本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动翻转机构。
背景技术：
目前在自动生产线中，产品在完成一面加工后，对产品进行翻转常常采用两种方式，一种是利用人工实现翻转，另一种是采用机械手对产品进行翻转。机械手费用高昂，在现有技术中，常采用人工手动的方式对待作业工件进行翻转。这种作业方式需要在工位安排专人，加大了成本投入。同时，手动翻转的生产效率低下。手动翻转受作业人员自身影响较大，产品质量得不到保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动翻转机构，无需人工翻转，翻转精准，提高工作效率，降低生产成本，提高了产品质量。
本实用新型的技术方案是一种自动翻转机构，包括并排设置的两个支架，所述支架为框型结构，所述框型结构的顶部为顶板，顶板底部安装有夹紧装置，所述夹紧装置的下方安装有托升装置；所述夹紧装置包括安装在所述顶板下方的夹紧气缸、扣合在所述夹紧气缸底部的2条滑轨、安装在所述滑轨底部的连接块、安装在连接块内侧的第一气缸以及安装在气缸内侧的垫片。
进一步地，所述夹紧气缸上有驱动机构，该驱动机构的驱动端与滑轨活动连接。
进一步地，所述连接块为“L”字形，第一气缸位于“L”字形较长部分的内侧。
进一步地，托升装置包括限位爪、限位爪底部的第二气缸和支撑所述第二气缸的支撑架。
进一步地，2个支架下方的外侧都安装有辅助支架。
有益效果：本实用新型中，无需人工翻转，翻转精准，提高工作效率，降低生产成本，提高了产品质量。
附图说明
图1是自动翻转机构的立体图。
图中标记：1-支架；2-顶板；3-夹紧气缸；4-滑轨；5-连接块；6-第一气缸；7-垫片；8-第二气缸；9-限位爪；10-支撑架；12-辅助支架。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：
结合图1，图1是自动翻转机构的立体图。一种自动翻转机构，包括并排设置的两个支架1，所述支架1为框型结构，所述框型结构的顶部为顶板2，顶板2底部安装有夹紧装置，所述夹紧装置的下方安装有托升装置；所述夹紧装置包括安装在所述顶板下方的夹紧气缸3、扣合在所述夹紧气缸3底部的2条滑轨4、安装在所述滑轨4底部的连接块5、安装在连接块5内侧的第一气缸6以及安装在气缸内侧的垫片7。
所述夹紧气缸3上有驱动机构，该驱动机构的驱动端与滑轨4活动连接。
所述连接块5为“L”字形，第一气缸6位于“L”字形较长部分的内侧。
其中一条滑轨4可以固定在所述夹紧气缸3底部，也可以在夹紧气缸3底部滑动。当其中一条滑轨4固定在所述夹紧气缸3底部时，夹紧气缸3上的驱动机构只驱动另一条滑轨4。当两条滑轨4都是活动连接在夹紧气缸3底部时，驱动机构同时驱动两条滑轨4。
可以在两个连接块5内侧都安装第一气缸6，也可以在可滑动的那个连接块5内侧安装第一连接气缸，所述第一气缸6通过气缸轴的运动带动垫片7转动。
所述垫片7为圆盘状，可以沿转轴360°旋转，垫片7在靠近中心位置有安装孔。
托升装置包括限位爪9、限位爪9底部的第二气缸8和支撑所述第二气缸8的支撑架10。
所述限位爪9有两组，大小和形状相同，限位爪9将待翻转物料夹住，第二气缸8驱动限位爪9上升，将物料抬升到垫片7可以夹的位置。
2个支架1下方的外侧都安装有辅助支架12，防止支架1向两侧倾斜或倒下。
工作过程如下：
将物料放置在限位爪9上，限位爪9将待翻转物料夹住，第二气缸8驱动限位爪9上升，将物料抬升到垫片7可以夹的位置，第二气缸8停止驱动并保持当前状态。夹紧气缸3上的驱动机构驱动滑轨4，滑轨4带动连接块5运动，两个垫片7接触物料，驱动机构继续驱动，两个垫片7将物料夹紧，驱动机构停止驱动并保持在原位置。第二气缸8收缩，限位爪9离开物料，此时，物料完全被两个垫片7夹住，第一气缸6驱动垫片7旋转，从而带动物料旋转，旋转到预定角度，第一气缸6停止驱动并保持当前状态。
第二气缸8驱动限位爪9上升，限位爪9夹紧物料，第二气缸8停止驱动并保持当前状态。第一气缸6停止驱动，驱动机构通过滑轨4驱动连接块5复位，两个垫片7都远离物料。第二气缸8驱动限位爪9下降，限位爪9松开，物料被取走，工作结束。
本实用新型中，无需人工翻转，翻转精准，提高工作效率，降低生产成本，提高了产品质量。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。