一种运用于装配工艺的视觉拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及机械零部件装配制造技术领域，具体的讲是一种运用于装配工艺的视觉拧紧装置。

背景技术：

在产品的装配领域中，大多数机械零件的装配是采用机器装配，但是针对一些小型零件的拧紧装配则是没有设备可以进行机械装配，只有依靠人工手动拧紧装配，但是这样的装配方法很容易由于工人的失误而导致装配产品的报废，并且需要大量的人力物力和时间去进行装配工作，对生产极为不利。

为此需要设计一种可以代替人工手动装配并且可以对不同零件进行拧紧的设备是十分重要的。

技术实现要素：

本实用新型突破了现有技术的难题，设计制造了一种可以代替人工手动装配并且可以对不同零件进行拧紧的设备。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种运用于装配工艺的视觉拧紧装置，包括拧紧枪、视觉相机、工作台、高度调整机构、角度调整机构和移动气缸，其特征在于：工作台的四周设有台架，工作台的表面固定有导轨，导轨的中央设有水平丝杆，导轨的上方连接有移动板，移动板的上方固定有旋转盘，旋转盘的一侧连接有角度调整机构，旋转盘的上方固定有连接板，连接板的上方设有移动气缸，移动气缸的上方设有高度调整机构，高度调整机构的一侧设有视觉相机一，高度调整机构一侧偏上的位置固定有拧紧枪，拧紧枪的枪头位置的上方对应设有视觉相机二，视觉相机二的顶部与升降气缸相连，升降气缸固定在工作台的台架上。

所述高度调整机构由调整气缸、围合板、升降导轨组成，所述围合板为C字形，调整气缸嵌设在围合板中，调整气缸裸露的一侧上固定有升降导轨，升降导轨与拧紧枪相连。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型设计了一种可以装配各种小型零部件的气动机械装置，节省了工作中的人力物力的消耗，本实用新型结构也十分简单，易于拆装维修，同时本实用新型可以进行多角度三维空间旋转装配，针对在运输过程中的零件可以起到跟随同步装配的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，图2和图3，本实用新型设计了一种运用于装配工艺的视觉拧紧装置，包括拧紧枪12、视觉相机、工作台1、高度调整机构10、角度调整机构7和移动气缸9，工作台1的四周设有台架2，工作台1的表面固定有导轨3，导轨3的中央设有水平丝杆4，导轨3的上方连接有移动板5，移动板5的上方固定有旋转盘6，旋转盘6的一侧连接有角度调整机构7，旋转盘6的上方固定有连接板8，连接板8的上方设有移动气缸9，移动气缸9的上方设有高度调整机构10，高度调整机构10的一侧设有视觉相机一11，高度调整机构10一侧偏上的位置固定有拧紧枪12，拧紧枪12的枪头位置的上方对应设有视觉相机二13，视觉相机二13的顶部与升降气缸14相连，升降气缸14固定在工作台1的台架2上。

本实用新型中高度调整机构10由调整气缸、围合板、升降导轨组成，所述围合板为C字形，调整气缸嵌设在围合板中，调整气缸裸露的一侧上固定有升降导轨，升降导轨与拧紧枪相连。

本实用新型设计了一种可以装配各种小型零部件的气动机械装置，节省了工作中的人力物力的消耗，本实用新型结构也十分简单，易于拆装维修，同时本实用新型可以进行多角度三维空间旋转装配，针对在运输过程中的零件可以起到跟随同步装配的作用。