一种单机谐振杆自动装配锁附机的制作方法

本实用新型涉及谐振杆自动安装设备领域，特别是涉及一种单机谐振杆自动装配锁附机。

背景技术：

目前，在通讯行业，对于谐振杆的装配大都是采用人工一个一个装配，放入谐振杆后再锁螺丝，因谐振杆数量较多，人工装配速度慢，效率底，装配质量也不稳定。因此，亟待一种自动装配设备。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能自动装配谐振杆并能提高生产效率的单机谐振杆自动装配锁附机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单机谐振杆自动装配锁附机，包括在工作台面上设置的用于盛放谐振杆的料盘，料盘上方设置有用于从料盘取料的锁螺丝机构，锁螺丝机构设置在锁附机移动机构上，锁附机移动机构包括X移动轴、Y移动轴及Z移动轴，锁螺丝机构设置在Z移动轴上，锁螺丝机构连通螺丝供料器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，锁螺丝机构上设有三通管，三通管的侧管连接螺丝供料器，三通管竖直端上部内或者上方设有用于打螺丝的螺丝批头，三通管的竖直端下部设有取料夹子或者为取料夹子。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，取料夹子为竖分割至少为两半的弹性管状。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，取料夹子的下端还设有与谐振杆相匹配的收口。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，取料夹子设有用于松开和夹紧取料夹子的气缸夹头，气缸夹头通过气缸控制。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，螺丝批头设有螺丝电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，工作台面设有若干用于定位腔体产品的定位组件和定位杆及若干用于定位料盘的定位柱。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，工作台面上设有若干用于定位的孔位，定位组件、定位杆及定位柱通过孔位固定。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，X移动轴、Y移动轴及Z移动轴均设有机械限位结构和/或者电子感应限位装置，X移动轴、Y移动轴及Z移动轴周围设有外壳，外壳上设有触摸屏及报警灯。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，X移动轴、Y移动轴及Z移动轴均为电机丝杆移动机构。

本实用新型的有益效果：此单机谐振杆自动装配锁附机，设有的X移动轴、Y移动轴及Z移动轴，使得可以从3个方向调整移动量，使用时，锁螺丝机构从料盘上取谐振杆，放置在所需安装的产品上。螺丝供料器为锁螺丝机构提供螺丝，当螺丝放置到谐振杆内孔中，锁螺丝机构锁螺丝，整个过程全自动化，不仅大大提高装配速度，而且保证了装配的质量，提高了产品的品质。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述工作台面结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述锁附机移动机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述锁螺丝机构侧视图；

图5是图3中A的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，本实用新型为一种单机谐振杆自动装配锁附机，包括在工作台面2上设置的用于盛放谐振杆的料盘6，料盘6上方设置有用于从料盘6取料的锁螺丝机构14，锁螺丝机构14设置在锁附机移动机构1上，锁附机移动机构1包括X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13，锁螺丝机构14设置在Z移动轴13上，锁螺丝机构14连通螺丝供料器3。

此单机谐振杆自动装配锁附机，设有的X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13，使得可以从3个方向调整移动量，使用时，锁螺丝机构14从料盘6上取谐振杆，放置在所需安装的产品上。螺丝供料器3为锁螺丝机构14提供螺丝，当螺丝放置到谐振杆内孔中，锁螺丝机构14打螺丝，整个过程全自动化，不仅大大提高装配速度，而且保证了装配的质量，提高了产品的品质。

作为本实用新型优选的实施方式，锁螺丝机构14上设有三通管143，三通管143的侧管146连接螺丝供料器3，三通管143竖直端上部内或者上方设有用于打螺丝的螺丝批头144，三通管143的竖直端下部设有取料夹子141或者为取料夹子141。

作为本实用新型优选的实施方式，取料夹子141为竖分割至少为两半的弹性管状。

作为本实用新型优选的实施方式，取料夹子141的下端还设有与谐振杆相匹配的收口。

作为本实用新型优选的实施方式，取料夹子141设有用于松开和夹紧取料夹子141的气缸夹头145，气缸夹头145通过气缸142控制。

作为本实用新型优选的实施方式，螺丝批头144设有螺丝电机148。

作为本实用新型优选的实施方式，工作台面2设有若干用于定位腔体产品5的定位组件22和定位杆23及若干用于定位料盘6的定位柱15。

作为本实用新型优选的实施方式，工作台面2上设有若干用于定位的孔位21，定位组件22、定位杆23及定位柱15通过孔位21固定。

作为本实用新型优选的实施方式，X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13均设有机械限位结构和/或者电子感应限位装置，X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13周围设有外壳，外壳上设有触摸屏4及报警灯9。

作为本实用新型优选的实施方式，X移动轴11、Y移动轴12及Z移动轴13均为电机丝杆移动机构。

本实用新型提供的是一种谐振杆自动装配机械设备，包含X移动轴11、Y移动轴12、Z移动轴13、控制电箱7、工作台面2、螺丝供料器3、触摸屏4、锁螺丝机构14、报警灯9、料盘6。

移动机构主要包括X移动轴11，Y移动轴12和Z移动轴13。X移动轴11的X轴电机111带动X轴丝杆横向移动， Y移动轴12的Y轴电机121带动Y轴丝杆122纵向移动，Z移动轴13的Z轴电机131带动Z轴丝杆132上下移动，锁螺丝机构14由Z移动轴带动上下运动。通过控制XYZ各移动轴的移动量实现多点的定位。

工作时，把腔体产品5放在工作台面2上，通过定位组件22及定位杆23定位固定，定位组件22可安装在不同的孔位上，实现不同规格的腔体产品定位。料盘6通过安装在定位柱15上面来定位。X移动轴11，Y移动轴12，Z移动轴13相互配合运动去料盘6上取谐振杆，安装到腔体产品5上并自动锁螺丝。螺丝由螺丝供料器3自动吹送至锁螺丝机构14的位置。

锁螺丝机构14由机械手机构移动至谐振杆料盘6上方，Z移动轴13下降到指定位置后，取料夹子141插入到谐振杆孔内后，取料夹子141由气缸142控制张开夹紧谐振杆，后Z移动轴13上升，锁螺丝机构14移到至产品安装点，Z移动轴13下降，把谐振杆安装至产品上。螺丝由螺丝供料器3吹送至三通143内，锁螺丝气缸下压，螺丝电机148，螺丝批头144下降，螺丝批头144把螺丝顶出，螺丝电机148转动，把螺丝锁附在产品上。

整台设备通过XYZ移动轴的移动，实现锁螺丝机构14的定位，XYZ移动轴设置有机械限位和电子感应限位，防止突发的碰撞损坏。把腔体产品放上工作台定位后，按动启动按钮，此设备与锁螺丝机构自动对产品完成装配。

本实用新型将腔体与谐振杆放置在机器上，由机器自动把谐振杆装配到腔体上并锁螺丝。这样不仅可以提高装配速度，也可以保证装配的质量。装配速度快，品质有保证，并可适用于不同规格的产品。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。