本实用新型涉及自动化技术领域，具体讲是一种修枝机刀片自动拧紧螺钉机。
背景技术：
目前的修枝机刀片一般包括一块压条、两块刀片和多个螺栓和螺母，两块刀片上均设有多个长孔，两块刀片叠合并且设在压条的正面，每颗螺栓的末端穿过两块刀片上下对应的长孔和压条上的通过与位于压条背面的螺母旋合，螺栓头部与刀片之间还设有垫片，位于两块刀片长孔内的螺栓的螺杆部分套接有轴套。装配螺栓一般由操作人员手工完成，这样存在因操作不当未拧紧而导致有一定的不合格率，而且装配的效率较低，也需要较多的操作人员，这样人力成本较高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种采用自动拧紧螺栓、装配效率高、降低人力成本的修枝机刀片自动拧紧螺钉机。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的修枝机刀片自动拧紧螺钉机，它包括工作台、两根立柱、横梁、滑动板、两组与各自气缸对应连接固定的气动螺丝刀；所述两根立柱的底部固定在工作台上，顶部与横梁固定；所述两根立柱之间设有导向板，所述导向板上设有导轨，所述滑动板可滑动连接在导向板上的导轨上，所述气动螺丝刀安装滑动板上，所述滑动板的底部设有两块与气动螺丝刀一一对应的导向块，每块导向块上设有供气动螺丝刀的刀头穿过的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，所述导向块的第二通孔上还连接有与螺钉振动盘相连的落料管。
所述滑动板上设有供气动螺丝刀横向滑动的导轨，且由螺栓固定。
所述导向块与滑动板可拆式连接。
采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：由于采用气动螺丝刀自动对齐并拧紧螺栓，气动螺丝刀通过气缸上下移动并有主控制器控制，螺栓采用与螺钉振动盘相连的落料管送料，而由于每块导向块上设有供气动螺丝刀的刀头穿过的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，这样螺栓通过第二通孔先进入到第一通孔内，接着气动螺丝刀的刀头从第一通孔的上方穿过，将螺栓拧紧到刀片上，这样装配效率高、降低人力成本。另外螺栓拧紧到系统的设定值时，传感器向系统回复锁紧信号，并自动进入下一个周期，当系统未收到传 感器的确认信号时，则发出报警信息，提示操作人员进行相应的处理，防止不合格的流入。
作为改进，所述滑动板上设有供气动螺丝刀横向滑动的导轨，且由螺栓固定，从而能调整两个气动螺丝刀到之间的间距，适合不同的刀片使用。
作为改进，所述导向块与滑动板可拆式连接，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的修枝机刀片自动拧紧螺钉机的结构示意图。
图中所示，1、工作台，2、立柱，3、横梁，4、滑动板，5、气动螺丝刀，6、导向块，7、导向板，8、落料管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的修枝机刀片自动拧紧螺钉机，它包括工作台1、两根立柱2、横梁3、滑动板4、两组与各自气缸对应连接固定的气动螺丝刀5；所述两根立柱2的底部固定在工作台1上，顶部与横梁3固定；所述两根立柱2之间设有导向板7，所述导向板7上设有导轨，所述滑动板4可滑动连接在导向板7上的导轨上，所述气动螺丝刀5安装滑动板4上，所述滑动板4的底部设有两块与气动螺丝刀一一对应的导向块6，每块导向块6上设有供气动螺丝刀的刀头穿过的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，所述导向块6的第二通孔上还连接有与螺钉振动盘相连的落料管8。由于采用气动螺丝刀自动对齐并拧紧螺栓，气动螺丝刀通过气缸上下移动并有主控制器控制，螺栓采用与螺钉振动盘相连的落料管送料，而由于每块导向块上设有供气动螺丝刀的刀头穿过的第一通孔以及供螺栓通入的第二通孔，这样螺栓通过第二通孔先进入到第一通孔内，接着气动螺丝刀的刀头从第一通孔的上方穿过，将螺栓拧紧到刀片上，这样装配效率高、降低人力成本。
所述滑动板4上设有供气动螺丝刀5横向滑动的导轨，且由螺栓固定。
所述导向块6与滑动板4可拆式连接。