1.一种机器人伺服折弯系统，其特征在于，包括：
一减速机构；
一折弯装置，包含：安装在所述减速机构下端的折弯刀、与所述折弯刀相匹配的凹模；
一伺服电机组，与所述减速机构电连接；
一关节机器人，用于向所述折弯装置搬运、托举待折弯工件；以及
一机器人控制器，分别与所述伺服电机组、所述关节机器人电连接，并使得所述折弯刀的运动和所述关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统；
其中，所述机器人控制器具有可读取信息和输入指令的人机交互界面。
2.根据权利要求1所述的机器人伺服折弯系统，其特征在于，所述折弯装置还包括一定位挡块，并且，所述定位挡块和所述凹模均固定在外部折弯机的工作台上。
3.根据权利要求1或2所述的机器人伺服折弯系统，其特征在于，所述关节机器人包括：由若干个臂节依次两两相铰接组成的机械臂，支撑所述机械臂的底座、安装在所述机械臂操作端的抓取装置。
4.根据权利要求3所述的机器人伺服折弯系统，其特征在于，所述抓取装置具有若干个矩形阵列分布的真空吸盘。
5.根据权利要求3所述的机器人伺服折弯系统，其特征在于，所述抓取装 置具有若干个环形阵列分布的真空吸盘。
6.根据权利要求3所述的机器人伺服折弯系统，其特征在于，所述抓取装置为磁力吸盘。
7.根据权利要求1所述的机器人伺服折弯系统，其特征在于，所述凹模为V型块。