一种料车自动化限位装置的制作方法

本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种料车自动化限位装置。

背景技术：

自动化加工设备中，通常包括有机械手与料车，料车上堆叠有用于放置毛胚工件的料盘，料车将毛胚工件运送至固定的待取点，然后通过机械手将毛胚工件夹取送至加工端加工，待毛胚工件加工为成品后，再送至料车的料盘上，最后由料车将成品工件移送出待取点。

现有加工设备中的料车存在以下技术问题，料车移动至预定的待取点后并非处于固定状态，机械手与料车上的工件接触时，或者料车上的工件数量发生变化时，均易导致料车出现位移，造成机械手取料精确度较差，从而无法正常的取料，进而影响加工效率。

综上所述，为了解决上述料车存在的技术问题，需要设计一种定位效果好且取料精确度高的料车自动化限位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种定位效果好且取料精确度高的料车自动化限位装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种料车自动化限位装置，包括

固定台，其轴向水平设置；

侧挡板，其有两个且分别固设于固定台的两侧；

主限位块，其至少有一组，每组具有两个主限位块且分别与两侧挡板活动连接；

副限位块，其至少有一组，每组具有两个副限位块且分别与两侧挡板活动连接，位于同一侧挡板上的主限位块与副限位块隔开；

料车，其能进入或离开固定台；

当料车进入固定台内时，所述主限位块与副限位块分别转动至与料车的两端接触并使料车固定。

在上述一种料车自动化限位装置中，所述主限位块有两组且分别设置于侧挡板的两端，每组的两个主限位块分别与两侧挡板的相同一端相连，所述副限位块有两组且设置于两侧挡板的中部，每组的两个副限位块分别与挡板的中部相连且同一侧挡板上的两副限位块轴向隔开设置。

在上述一种料车自动化限位装置中，所述侧挡板上设置有主限位座，主限位座上横向开设有主限位槽，主限位块一端位于主限位槽内并与主限位块铰接连接，所述侧挡板上固设有副限位座，在副限位座上横向开设有副限位槽，副限位块一端位于副限位槽内并与副限位块铰接连接。

在上述一种料车自动化限位装置中，在主限位座底部设置有与其固连的安装板，在安装板上开设有呈轴向延伸的安装孔，所述安装孔内设置有使安装板与侧挡板固连的螺栓且安装板能相对侧挡板轴向移动。

在上述一种料车自动化限位装置中，所述侧挡板上固设有一安装架，在安装架上设置有感应器，所述感应器位于同一侧挡板上相邻的主限位块与副限位块间，在料车上相应设置有感应件，当料车移动至固定台上且感应件与感应器感应时，所述主限位块转动并将料车限制于固定台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，料车移动至固定台上后，通过主限位块与副限位块将料车限制在固定台上并防止料车移动，使得料车在工件待取点的定位性较好，提高了机械手取料时的精确度，同时也提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型一较佳实施例中固定台的立体图。

图3为图1中A处的放大图。

图中，100、固定台；110、侧挡板；120、主限位块；130、副限位块；140、主限位座；141、主限位槽；142、安装板；142a、安装孔；142b、螺栓；150、副限位座；151、副限位槽；160、安装架；161、感应器；200、料车；210、置料台；220、导轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型一种料车自动化限位装置，包括固定台100与料车200。

如图1、图2所示，固定台100横向水平设置，固定台100的两侧分别具有一侧挡板110，且在固定台100的两端分别形成有一开口，在两侧板间形成有一驻车区。

在侧挡板110上设置有主限位块120与副限位块130。

所述主限位块120至少有一组，每组具有两个主限位块120且分别与两侧挡板110活动连接，优选的，所述主限位块120有两组且分别设置于侧挡板110的两端，每组的两个主限位块120分别通过与两侧挡板110的相同一端相连，在每个侧挡板110上表面的两端分别安装有一主限位座140，每个主限位座140上横向开设有一主限位槽141，每个主限位块120的一端位于相应的主限位槽141内并与主限位座140铰接连接，主限位块120的另一端伸入驻车区内。

所述副限位块130至少有一组，每组具有两个副限位块130且分别与两侧挡板110活动连接，优选的，所述副限位块130有两组且设置于两侧挡板110的中部，每组的两个副限位块130分别与挡板的中部相连且同一侧挡板110上的两副限位块130轴向隔开设置。

优选的，在每个侧挡板110的上表面中部隔开安装有两个副限位座150，每个副限位座150上横向开设有一副限位槽151，每个副限位块130的一端水平位于相应的副限位槽151内并副限位座150铰接连接，副限位块130的另一端伸入驻车区内。

如图1所示，料车200有两辆，其包括有水平设置的方形的用于放置工件的置料台210以及安装在置料台210底部四角上的四个导轮220，其中位于置料台210一端的两个导轮220为万向轮，通过四个导轮220，使得整个料车200能进入或离开固定台100，当料车200进入固定台100内时，所述主限位块120能相对主限位座140转动，副限位块130能相对副限位座150转动，主限位块120与副限位块130分别与料车200的两端接触并将料车200限制在固定台100内。

通过设置可转动的主限位块120与副限位块130，能使料车200进入固定台100后将料车200限制在固定台100上并防止料车200移动，使得料车200在工件待取点的定位性较好，提高了机械手取料时的精确度，同时也提高了加工效率。

值得一提的是，本结构中的主限位块120与副限位块130可分别设置为一组，即主限位块120安装于侧挡板110的一端，副限位块130安装于侧挡板110的另一端，而料车200为一辆，如此同样能实现上述功能。

作为改进，如图2、图3所示，在主限位座140底部设置有与其固连的安装板142，在安装板142上开设有呈轴向延伸的安装孔142a，所述安装孔142a内设置有使安装板142与侧挡板110固连的螺栓142b且安装板142能相对侧挡板110轴向移动，通过设置可移动的安装板142，能轴向调节主限位座140在侧挡板110上的位置，以调整主限位块120与副限位块130之间的距离，保证主限位块120与副限位块130均与料车200接触，进一步提高料车200的稳定性，同时也能满足不同长度的料车200，扩大主限位块120与副限位块130的限位范围。

作为改进，如图1至图3所示，所述侧挡板110上固设有一安装架160，在安装架160上设置有感应器161，所述感应器161位于同一侧挡板110上相邻的主限位块120与副限位块130间，在料车200上相应设置有感应件(图中未示出)，当料车200移动至固定台100上且感应件与感应器161感应时，所述主限位块120转动并将料车200限制于固定台100上。

料车200未进入固定台100之前，主限位块120为垂直状态，即主限位块120的一端未伸入驱车区内，而当料车200进入驻车区内且感应件与感应器161发生感应时，主限位块120才转动至驻车区内，此时，主限位块120的转动完全可通过程序控制，以提高主限位块120的自动化程度，而通过设置相互配合的感应件与感应器161，提高了主限位块120的限位精度与准确度，避免主限位块120随意转动，保证了主限位块120的正常限位。

工作时，两组副限位块130提前转动至呈水平状并伸入驻车区内，两辆料车200分别从固定台100的两端开口进入驻车区内，当料车200完全进入到驱车区内时，两辆料车200的一端分别被相应的副限位块130限制，此时，料车200上的感应件与侧挡板110上的感应器161发生感应，主限位块120转动至水平状态并将料车200的另一端限制，从而使两辆料车200同时限制在固定台100上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。