技术领域本实用新型涉及一种工件加工设备，特别是涉及一种倒角机。
背景技术：
金属工件在加工时，经常需要对工件进行倒角，传统方式一般采用打磨机对工件进行倒角，但打磨机采用人为操控，存在耗费人力成本、工作效率、加工精度低，倒角尺寸及角度难以控制等不足之处。目前，市面上也出现了不少倒角机，其一般包括倒角刀轮、倒角电机和工作台，倒角刀轮由倒角电机驱动旋转，加工时，由人工或输送装置推动工件在工作台上移动，利用旋转的倒角刀轮对工件进行倒角处理。然而，这种倒角机采用人工推动工件移动的方式存在如下不足之处：耗费人力、安全系数低，操作人员如操作不慎容易被倒角刀轮割到；不适合对金属等较硬的工件进行倒角；人工推动工作移动的速度难以保持一致，导致倒角效果差、倒角精度低。这种倒角机采用输送装置推动工作移动的方式也存在如下不足之处：对输送装置的载荷有一定的要求，使得工件的体积和/或重量不能过大，只适合对较轻、体积较小的工件(例如木片)进行倒角，不适合对重量较重的金属工件进行倒角。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种倒角机，其克服了现有技术的打磨机和倒角机所存在的不足之处。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倒角机，包括设有工作台的机架，以及倾斜设置在工作台侧部的倒角刀具和驱动该倒角刀具旋转的第一倒角电机；工作台上设有用于定位工件的定位结构；还包括活动本体和行走驱动装置，第一倒角电机安装在活动本体上，该活动本体通过滑动导向机构滑动连接在机架上，并连接行走驱动装置，通过该行走驱动装置驱动活动本体及第一倒角电机行走，以对定位在工作台上的工件进行倒角。进一步的，还包括用于调节倒角角度的角度调节机构，所述第一倒角电机通过该角度调节机构安装于所述活动本体。进一步的，还包括用于调节倒角大小的升降驱动机构；所述活动本体包括活动板和调节板，活动板通过所述滑动导向机构滑动连接在机架上，调节板可升降地滑动连接在活动板，并连接升降驱动机构；所述第一倒角电机安装于调节板，或者，所述第一倒角电机通过角度调节机构安装于调节板。进一步的，所述角度调节机构包括转动安装于所述活动本体的蜗杆、涡轮、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，蜗杆和涡轮啮合，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合，涡轮与第一圆锥齿轮同轴设置，蜗杆和第二圆锥齿轮的轴线分别沿第一倒角电机的行走方向设置，所述第一倒角电机与第二圆锥齿轮相对固定。进一步的，所述第一倒角电机通过一个角度调节机构安装于所述调节板，该角度调节机构包括转动安装于所述调节板的蜗杆、涡轮、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，蜗杆和涡轮啮合，第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合，涡轮与第一圆锥齿轮同轴设置，蜗杆和第二圆锥齿轮的轴线分别沿第一倒角电机的行走方向设置，所述第一倒角电机与第二圆锥齿轮相对固定。进一步的，所述升降驱动机构包括第三圆锥齿轮、滑块和螺杆，螺杆沿竖直方向转动安装在所述活动板，滑块螺纹连接在螺杆上，并与所述调节板固定连接；第三圆锥齿轮通过一调节杆转动安装在所述活动板，并与螺杆相啮合。进一步的，所述行走驱动装置包括运动电机、运动齿轮和齿条，齿条沿第一倒角电机的行走方向设置在机架上，运动齿轮安装在运动电机的电机轴上，并与齿条相啮合；运动电机与所述活动本体连接在一起。进一步的，所述倒角刀具包括刀盘和多个倒角刀粒，刀盘安装在所述第一倒角电机的电机轴上，并呈倾斜状，多个倒角刀粒沿刀盘的圆周方向间隔布置在刀盘的上表面。进一步的，还包括防尘罩，该防尘罩设置于倒角刀具所在的一侧，并具有承接工作台的长条形水平板，该水平板上沿第一倒角电机的行走方向设有一长条形通孔，所述刀盘通过该通孔局部伸出，并露出一部分倒角刀粒。进一步的，所述定位结构为设置在工作台上的磁性吸盘。进一步的，还包括倒内R角装置，该倒内R角装置包括第二倒角电机、倒角刀轮和轴承，倒角刀轮具有径向尺寸从上到下渐大的回转工作面，该回转工作面上设有倾斜的刀刃；该倒角刀轮位于所述工作台上或位于一设置在工作台上方的支撑台上，并连接第二倒角电机，轴承与倒角刀轮同轴相接，并位于倒角刀轮上侧。相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：1、由于本实用新型的工作台上设有用于定位工件的定位结构，且本实用新型还包括活动本体和行走驱动装置，第一倒角电机安装在活动本体上，该活动本体通过滑动导向机构滑动连接在机架上，并连接行走驱动装置，通过该行走驱动装置驱动活动本体及第一倒角电机行走，以对定位在工作台上的工件进行倒角，使得本实用新型一方面节省人力成本、安全系数高，另一方面通过行走驱动装置驱动第一倒角电机行走，使倒角速度始终保持一致，倒角精度高、倒角效果好，提高倒角时的稳定性及标准性；此外，本实用新型不存在载荷限制的问题，可以对多种材质的工件进行倒角，并且无论工件的体积多大，均不会影响倒角；2、本实用新型进一步包括所述角度调节机构，使得其可以调节角度大小，特别的，所述角度调节机构包括蜗杆、涡轮、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，不仅结构简单、操控方便，还能实现自锁；3、本实用新型进一步包括用于调节倒角大小的升降驱动机构，使得其可以调节倒角大小，特别的，所述升降驱动机构包括第三圆锥齿轮、滑块和螺杆，具有结构简单、操控方便等特点；4、所述行走驱动装置包括运动电机、运动齿轮和齿条，齿条沿第一倒角电机的行走方向设置在机架上，运动齿轮安装在运动电机的电机轴上，并与齿条相啮合，运动电机与所述活动本体连接在一起，具有结构简单、易于装配等特点；5、所述倒角刀具包括刀盘和多个倒角刀粒，刀盘安装在所述第一倒角电机的电机轴上，并呈倾斜状，多个倒角刀粒沿刀盘的圆周方向间隔布置在刀盘的上表面，利用多个倒角刀粒轮流作业，不仅可以显著提高工件的倒角光洁度，还可以大大提高倒角刀具的使用寿命；6、所述定位结构为设置在工作台上的磁性吸盘，具有结构简单、操作方便等特点。以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种倒角机不局限于实施例。附图说明图1是本实用新型的立体构造示意图；图2是本实用新型的侧视图(电控箱未体现)；图3是本实用新型的局部放大示意图；图4是本实用新型的角度调节结构与倒角电机、调节板的连接结构示意图；图5是本实用新型的升降驱动机构与活动板的连接结构示意图；图6是本实用新型的倒内R角装置的局部结构示意图(含工件)；图7是本实用新型的工作状态示意图(电控箱、倒内R角装置未体现)；图8是图7的侧视图；图9是工件加工前和加工后的变化示意图。具体实施方式实施例，请参见图1-图6所示，本实用新型的一种倒角机，包括机架10、倒角刀具20和第一倒角电机30，机架10上设有工作台11，倒角刀具20倾斜设置在工作台11侧部，第一倒角电机30用于驱动倒角刀具20旋转，第一倒角电机30倾斜设置，其电机轴倾斜向上，倒角刀具20安装在第一倒角电机30的电机轴上。工作台11上设有用于定位工件的定位结构，该定位结构具体为设置在工作台11上的磁性吸盘14。还包括活动本体40和行走驱动装置50，第一倒角电机30安装在活动本体40上，该活动本体40通过滑动导向机构滑动连接在机架10上，并连接行走驱动装置50，通过该行走驱动装置50驱动活动本体40及第一倒角电机30行走，以对定位在工作台11上的工件进行倒角。本实施例中，还包括用于调节倒角角度的角度调节机构60，所述第一倒角电机30通过该角度调节机构60安装于所述活动本体40。还包括用于调节倒角大小的升降驱动机构70；所述活动本体40包括活动板41和调节板42，活动板41通过所述滑动导向机构滑动连接在机架10上，调节板42可升降地滑动连接在活动板41，并连接升降驱动机构70；所述第一倒角电机30具体通过所述角度调节机构60安装于调节板42。所述滑动导向机构具体包括设置在机架10侧面的横向导轨12和若干开口轴承13，开口轴承13固定在活动板41背面，并与横向导轨12滑动连接。具体，横向导轨12的数量为两条，该两条横向导轨12上下并列，开口轴承13数量为四个，其中两个与其中一横向导轨滑动连接，其余两个与另一横向导轨滑动连接。本实施例中，如图3所示，所述倒角刀具20包括圆形刀盘21和多个倒角刀粒22，刀盘21安装在所述第一倒角电机30的电机轴上，并呈倾斜状，多个倒角刀粒22沿刀盘21的圆周方向间隔布置在刀盘21的上表面，各个倒角刀粒的刀刃部分分别呈三角状，并位于刀盘21的径向方向上，且刀刃朝外。本实施例中，如图4所示，所述角度调节机构60包括转动安装于所述调节板42的蜗杆61、涡轮62和相啮合的齿轮组，蜗杆61和涡轮62啮合，齿轮组的初级齿轮与涡轮62同轴设置，齿轮组的末级齿轮的轴线沿第一倒角电机30的行走方向设置，第一倒角电机30与末级齿轮相对固定。所述齿轮组的初级齿轮具体为第一圆锥齿轮63，末级齿轮具体为第二圆锥齿轮64，二者相啮合，所述蜗杆61的轴线与第二圆锥齿轮64的轴线平行，即，二者的轴线均沿第一倒角电机30的行走方向设置。蜗杆61的一端做延长处理，构成操作手柄65，通过转动该操作手柄65，即可驱使蜗杆61转动，从而带动涡轮62、第一圆锥齿轮63、第二圆锥齿轮64转动，进而改变第一倒角电机30的倾斜角度，达到调节倒角角度的目的。如图5所示，所述升降驱动机构70包括第三圆锥齿轮73、滑块72和螺杆71，螺杆71沿竖直方向转动安装在所述活动板41，滑块72螺纹连接在螺杆71上，并与所述调节板42固定连接。第三圆锥齿轮73通过一调节杆74转动安装在所述活动板41，并与螺杆71相啮合，通过转动调节杆74，即可带动第三圆锥齿轮73转动，从而带动螺杆71转动，由于滑块72与螺杆71螺纹连接，因而，随着螺杆71转动，滑块72将沿着螺杆71上升或下降，从而调节第一倒角电机30的高度，达到调节倒角大小的目的，并且，第一倒角电机30升高时，倒角变大，第一倒角电机30降低时，倒角变小。本实施例中，调节板42具体通过一滑动导向机构滑动连接在活动板41，该滑动导向机构包括两滑块412和左右并列在活动板41正面的两滑轨411，两滑块412一一滑动配合在两滑轨411，且两滑块412固定在调节板42背面。本实施例中，所述行走驱动装置50包括运动电机52、运动齿轮51和齿条53，齿条53沿第一倒角电机30的行走方向设置在机架10上，运动齿轮51安装在运动电机52的电机轴上，并与齿条53相啮合；运动电机52与所述活动本体40的活动板41连接在一起。本实施例中，还包括防尘罩90，该防尘罩90设置于倒角刀具20所在的一侧，并具有承接工作台11的长条形水平板91，该水平板91上沿第一倒角电机30的行走方向设有一长条形通孔92，所述刀盘21通过该通孔92局部伸出，并露出一部分倒角刀粒22。本实施例中，本实用新型还包括倒内R角装置80，如图6所示，该倒内R角装置包括第二倒角电机81、倒角刀轮82和轴承83，倒角刀轮82具有径向尺寸从上到下渐大的回转工作面，该回转工作面上设有倾斜的刀刃821；该倒角刀轮82位于一设置在工作台11上方的支撑台84上(倒角刀轮82也可以位于所述工作台11上)，并连接第二倒角电机81，轴承83与倒角刀轮82同轴相接，并位于倒角刀轮82上侧。所述第一倒角电机30、第二倒角电机81和运动电机52由电控箱100进行操控。工作时，如图6所示，将需要倒内R角的工件110放在支撑台84上，启动第二倒角电机81，利用倒角刀轮82上方的轴承83进行导向，人工转动工件84，即可在工件底部的内圆弧角处完成倒内R角。利用倒角刀具20对方块状的金属工件120的底部拐角进行倒角时，如图7、图8所示，将该工件120放在工作台11的磁性吸盘14上，并使工件120的底部拐角落在防尘罩90的长条形通孔92的范围内，利用磁性吸盘14的磁性吸力牢牢地吸住工件120。启动第一倒角电机30和运动电机52，第一倒角电机30带动刀盘21及其上的倒角刀粒22旋转，运动电机52带动运动齿轮51旋转，由于运动齿轮51与齿条53啮合，因而运动齿轮51即沿着齿条53轴向运动，从而运动电机52也跟着运动，并带动活动本体40及第一倒角电机30行走。当倒角刀粒22触及工件120的底部拐角时，即开始对工件120的底部拐角进行倒角，且随着第一倒角电机30的行走，各倒角刀粒22跟着行走并轮流作业，最终对工件120的底部拐角切割出光洁的倒角面。工件120加工前和加工后的状态如图9所示，左图为工件120加工前的状态，右图为工件加工后的状态。工作时，可以将多个方块状的金属工件排成一列放在磁性吸盘14上，使该倒角机一次性对多个工件进行加工，从中大大提高工作效率。在其它实施例中，所述倒角刀具为倒角轮。在其它实施例中，所述行走驱动装置包括固定电机和传动组件，固定电机固定设置，并通过传动组件连接所述活动本体，该传动组件可以是链轮、链带组件，也可以是齿轮传动组件等。在其它实施例中，所述行走驱动装置包括气缸或电动推杆等。在其它实施例中，所述定位结构采用其它定位结构，例如卡扣、活动压块等，以使本实用新型的倒角机既能对金属材质的工件进行倒角，又能对其它材质的工件(例如木质工件、塑料工件等)进行倒角。上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种倒角机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。