导套，上压板下平面安装有折弯冲压上模，折弯冲压上模与折弯冲压下模配合。6.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述换位检测机构包括换位检测支架、换位升降气缸、转台气缸、检测安装板、换位推拉气缸、换位推板、换位导向柱、换位导向块、夹紧推拉气缸、连接支座、夹爪模、夹紧连杆、U型件固定模、位移传感器、U型件导向滑槽和U型件安装箱，所述换位检测支架固定于工厂地面，换位检测支架的侧板上竖直安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有检测安装板，检测安装板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆与换位推板固定连接，换位推板左侧面安装有两根换位导向柱，检测安装板上设有与之对应的换位导向块，换位导向柱穿过换位导向块，换位推板右侧面安装有夹紧推拉气缸，夹紧推拉气缸两侧的换位推板上安装有连接支座，两个夹爪模分别插装于连接支座上，夹爪模的折弯处均与夹紧连杆的一端活动连接，夹紧推拉气缸的活塞杆与两个夹紧连杆的另一端活动连接，夹爪模的相对内侧面上安装有U型件固定模，所述夹爪模上方的换位检测支架上安装有位移传感器，夹爪模下方的换位检测支架上安装有U型件导向滑槽，U型件导向滑槽的出料口对着U型件安装箱，U型件安装箱固定于工厂地面。7.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述冲压机构包括冲压机座、垫板、冲压固定模、冲压导向模、导向限位板、夹紧定位组件、冲压推拉气缸和冲压组件，所述冲压机座上平板上安装有垫板，垫板上安装有冲压固定模和冲压导向模，冲压固定模与冲压导向模的相对内侧面下部通过销钉定位连接，冲压固定模与冲压导向模两侧设有导向限位板，导向限位板均固定于冲压固定模上，所述冲压固定模两端设有限位孔，冲压固定模前端设有夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括回转气缸、回转法兰、限位连杆、夹紧导柱、导柱支座、限位柱支架和限位柱，所述回转气缸固定于冲压机座的上平板上，回转气缸的回转台上安装有回转法兰，回转法兰两端活动安装有限位连杆，两根互相平行的夹紧导柱通过导柱支座横向固定于冲压机座的上平板上，回转气缸两侧的限位柱支架插装于夹紧导柱上，两根限位连杆的另一端和与之对应的限位柱支架活动连接，两个限位柱支架前部的相对内侧面上安装有限位柱，限位柱与限位孔相对，回转气缸转动通过限位连杆带动两个限位柱支架相对运动，冲压导向模后端的冲压机座的上平板上安装有冲压推拉气缸，冲压推拉气缸的活塞杆与冲压导向模固定连接，冲压固定模与冲压导向模上方设有冲压组件，所述冲压组件包括冲压导柱、冲压顶板、冲压升降气缸、冲压浮动接头、缓冲压板、冲压螺栓、冲压推板、冲压弹簧、冲压衬套和冲压上模，四根冲压导柱通过底座固定于冲压机座的上平板上，冲压导柱上部通过底座与冲压顶板固定连接，冲压顶板上平面上安装有冲压升降气缸，冲压升降气缸的活塞杆穿过冲压顶板且通过冲压浮动接头与缓冲压板固定连接，缓冲压板通过冲压螺栓与冲压推板连接，缓冲压板和冲压推板之间的冲压螺栓上套有冲压弹簧，冲压推板上安装有四个冲压衬套，冲压导柱分别穿过冲压衬套，冲压推板下平面安装有冲压上模，冲压固定模、冲压导向模和冲压上模组成的型腔呈汽车门锁扣状。8.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块，所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸，机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸，换位转台气缸的转台上安装有换位安装板，换位安装板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接，升降架插装于换位连接柱上，换位连接柱通过支座固定于换位安装板上，升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接，夹紧安装板上安装有两组导向杆支座，每组导向杆支座上安装有一根导向杆，导向杆的另一端插装于导向杆滑块上，导向杆滑块均固定于换位安装板上，所述夹紧组件还包括夹紧气缸、连接板支架、夹紧连接板、夹紧固定板、固定柱和门锁扣固定模，所述夹紧安装板上平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与连接板支架固定连接，两块夹紧连接板左端与连接板支架活动连接，夹紧安装板右端固定有夹紧固定板，夹紧固定板上设有连接板通槽，夹紧连接板均穿过连接板通槽，两块夹紧连接板上设有对称的导向斜孔，两根固定柱分别穿过导向斜孔且两端插装于夹紧固定板上，夹紧连接板右部的相对内侧面上安装有门锁扣固定模。9.根据权利要求1所述的汽车门锁扣生产线，该其特征在于：所述检测机构包括检测支架、链轮轴、链轮轴支座、链轮、传送链条、门锁扣安装模、从动带轮、检测电机、主动带轮、齿形带、检测仪安装板、二维高速投影尺寸测量仪、门式支架、扫描激光共焦位移计和分料单元，两根互相平行的链轮轴通过链轮轴支座固定有检测支架上，链轮轴上安装有链轮，两端链轮通过传送链条连接，传送链条上安装有门锁扣安装模，右端的链轮轴上安装有从动带轮，检测支架的下平面安装有检测电机，检测电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形带连接，检测仪安装板纵向穿过传送链条且通过螺栓固定于检测支架上，检测仪安装板上安装有二维高速投影尺寸测量仪，二维高速投影尺寸测量仪对着门锁扣安装模上的汽车门锁扣，门式支架纵向安装于检测支架上，门式支架的横梁上安装有扫描激光共焦位移计，扫描激光共焦位移计对着门锁扣安装模上的汽车门锁扣，检测支架左端安装有分料单元；所述分料单元包括漏斗形导向管、成品安装箱、检测气缸支座、检测推拉气缸、第一连接柱、检测连杆、第二连接柱、第三连接柱、连接杆、封装板、废品导向管和废品安装箱，所述漏斗形导向管固定于检测支架上，漏斗形导向管的出料口对着成品安装箱，成品安装箱安装于工厂地面，漏斗形导向管左侧面安装有检测气缸支座，检测推拉气缸的尾部插装于检测气缸支座上，检测推拉气缸的活塞杆与第一连接柱固定连接，第一连接柱两端活动插装于检测连杆上，两个检测连杆的另一端通过第二连接柱活动连接，第二连接柱固定于漏斗形导向管左侧面，所述漏斗形导向管前侧面和后侧面上设有相对的弧形导向孔，漏斗形导向管右侧面设有矩形开口，矩形开口处设有第三连接柱，第三连接柱和第一连接柱通过两个连接杆活动连接，第三连接柱与弧形导向孔配合，第三连接柱上安装有封装板、封装板外形与漏斗形导向管出料口外形一致，矩形开口处还设有废品导向管，废品导向管出料口对着废品安装箱，废品安装箱固定于工厂地面。