电子膨胀阀驱动方法和系统、电子膨胀阀驱动器与流程

本发明涉及电子膨胀阀领域，特别涉及一种电子膨胀阀驱动方法和系统、电子膨胀阀驱动器。

背景技术：

在空调系统中电子膨胀阀被广泛应用，而对于各种不同的电子膨胀阀都有不同的驱动方式以及驱动参数，如果针对各种不同的电子膨胀阀开发出专门的驱动器无疑是费时费力。

针对上述情况目前已经有一些实现方法，现有驱动系统通常是通过预先设置电子膨胀阀参数的方式，再利用切换模块对所需的驱动参数进行切换，或通过按键模块输入新的电子膨胀阀类型，从而实现适应不同类型的电子膨胀阀驱动。但是这种方式弊端如下：

1、组成切换模块的开关组容易出现开关组设置错误，最终导致空调机组出现难以排查的故障问题，其主要是人为原因；

2、预设参数以及通过按键模块增加新参数的方式，使得空调研发、生产和售后过程中的故障排查操作复杂，效率低下。

现有电子膨胀阀驱动器的实现主要有两种形式：第一种为专用型，这种形式的驱动器是通过预设参数的方式，专门针对一种型号的电子膨胀阀所设计。第二种为通用型，如图1所示，输入端大致由设置模块、接收控制信号模块以及温度检测模块组成，输出端由驱动模块组成，通过单片机对输入端数据进行处理后使用输出端控制电子膨胀阀。

虽然这种形式的通用型驱动器功能较多，但是由于其输入端的设置模块需要人为设置，容易出现人为错误导致故障问题，而且输入端的温度检测模块也同样对感温包等传感器的类型有限定要求，使得驱动器的通用性降低。

总的来说目前的驱动器存在一定的通用性不强以及操作复杂，容易出现人为因素导致的故障问题等不良因素。

技术实现要素：

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种电子膨胀阀驱动方法和系统、电子膨胀阀驱动器，对电子膨胀阀驱动器的操作度降低，直接解决了由于人为错误使电子膨胀阀驱动器设置异常所导致的空调机组的故障。

根据本发明的一个方面，提供一种电子膨胀阀驱动器，包括通信模块、驱动控制器和驱动模块，其中：

通信模块，用于接收主控器所发送的驱动方式和驱动参数，并将所述驱动方式和驱动参数发送给驱动控制器；以及接收主控器所发送的目标开度请求，并将所述目标开度请求发送给驱动控制器；

驱动控制器，用于根据所述目标开度请求、以及所述驱动方式和驱动参数，生成相应的脉冲序列，并将所述脉冲序列发送给驱动模块；

驱动模块，用于根据所述脉冲序列完成对电子膨胀阀的控制。

在本发明的一个实施例中，通信模块还用于在驱动控制器接收到所述驱动方式和驱动参数后，向主控器发送开度下发指示，以指示主控器发送目标开度请求。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器还用于在接收到所述驱动方式和驱动参数后，进行电子膨胀阀的自校正；通信模块用于在驱动控制器完成电子膨胀阀的自校正后，向主控器发送开度下发指示。

在本发明的一个实施例中，驱动参数包括故障时的开度参数；

驱动控制器还用于检测电子膨胀阀驱动器是否发生通信故障；在电子膨胀阀驱动器发生通信故障的情况下，根据故障时的开度参数，控制驱动模块对电子膨胀阀开度进行调整。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器用于在电子膨胀阀驱动器发生通信故障的情况下，进行电子膨胀阀的自校正；并在完成电子膨胀阀的自校正后，根据故障时的开度参数，控制驱动模块对电子膨胀 阀开度进行调整。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器用于根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀的自校正。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器用于判断通信模块是否在预定时间内未接收到主控器所发送的数据；若通信模块在预定时间内未接收到主控器所发送的数据，则判定电子膨胀阀驱动器发生通信故障。

在本发明的一个实施例中，所述驱动方式包括电压型驱动方式和电流型驱动方式，所述驱动模块支持电压型驱动方式和电流型驱动方式；

若驱动方式为电压型驱动方式，则驱动参数包括电子膨胀阀的最大步数、加关步数和工作频率；

若驱动方式为电流型驱动方式，则驱动参数包括电子膨胀阀的最大步数、加关步数、工作频率、运行电流和保持电流。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模块包括电压驱动子模块和电流驱动子模块，其中：

驱动控制器还用于根据驱动方式选择驱动子模块，若驱动方式为电压型驱动方式，则将所述脉冲序列发送给电压驱动子模块；若驱动方式为电流型驱动方式，则将所述脉冲序列发送给电流驱动子模块。

根据本发明的另一方面，提供一种电子膨胀阀驱动系统，包括主控器、以及如上述任一实施例所述的电子膨胀阀驱动器。

根据本发明的另一方面，电子膨胀阀驱动方法，包括：

通过通信模块接收主控器所发送的驱动方式和驱动参数；

通过通信模块接收所述目标开度请求；

根据所述目标开度请求、以及所述驱动方式和驱动参数，生成相应的脉冲序列；

根据脉冲序列完成对电子膨胀阀的控制。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在接收到所述驱动方式和驱动参数后，向主控器发送开度下发指示，以指示主控器发送 目标开度请求。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

在接收到所述驱动方式和驱动参数后，进行电子膨胀阀的自校正；

在完成电子膨胀阀的自校正后，向主控器发送开度下发指示。

在本发明的一个实施例中，驱动参数包括故障时的开度参数；

所述方法还包括：检测电子膨胀阀驱动器是否发生通信故障；若电子膨胀阀驱动器发生通信故障，则根据故障时的开度参数，对电子膨胀阀开度进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

若电子膨胀阀驱动器发生通信故障，则进行电子膨胀阀的自校正；并在完成电子膨胀阀的自校正后，根据故障时的开度参数，对电子膨胀阀开度进行调整。

在本发明的一个实施例中，所述进行电子膨胀阀的自校正包括：

根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀的自校正。

在本发明的一个实施例中，所述检测电子膨胀阀驱动器是否发生通信故障包括：

判断通信模块是否在预定时间内未接收到主控器所发送的数据；

若通信模块在预定时间内未接收到主控器所发送的数据，则判定电子膨胀阀驱动器发生通信故障。

在本发明的一个实施例中，所述通过通信模块接收主控器所发送的驱动方式和驱动参数包括：

通过通信模块接收主控器所发送的驱动方式，其中，所述驱动方式包括电压型驱动方式和电流型驱动方式，所述驱动模块支持电压型驱动方式和电流型驱动方式；

通过通信模块接收主控器所发送的驱动参数，其中，若驱动方式为电压型，则驱动参数包括电子膨胀阀的最大步数、加关步数和工作频率；若驱动方式为电流型，则驱动参数包括电子膨胀阀的最大步数、加关步数、工作频率、运行电流和保持电流。

本发明利用通信的方式可实时的改变驱动方式以及驱动参数，能 最有效增强通用性的同时还大大降低了对电子膨胀阀驱动器操作复杂度，从而大大降低了因人为错误而导致的机组故障率，最终间接降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有电子膨胀阀驱动器一个实施例的示意图。

图2为本发明电子膨胀阀驱动器一个实施例的示意图。

图3为本发明电子膨胀阀驱动系统一个实施例的示意图。

图4为本发明电子膨胀阀驱动方法第一实施例的示意图。

图5为本发明电子膨胀阀驱动方法第二实施例的示意图。

图6为本发明电子膨胀阀驱动方法第三实施例的示意图。

图7为本发明电子膨胀阀驱动方法第四实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2为本发明电子膨胀阀驱动器一个实施例的示意图。如图2所示，电子膨胀阀驱动器1包括通信模块11、驱动控制器12和驱动模块13，其中：

通信模块11与驱动控制器12连接，驱动控制器12与驱动模块13连接，驱动模块13与电子膨胀阀2连接。

图3为本发明电子膨胀阀驱动系统一个实施例的示意图。如图3所示，所述电子膨胀阀驱动系统包括电子膨胀阀驱动器1和位于电子膨胀阀驱动器1外部的主控器3，其中：

通信模块11与外部的主控器3进行通信连接。

在本发明的一个实施例中，通信模块11采用CAN通信总线、RS485总线或公众通信网络等方式与外部的主控器3保持通信连接。

通信模块11，用于接收主控器3所发送的驱动方式和驱动参数，并将所述驱动方式和驱动参数发送给驱动控制器12；以及接收主控器3所发送的目标开度请求，并将所述目标开度请求发送给驱动控制器12。

在本发明的一个实施例中，通信模块11还可以用于在驱动控制器12接收到所述驱动方式和驱动参数后，向主控器3发送开度下发指示，以指示主控器3发送目标开度请求。

驱动控制器12，用于根据所述目标开度请求、以及所述驱动方式和驱动参数，生成相应的脉冲序列，并将所述脉冲序列发送给驱动模 块13。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器12可以实现为微处理器。

驱动模块13，用于根据所述脉冲序列完成对电子膨胀阀2的控制。

基于本发明上述实施例提供的电子膨胀阀驱动系统，可以利用通信的方式实时地改变驱动方式以及驱动参数，通过通信模块与外部的主控器对接，通过主控器对本发明的电子膨胀阀通用驱动器下达驱动方式和驱动参数，本发明驱动器接收到驱动方式与驱动参数后，再对接收到的目标开度进行处理后产生相应的脉冲序列使能驱动模块，从而可以准确地控制电子膨胀阀开度。

由此本发明上述实施例能最有效增强通用性的同时还大大降低了对电子膨胀阀驱动器操作复杂度，从而大大降低了因人为错误而导致的机组故障率，最终间接降低了成本。

在本发明的一个实施例中，所述驱动方式可以包括电压型驱动方式和电流型驱动方式；所述驱动参数可以包括最大步数、加关步数、工作频率、运行电流、保持电流、通信故障时的开度等参数。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模块13支持电压型驱动方式和电流型驱动方式。

在本发明的一个具体实施例中，若驱动方式为电压型驱动方式，则驱动参数包括电子膨胀阀2的最大步数、加关步数和工作频率。

在本发明的另一具体实施例中，若驱动方式为电流型驱动方式，则驱动参数包括电子膨胀阀2的最大步数、加关步数、工作频率、运行电流和保持电流。

基于本发明上述实施例提供的电子膨胀阀驱动器，从最基本的功能入手，在增强通用性和环境适应性的同时还有效地降低了其操作复杂度。本发明上述实施例只利用通信模块作为输入端，其优势在于对各种整机以及环境适应性强，无论在空调整机的研发、生产和售后的任一环节只需使用一个外部的主控器就可以对本发明的驱动器进行检测调试；同时输出端的驱动模块兼具电压型控制和电流型控制，已涵盖了当前电子膨胀阀的驱动方式。所以本发明的电子膨胀阀驱动器理 论上可在任何环境下适用于任何电子膨胀阀。

本发明上述实施例提供的电子膨胀阀驱动器，是一个独立的模块，可以适用于不同驱动方式以及不同驱动参数的电子膨胀阀，同时也适用于不同的空调机组，并且在空调的研发、生产和售后等过程中进行检测时，对电子膨胀阀驱动器的操作可几乎降为0，从而大大减少了工作复杂度，提高了效率。

本发明上述实施例从最基本的功能入手，在增强通用性和环境适应性的同时还有效地降低了其操作复杂度。

本发明上述实施例由于对电子膨胀阀驱动器的操作度降低，直接解决了由于人为错误使电子膨胀阀驱动器设置异常所导致的空调机组的故障。

如图1所示的现有技术的电子膨胀阀驱动器基本是在驱动器上设置按键或开关作为输入模块，通过这个模块来设定驱动方式和参数。这就导致目前的驱动器会出现现场人为设置错误的情况发生。

本发明上述实施例的电子膨胀阀驱动系统中，根据电子膨胀阀类型选择相应驱动方式和驱动参数的这个操作由外部主控器决定，该功能不设置在电子膨胀阀驱动器本身。而外部主控器是代指任意的主控器，该主控器对于驱动方式和驱动参数应固化在程序内部，通过通信的方式将相应的驱动方式和驱动参数下达到驱动器中，并不存在现场人为设置的情况，由此本发明上述实施例可以直接解决由于现场人为设置错误的问题。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模块13可以包括电压驱动子模块和电流驱动子模块，其中：

驱动控制器12还可以用于根据外部主控器3发送的驱动方式选择驱动子模块，若驱动方式为电压型驱动方式，则将所述脉冲序列发送给电压驱动子模块；若驱动方式为电流型驱动方式，则将所述脉冲序列发送给电流驱动子模块。

本发明上述实施例中，驱动模块的两个控制功能可分为独立的两 个模块，根据功能的需要配对板载的驱动子模块(电压驱动子模块或电流驱动子模块)，本发明上述实施例的方案可降低驱动器的资源浪费率，但是对于空调整机的研发和生产中的检测调试增加了配对驱动模块的步骤，同样也增加了操作的复杂度。

在本发明的一个实施例中，驱动参数还可以包括故障时的开度参数。

本发明上述实施例中的目标开度与通信故障时的开度参数可以为步数、开度千分比和开度百分比等形式。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器12还可以用于在接收到所述驱动方式和驱动参数后，根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀2的自校正，自校正的目的是使得电子膨胀阀的实际开度与设置开度一致。

通信模块11还可以用于在驱动控制器12完成电子膨胀阀2的自校正后，向主控器3发送开度下发指示，以接收外部主控器下达的目标开度请求。

之后，驱动控制器12根据目标开度请求以及驱动方式和驱动参数中的数据，生成相应的脉冲序列。驱动模块13根据脉冲序列完成对电子膨胀阀的控制。

本发明上述实施例中膨胀阀驱动器在接收到驱动方式和驱动参数，首先对电子膨胀阀进行自校正，使得电子膨胀阀的实际开度与设置开度一致，之后再对接收到的目标开度进行处理后产生相应的脉冲序列使能驱动模块，从而可以更加准确地控制电子膨胀阀开度。

在本发明的一个实施例中，驱动控制器12还可以用于检测电子膨胀阀驱动器1是否发生通信故障；在电子膨胀阀驱动器1发生通信故障(如主控器突然断电、通信链路意外切断等)的情况下，根据故障时的开度参数，控制驱动模块对电子膨胀阀开度进行调整，其中所述故障时的开度参数是用户通过外部主控器预先下达的；在电子膨胀阀 驱动器1未发生通信故障的情况下，根据通信模块11从外部主控器3接收的目标开度请求、以及所述驱动方式和驱动参数，生成相应的脉冲序列，并将所述脉冲序列发送给驱动模块13，以便驱动模块13根据所述脉冲序列完成对电子膨胀阀2的控制。

在本发明的一个具体实施例中，驱动控制器12具体可以用于通过检测通信模块11是否在预定时间内未接收到主控器3所发送的数据，来检测电子膨胀阀驱动器1是否发生通信故障；若通信模块11在预定时间内未接收到主控器3所发送的数据，则判定电子膨胀阀驱动器1发生通信故障；若通信模块11在预定时间内接收到主控器3所发送的数据，则判定电子膨胀阀驱动器1未发生通信故障。

本发明上述实施例考虑到在运行过程中可能会出现通信故障，为了保证空调系统等的整机使用，本发明的驱动器提供了一项通信故障时的开度参数，当发生通信故障时会根据用户预先下达的这一参数对电子膨胀阀进行调整。由此本发明上述实施例可以实现在通信故障时的应急处置，保证了通信故障时对电子膨胀阀的控制。

在本发明的另一实施例中，驱动控制器12还可以用于检测电子膨胀阀驱动器1是否发生通信故障；在电子膨胀阀驱动器1发生通信故障的情况下，根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀2的自校正；并在完成对电子膨胀阀2的自校正后，根据故障时的开度参数，控制驱动模块13对电子膨胀阀2开度进行调整。

本发明上述实施例考虑到在运行过程中可能会出现通信故障，为了保证空调系统等的整机使用，本发明的驱动器提供了一项通信故障时的开度参数，当发生通信故障时会根据用户预先下达的这一参数对电子膨胀阀进行调整。当发生通信故障时(判别方式可以为经历一段时间没有接收到数据等)，首先进入自校正，完成校正后再根据故障时的开度参数对电子膨胀阀的开度进行调整。由此本发明上述实施例可以实现在通信故障时的应急处置，保证了通信故障时对电子膨胀阀的控制。同时，本发明上述实施例还通过电子膨胀阀的自校正可 以更加准确地控制电子膨胀阀开度。

图4为本发明电子膨胀阀驱动方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明电子膨胀阀驱动器执行。该方法包括以下步骤：

步骤401，驱动控制器12通过通信模块11接收主控器3所发送的驱动方式和驱动参数。

在本发明的一个实施例中，步骤401可以包括：

步骤4011，驱动控制器12通过通信模块11接收主控器3所发送的驱动方式，其中，所述驱动方式包括电压型驱动方式和电流型驱动方式。

步骤4012，驱动控制器12通过通信模块11接收主控器3所发送的驱动参数，其中，若驱动方式为电压型，则驱动参数包括电子膨胀阀2的最大步数、加关步数和工作频率；若驱动方式为电流型，则驱动参数包括电子膨胀阀2的最大步数、加关步数、工作频率、运行电流和保持电流。

在本发明的一个实施例中，在步骤401之后，所述方法还可以包括：通信模块11在驱动控制器12接收到所述驱动方式和驱动参数后，向主控器3发送开度下发指示，以指示主控器3发送目标开度请求。

步骤402，驱动控制器12通过通信模块11接收所述目标开度请求。

步骤403，驱动控制器12根据所述目标开度请求、以及所述驱动方式和驱动参数，生成相应的脉冲序列；并将所述脉冲序列发送给驱动模块13。

步骤404，驱动模块13根据脉冲序列完成对电子膨胀阀2的控制。

在本发明的一个实施例中，所述驱动模块13支持电压型驱动方式和电流型驱动方式

基于本发明上述实施例提供的电子膨胀阀驱动方法，从最基本的功能入手，在增强通用性和环境适应性的同时还有效地降低了其操作复杂度。本发明上述实施例可以利用通信的方式实时地改变驱动方式以及驱动参数，通过通信模块与外部的主控器对接，通过主控器对本 发明的电子膨胀阀通用驱动器下达驱动方式和驱动参数，本发明驱动器接收到驱动方式与驱动参数后，再对接收到的目标开度进行处理后产生相应的脉冲序列使能驱动模块，从而可以准确地控制电子膨胀阀开度。

由此本发明上述实施例能最有效增强通用性的同时还大大降低了对电子膨胀阀驱动器操作复杂度，从而大大降低了因人为错误而导致的机组故障率，最终间接降低了成本。

在本发明的一个实施例中，图4实施例的步骤404中，所述将所述脉冲序列发送给驱动模块13的步骤可以包括：根据外部主控器3发送的驱动方式选择驱动子模块，若驱动方式为电压型驱动方式，则将所述脉冲序列发送给电压驱动子模块；若驱动方式为电流型驱动方式，则将所述脉冲序列发送给电流驱动子模块。

本发明上述实施例中，驱动模块的两个控制功能可分为独立的两个模块，根据功能的需要配对板载的驱动子模块(电压驱动子模块或电流驱动子模块)，本发明上述实施例的方案可降低驱动器的资源浪费率，但是对于空调整机的研发和生产中的检测调试增加了配对驱动模块的步骤，同样也增加了操作的复杂度。

图5为本发明电子膨胀阀驱动方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明电子膨胀阀驱动器执行。图5实施例的步骤501与图4实施例的步骤401相同或相似。图5实施例的步骤504-步骤506分别与图4实施例的步骤402-步骤404相同或相似。图5实施例的方法可以包括以下步骤：

步骤501，驱动控制器12通过通信模块11接收主控器3所发送的驱动方式和驱动参数。

与图4实施例相比，图5实施例中，所述驱动参数还可以包括故障时的开度参数。

步骤502，驱动控制器12接收到所述驱动方式和驱动参数后，根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀2的自校正，以使得电子膨胀阀的实际开度与设置开度一致。

在本发明的一个实施例中，所述根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀2的自校正的步骤可以包括：

步骤5021，将电子膨胀阀从当前实际开度调整到所述故障时的开度，将调整的步数记录为第一调整步数。

步骤5022，将电子膨胀阀从当前实际开度调整到最大开度，将调整的步数记录为第二调整步数。

步骤5023，根据第一调整步数、第二调整步数、故障时的开度、最大开度确定电子膨胀阀的当前实际开度。

步骤5024，判断电子膨胀阀的当前实际开度是否与设置开度一致，若不一致，则通过驱动模块13将电子膨胀阀的当前实际开度调整为与设置开度一致。

步骤503，通信模块11在驱动控制器12完成电子膨胀阀2的自校正后，向主控器3发送开度下发指示，以指示主控器3发送目标开度请求。

步骤504，驱动控制器12通过通信模块11接收所述目标开度请求。

步骤505，驱动控制器12根据所述目标开度请求、以及所述驱动方式和驱动参数，生成相应的脉冲序列；并将所述脉冲序列发送给驱动模块13。

步骤506，驱动模块13根据脉冲序列完成对电子膨胀阀2的控制。

本发明上述实施例中膨胀阀驱动器在接收到驱动方式和驱动参数，首先对电子膨胀阀进行自校正，使得电子膨胀阀的实际开度与设置开度一致，之后再对接收到的目标开度进行处理后产生相应的脉冲序列使能驱动模块，从而可以更加准确地控制电子膨胀阀开度。

图6为本发明电子膨胀阀驱动方法第三实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明电子膨胀阀驱动器执行。如图6所示，所述方法可以包括：

步骤601，驱动控制器12检测电子膨胀阀驱动器1是否发生通信故障。

在本发明的一个实施例中，步骤601可以包括：判断通信模块11 是否在预定时间内未接收到主控器3所发送的数据；若通信模块11在预定时间内未接收到主控器3所发送的数据，则判定电子膨胀阀驱动器1发生通信故障；若通信模块11在预定时间内接收到主控器3所发送的数据，则判定电子膨胀阀驱动器1未发生通信故障。

步骤602，若电子膨胀阀驱动器1发生通信故障，则根据故障时的开度参数，对电子膨胀阀2开度进行调整，其中所述故障时的开度参数是用户通过外部主控器预先下达的。

在本发明的一个实施例中，若电子膨胀阀驱动器1未发生通信故障，则按照图4或图5实施例的方式对电子膨胀阀2开度进行调整。

本发明上述实施例考虑到在运行过程中可能会出现通信故障，为了保证空调系统等的整机使用，本发明的驱动器提供了一项通信故障时的开度参数，当发生通信故障时会根据用户预先下达的这一参数对电子膨胀阀进行调整。由此本发明上述实施例可以实现在通信故障时的应急处置，保证了通信故障时对电子膨胀阀的控制。

图7为本发明电子膨胀阀驱动方法第四实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明电子膨胀阀驱动器执行。图7实施例的步骤701与图6实施例的步骤601相同或相似。如图7所示，所述方法可以包括：

步骤701，驱动控制器12检测电子膨胀阀驱动器1是否发生通信故障。

步骤702，若电子膨胀阀驱动器1发生通信故障，则驱动控制器12进行电子膨胀阀2的自校正。

在本发明的一个实施例中，所述进行电子膨胀阀2的自校正包括：根据故障时的开度参数进行电子膨胀阀2的自校正。

步骤703，在完成对电子膨胀阀2的自校正后，根据故障时的开度参数，对电子膨胀阀2开度进行调整。

本发明上述实施例考虑到在运行过程中可能会出现通信故障，为了保证空调系统等的整机使用，本发明的驱动器提供了一项通信故障时的开度参数，当发生通信故障时会根据用户预先下达的这一参数对电子膨胀阀进行调整。当发生通信故障时，首先进入自校正，完成校 正后再根据故障时的开度参数对电子膨胀阀的开度进行调整。由此本发明上述实施例可以实现在通信故障时的应急处置，保证了通信故障时对电子膨胀阀的控制。同时，本发明上述实施例还通过电子膨胀阀的自校正可以更加准确地控制电子膨胀阀开度。

在上面所描述的驱动控制器12可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。