本实用新型涉及数控机床领域,具体的是涉及一种点阵式料仓。
背景技术:
CNC加工行业在加工工件的过程中,需要上料或下料作业,一般在CNC机床一侧设置机械手,机械手的一端需要放置有工件的料仓,目前的料仓结构比较简单,不能精确和自动的送料,需要大量的人工操作。
技术实现要素:
本实用新型为了克服现有技术之不足,提出了一种全自动输送料的点阵式料仓。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种点阵式料仓,包括机台,所述机台上安装有一对滑轨,所述一对滑轨上设置有滑板,所述滑板上固定连接一点阵式模板,点阵式模板上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位,所述一对滑轨之间、位于机台上安装有同步轮固定板,同步轮固定板上安装有一对同步轮,所述同步轮与同步皮带连接,其中一个同步轮通过减速器与伺服电机的输出轴传动连接,同步皮带上固定连接一驱动块,所述驱动块与滑板和点阵列模板固定连接。
更具体的,所述机台上、位于一对滑轨外侧设有一对相对设置的透明护罩。
更具体的,还包括一PLC控制器,所述PLC控制器与伺服电机连接。
更具体的,所述呈矩形阵列设置的多个工件固定孔位具有数量相同的行数和列数。
更具体的,所述滑板的行程内设置有接近开关,所述接近开关与PLC控制器连接。
更具体的,所述工件固定孔位的数量为4~400。
本实用新型用于CNC加工行业的全自动上下料机械手周边,可以全自动的、精确的送料,无需人工,大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的输送机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图2,一种点阵式料仓的实施例,包括机台1,机台1上设置有输送机构,包括安装在机台1上的一对滑轨2,所述一对滑轨2上设置有一滑板3,所述滑板3上固定连接一点阵式模板4,点阵式模板4上按9*9矩形阵列设置有81个工件固定孔位41,所述一对滑轨2之间、位于机台1上安装有同步轮固定板5,同步轮固定板5上安装有一对同步轮51,所述同步轮51与同步皮带52连接,其中一个同步轮通过减速器与伺服电机(图中未示出)的输出轴传动连接,同步皮带52上固定连接一驱动块,所述驱动块与滑板3及点阵列模板4固定连接。
所述机台1上、位于一对滑轨2外侧设有一对相对设置的透明护罩6。
还包括一PLC控制器(图中未示出),所述PLC控制器与伺服电机连接,所述滑板3的行程内设置有接近开关53,所述接近开关53与PLC控制器连接。
工作原理:本装置设置在CNC机械手一侧,人工将工件放置在点阵式模板的工件固定孔41位内,随后伺服电机驱动滑板3和点阵式模板4沿滑轨2运动向另一端送料,当滑板运动到机械手的取料位置时,触发接近开关53,接近开关53收到信号后发送至PLC控制器,PLC控制控制电机使滑板3停止在取料位置。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。