一种挑料式运管小车的制作方法

本实用新型涉及复合管生产技术领域，特别涉及一种挑料式运管小车。

背景技术：

在双金属复合管生产过程中需要将两层套在一起的钢管原料送入复合管成型机的模具中。成型机一般采用全模具保护，防止钢管在复合生产中发生变形。一般成型机是全模具，是由上下两半半圆扣起来行程一个整圆，生产中需要将钢管运输至下半个模具中，生产结束后，需要将钢管从下面模具中取出来进入下道工序。由于下面的模具是整体的，传统的拨料方法已经不适用钢管的进出。一般的运管小车由于是在下面托着管子移动所以也无法将钢管送入下模具中。所以将钢管平稳送入成型机下模具中，并且生产完毕后再将钢管平稳取出便成为了一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型解决的问题在于提供一种挑料式运管小车，能够实现钢管自动进出料，可以将钢管从辊道或台架上取料，送入成型机下模具中，生产完毕后再从下模具中将钢管取出送到出料辊道或台架上。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种挑料式运管小车，包括底部设有小车驱动装置的车体，小车驱动装置驱动车体在小车轨道上面行走；车体上设有垂直方向的滑道，滑道中设有由滑块驱动装置驱动的滑块，滑块能够沿滑道在垂直方向上移动；滑块上开设有通孔，该通孔中设有挑杆，挑杆在挑杆驱动装置驱动下可在滑块的通孔中轴向移动。

所述的挑杆在滑块驱动装置、挑杆驱动装置驱动下其高低位置和轴向位置能够根据需要调整。

所述的挑料式运管小车对称分布在待移动的钢管两侧；其中，滑块处于相同的高度，挑杆分别同时伸出滑块或收缩回滑块；挑杆的直径小于钢管内径。

所述的挑料式运管小车在挑杆挑起钢管时，滑块驱动装置挑杆驱动装置的驱动为：

滑块在滑块驱动装置驱动下移动，直到挑杆的位置对正钢管内孔；挑杆再在挑杆驱动装置的驱动下伸出滑块，伸入到钢管内孔内部；滑块被滑块驱动装置驱动向上移动，挑杆碰到钢管内壁上方并将钢管平稳挑起；小车驱动装置驱动车体到达目的地。

所述的挑料式运管小车在挑杆放下钢管时，滑块驱动装置、挑杆驱动装置的驱动为：

滑块被滑块驱动装置驱动向下移动，将钢管平稳放到指定位置，滑块继续向下移动直到挑杆离开钢管内壁后停止；滑块停止后，挑杆在挑杆驱动装置的驱动下缩回到后极限，挑杆从钢管内部离开。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的挑料式运管小车，小车车体上面有滑道，滑块安装在滑道中并由滑块驱动装置驱动，可在滑道里上下移动。挑杆安装在滑块上，可以在驱动装置驱动下在滑块中可以沿轴向移动。可实现挑杆的高低位置和轴向位置改变。

与传统运送钢管小车最根本的区别是本实用新型为左右两个小车一起组成，分别挑起钢管的两头，同时将钢管举升并运输，实现了不依靠与钢管外壁接触来运输钢管的功能。钢管两端的小车可以同步运动，小车挑杆可伸入钢管内部将钢管挑起实现钢管运输。小车运输钢管的时候，由于可以不与钢管外表面接触，因此放入成形机下模具时候不受模具的影响。可以跨过钢管下面或是上面的障碍物，将钢管运输到所需用的位置。

附图说明

图1为挑料式运管小车的结构示意图；

图2为挑料式运管小车的挑杆对准钢管的示意图；

图3为挑料式运管小车的挑杆伸入准钢管的示意图；

图4为挑料式运管小车的挑杆挑起准钢管的示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参照图1，一种挑料式运管小车，其特征在于，包括底部设有小车驱动装置5的车体2，小车驱动装置5驱动车体2在小车轨道6上面行走；车体2上设有垂直方向的滑道，滑道中设有由滑块驱动装置1驱动的滑块3，滑块3能够沿滑道在垂直方向上移动；滑块3上开设有通孔，该通孔中设有挑杆7，挑杆7在挑杆驱动装置4驱动下可在滑块3的通孔中轴向移动。

所述的挑杆7在滑块驱动装置1、挑杆驱动装置4驱动下其高低位置和轴向位置能够根据需要调整。

所述的挑料式运管小车对称分布在待移动的钢管两侧；其中，滑块3处于相同的高度，挑杆7分别同时伸出滑块3或收缩回滑块3；挑杆7的直径小于钢管内径。

所述的处于起钢管两端的挑料式运管小车在挑杆7挑起钢管时，滑块驱动装置1、挑杆驱动装置4的驱动为：

滑块3在滑块驱动装置1驱动下移动，直到挑杆7的位置对正钢管内孔；挑杆7再在挑杆驱动装置4的驱动下伸出滑块3，伸入到钢管内孔内部；滑块3被滑块驱动装置1驱动向上移动，挑杆7碰到钢管内壁上方并将钢管平稳挑起；小车驱动装置5驱动车体2到达目的地。

所述的挑料式运管小车在挑杆7放下钢管时，滑块驱动装置1、挑杆驱动装置4的驱动为：

滑块3被滑块驱动装置1驱动向下移动，将钢管平稳放到指定位置，滑块3继续向下移动直到挑杆7离开钢管内壁后停止；滑块3停止后，挑杆7在挑杆驱动装置4的驱动下缩回到后极限，挑杆7从钢管内部离开。

下面给出本实用新型的挑料式运管小车在运输钢管时的工作过程：

1)参照图2，驱动装置缩回，将挑杆7缩到最短。钢管两端的两个运管小车同步运行到钢管所在位置，这时候钢管停在车间辊道(或者成型机下模具、台架等位置)上。小车滑块3在驱动装置1作用下向下移动，直到挑杆的位置对正钢管内孔。这时候两个小车已经做好了运输钢管的准备工作；

2)参照图3，准备工作完成后，两个小车的挑杆7在驱动装置4的作用下向前伸出，伸入到钢管内孔内部。只要挑杆直径小于钢管内径，并且挑杆高度合适，则挑杆伸入钢管内孔后不会碰到钢管；

3)照图4，当两个小车挑杆伸7出到位后，两个驱动装置1同步驱动两边的滑块3向上移动，挑杆7碰到钢管内壁上方就将钢管平稳挑起，钢管就离开辊道，直到指定的高度；

4)将钢管挑起后，两边小车就在驱动机构的驱动下同步运动。直到到达目的地后停止；

5)到达目的地后，两个驱动装置1同步驱动两边的滑块3向下移动，将钢管平稳放到指定位置(比如成型机下模具、辊道、台架)，钢管放好后不会继续向下移动，滑块3继续向下移动直到挑杆7离开钢管内壁后停止，此时的位置又如图3所示；

6)滑块停止后，两个小车的挑杆7在驱动装置4的作用下向后缩回到后极限，从钢管内部离开。又如图2的位置，这时候小车就可以横向移动，离开钢管所在的位置去运输别的钢管，就实现了两个小车挑钢管两头运输钢管的全部过程。

以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。