本实用新型涉及工艺装备领域，尤其涉及一种切割工艺中用到的履带式自动上下料装置。
背景技术：
切割平台是一种利用钢板或型材制作而成，用于支撑板材供切割机对板材进行切割的工作平台。
现有的切割平台通常为固定式切割平台，这种切割平台的工作方式如下：首先，将待切割的钢板用行车从钢板置场吊运至切割平台上；接着，利用切割机对钢板进行切割作业；然后，利用行车将切割后的钢板从切割平台上吊运至下一工序；接着，行车返回钢板置场，将下一张待切割的钢板吊运至切割平台。
由于此工艺中有多个工步需要行车和行车操作者配合作业，造成人力、物力的浪费；另外，由于生产车间的行车数量有限，而车间的多个生产工序均需要行车配合作业，容易发生多个工序抢行车现象，造成作业等待，浪费大量作业时间，降低了作业效率及设备利用率；并且，由于火焰或等离子等切割机在工作过程中会产生废料及废渣，而固定式切割平台不具备自动化清渣功能，产生的小件废料及废渣会掉落在切割平台底部或保留在台面上，影响板材放置的水平度，造成切割精度不够，降低了产品质量，因此，切割平台必须在工作一段时间之后进行清渣工作。清渣时需要停止生产活动，并利用行车将切割平台吊出切割位置，利用装载车对原切割平台位置的废渣及废料进行清理，然后利用行车将清理后的切割平台吊回切割位置，清理废渣、废料时需要停止生产，且涉及的工序较多，并需要行车和装载车的配合，浪费了人力物力和作业时间，降低了车间产量，并增加了设备投资额度。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种可自动上下料并可自动清渣的履带式自动上下料装置。
本实用新型提供的履带式自动上下料装置，包括一切割平台，所述切割平台包括电动机、动力传动装置、链条及支撑架，所述电动机与所述动力传动装置相连，所述动力传动装置与所述链条相连，所述支撑架包括若干支柱及一工作平台，所述工作平台上设有若干T型搁板，所述T型搁板与所述链条相连，并可在所述链条的带动下绕所述工作平台转动。
根据本实用新型的一个实施例，所述T型搁板包括底板部和垂直于所述底板部的支撑部，所述T型搁板的所述底板部与所述链条相连，且所述底板部共同构成一接料平面，所述T型搁板的所述支撑部用于承载待切割物料。
根据本实用新型的一个实施例，所述T型搁板的所述支撑部的顶端为锯齿状。
根据本实用新型的一个实施例，所述T型搁板的所述底板部的两个侧壁向外凸伸有可插入所述链条中的插齿。
根据本实用新型的一个实施例，所述支撑架的所述工作平台为矩形的框架结构，所述框架结构的内部并排设有若干滚轴，所述滚轴承托所述T型搁板的所述底板部。
根据本实用新型的一个实施例，所述滚轴沿所述工作平台的长度方向排成两排，所述两排滚轴之间设有一平衡梁，所述滚轴的顶端高于所述平衡梁的顶端。
根据本实用新型的一个实施例，所述动力传动装置设于所述工作平台的两端，且其与所述链条相连的一端设有齿轮，所述链条与所述齿轮啮合，并在所述齿轮的带动下绕所述工作平台上下循环转动。
根据本实用新型的一个实施例，所述履带式自动上下料装置还包括设于所述切割平台的下料端的废料收集池。
根据本实用新型的一个实施例，所述废料收集池位于所述切割平台的下料端外侧，所述废料收集池的长度大于所述工作平台的宽度，且其一部分伸入所述切割平台的下方。
根据本实用新型的一个实施例，所述履带式自动上下料装置还包括一上料平板车及一下料平板车，所述上料平板车和所述下料平板的上层均设有主动滚轮架，所述上料平板车的所述主动滚轮架的上沿高度高于所述切割平台的所述T型搁板的上沿高度，所述下料平板车的所述主动滚轮架的上沿高度低于所述切割平台的所述T型搁板的上沿高度。
本实用新型通过履带式传动系统实现物料切割过程中的自动上下料，节省了作业时间，且在自动上下料的过程中完成了切割平台的清渣工作，简化了作业工序，减少了时间浪费，并使切割时产生的废料和废渣得到了及时清除，避免废料和废渣堆积在切割平台上影响物料放置的水平度，提高了板材切割精度，从而提高了作业效率和产品质量。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型提供的履带式自动上下料装置的立体示意图。
其中，10-电动机，20-动力传动装置，21-齿轮，30-链条，40-支撑架，41-支柱，42-工作平台，50-T型搁板，51-底板部，52-支撑部，60-废料收集池，70-平衡梁，80-滚轴，100-切割平台。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型详细说明如下。
图1为本实用新型提供的履带式自动上下料装置的示意图。如图1所示，本实用新型的履带式自动上下料装置包括一切割平台100、一上料平板车(图未示)及一下料平板车(图未示)。
切割平台100包括电动机10、动力传动装置20、链条30、支撑架40、若干T型搁板50以及废料收集池60。
在本实施例中，切割平台100包括四台电动机10，这四台电动机10分设于支撑架40的两端，且位于支撑架40的外侧，与同样设于支撑架40两端的四个动力传动装置20相连。
各动力传动装置20的两端分别与电动机10和链条30相连，且动力传动装置20与电动机10和链条30相连的一端均设有齿轮21(在本案中仅绘出与链条30相连的齿轮)，通过链条30与齿轮21的啮合，可以利用电动机10带动链条30绕支撑架40上下循环转动。在本实施例中，链条30的转动方向为顺时针方向。
支撑架40包括若干竖直的支柱41及设于支柱41顶部的一工作平台42，工作平台42为一矩形的框架结构，该框架结构的中部固定有一沿其长度方向延伸的平衡梁70，该平衡梁70将工作平台42的框架结构分为各自独立的两部分，该两部分内各自并排设有若干滚轴80。工作平台42内的滚轴80排成两排，平衡梁70即设于这些滚轴80之间。这些滚轴80的顶端高于平衡梁70的顶端，从而使滚轴80可以承托住位于滚轴80上的T型搁板50，承受T型搁板50及待切割物料的主要重量，防止因待切割物料质量过重而压断链条30。
T型搁板50包括底板部51和垂直于底板部51的支撑部52，T型搁板50的底板部51与链条30相连，其与链条30的具体连接方式可以为：在T型搁板50底板部51的两个侧壁向外凸伸有可插入链条30中链板之间空隙内的插齿，通过插齿与链条30的配合将T型搁板50与链条30固定在一起，使T型搁板50可随链条30的运动绕工作平台42上下循环转动，并同时带动滚轴80转动。T型搁板50的底板部51在T型搁板50与链条30固定在一起之后，平铺在工作平台42上，共同拼成一接料平面，用于接住切割时产生的小件废料及熔渣。T型搁板50的支撑部52的顶端为锯齿状，以使T型搁板50的支撑部52可以更加牢固地支撑待切割物料，有利于切割操作。
废料收集池60为一上口大、底口小的四棱台状容器，其设于切割平台100的下料端外侧，并位于地面上所挖的一个开口内。废料收集池60的上边缘与地面平齐，从而使废料收集池60不会占用切割平台100下料端的地上空间，有利于推入下料平板车。废料收集池60的一部分伸入切割平台100的下方，且废料收集池60的长度大于工作平台42的宽度，使废料收集池60可以接住由T型搁板50的转动带过来的几乎所有废料及熔渣。
上料平板车和下料平板车为底部带滚轮的推车，并且，上料平板车和下料平板上的上层均设有主动滚轮架。上料平板车和下料平板车在外形上基本相同，其不同之处在于，上料平板车的主动滚轮架的上沿高度高于切割平台100的T型搁板50的上沿高度，下料平板车的主动滚轮架的上沿高度低于切割平台100的T型搁板50的上沿高度。
本实用新型的履带式自动上下料装置的工作原理如下：
当需要利用切割平台100切割物料时，利用上料平板车将待切割的物料运送到切割平台100的上料端，启动上料平板车的主动滚轮架，使待切割的物料向前移动，当物料接近切割平台100的上料端时，开启切割平台100的电动机10，电动机10通过动力传动装置20带动链条30沿顺时针方向转动，T型搁板50随链条30转动，当物料与T型搁板50接触时，T型搁板50的上沿接住物料继续移动，滚轴80承受住T型搁板50及物料的主要重量，防止物料过重压断链条30，直至物料全部移动到切割平台100上，关闭上料平板车的主动滚轮架，继续移动物料至切割平台100上的理想切割位置，关闭电动机10，物料停止运动，利用切割机对物料进行切割。
切割完成后，将下料平板车移至切割平台100的下料端，开启切割平台100的电动机10，电动机10通过动力传动装置20带动链条30沿顺时针方向转动，T型搁板50随链条30转动而带动物料移动，当物料前端接近下料平板车时，开启下料平板车上层的主动滚轮架，物料继续向前移动，直至物料全部移动到下料平板车上，关闭电动机10及下料平板车的主动滚轮架，利用下料平板车将切割好的物料运输到下一工序。
综上，本实用新型的履带式自动上下料装置至少具有如下优点：
1.利用上料平板车和下料平板车运送物料，在物料的切割工序消除了对行车的使用，提高了作业效率及设备利用率，稳定了生产节拍；
2.通过履带式传动系统实现物料切割过程中的自动上下料，节省了作业时间；
3.在自动上下料的过程中完成了切割平台的清渣工作，简化了作业工序，减少了时间浪费，并消除了清渣过程中对行车和装载车的使用，节省了设备投资额度；
4.清渣工作在自动上下料的过程中完成，使切割时产生的废料和废渣得到了及时清除，避免废料和废渣堆积在切割平台上影响物料放置的水平度，提高了板材切割精度，从而提高了作业效率和产品质量。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。