1.一种用于金属片拉伸成型的机械手，包括机架、上料装置、擦油装置和搬送机构，上料装置、擦油装置、搬送机构均安装在机架上，其特征是：所述上料装置设置在所述擦油装置的后端，所述搬送机构设置在擦油装置的上方；擦油装置包括支架、输送带、储油槽、粘油辊、下擦油辊、上擦油辊和擦油驱动装置；输送带、储油槽、粘油辊、下擦油辊、上擦油辊、擦油驱动装置均安装在支架上；粘油辊处于储油槽中，粘油辊、下擦油辊、上擦油辊均与擦油驱动装置传动连接，下擦油辊与粘油辊接触配合；储油槽、粘油辊、下擦油辊均设置在输送带的下方，下擦油辊与输送带的下表面接触配合；上擦油辊设置在输送带的上方，上擦油辊与输送带的上表面接触配合。
2.如权利要求1所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述擦油装置还包括弹性压迫机构，所述上擦油辊的两端分别通过弹性压迫机构安装在所述支架上。
3.如权利要求2所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述弹性压迫机构包括底座、拱形架、弧形托片、弧形压片和弹性件；底座安装在所述支架上，拱形架安装在底座上；弧形托片安装在底座上，弧形压片通过弹性件安装在拱形架上，弧形压片与弧形托片相对应并构成圆筒状；所述上擦油辊的两端分别处于相应的弧形压片与弧形托片之间。
4.如权利要求1所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述输送带的两侧还设有第一导向机构和第二导向机构，第一导向机构处于所述上擦油辊的后方，第二导向机构处于上擦油辊的前方。
5.如权利要求1所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述上料装置括第一上料机构、导轨、平移机构、滑座和第二上料机构；导轨、平移机构均安装在所述机架上；滑座安装在导轨上并能够沿导轨移动；滑座与平移机构的动力输出端连接；第一上料机构、第二上料机构均安装在滑座上，并且第一上料机构、第二上料机构沿导轨的长度方向排列。
6.如权利要求5所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述第一上料机构、第二上料机构均包括升降机构、托板和至少三条限位杆；升降机构和各条限位杆均安装在所述滑座上，各条限位杆沿竖直方向设置；托板上设有至少三个通孔，托板通过相应的通孔套接在相应的限位杆上；升降机构的动力输出端与托板的底面连接。
7.如权利要求6所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述通孔为第一条形孔，所述滑座上开设有与第一条形孔相对应的第二条形孔，第一条形孔、第二条形孔均沿径向往外延伸，所述限位杆通过锁紧螺母锁紧在相应的第二条形孔上。
8.如权利要求1所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述搬送机构包括搬运平移机构、搬运升降机构、手臂和两个吸盘，搬运平移机构安装在所述机架上，搬运升降机构安装在搬运平移机构的动力输出端上，手臂的中部与搬运升降机构的动力输出端连接，两个吸盘分别安装在手臂的两端。
9.如权利要求1所述的用于金属片拉伸成型的机械手，其特征是：所述擦油装置的前端还设有双张检测装置。