本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种用于金属片拉伸成型的上料装置。
背景技术：
用于金属片成型的金属片拉伸成型设备，例如不锈钢盘子、不锈钢盆子等的成型拉伸设备，一般包括上料装置、输送机构、擦油机构、拉伸装置和成品退出装置。
上述上料机构用于储存金属片，并将金属片送到输送机构的起始端，由输送机构将金属片接走，送往下一道工序，但是，由于上料机构储存的金属片数量有限，当上料机构中的金属片送完，整台金属片拉伸成型设备就必须停机，等待工人往上料机构中添加足够的金属片，才能够继续进行工作，由于每隔一段时间，金属片拉伸成型设备就必须暂停一次，造成生产中断，导致生产效率降低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于金属片拉伸成型的上料装置，这种用于金属片拉伸成型的上料装置无需停机添加金属片，确保设备能够连续工作，大幅度提高设备的生产效率。采用的技术方案如下：
一种用于金属片拉伸成型的上料装置，包括第一上料机构，其特征是：还包括底座、导轨、平移机构、滑座和第二上料机构；导轨、平移机构均安装在底座上；滑座安装在导轨上并能够沿导轨移动；滑座与平移机构的动力输出端连接；所述第一上料机构、第二上料机构均安装在滑座上，并且第一上料机构、第二上料机构沿导轨的长度方向排列。
由于在第一上料机构的基础上，增设了导轨、平移机构、滑座和第二上料机构，通过平移机构推动滑座在导轨上移动，从而切换第一上料机构、第二上料机构的位置，当第一上料机构处于上料工位，即是处于上料的工作状态时，第二上料机构处于上料工工位（第一上料机构）的一侧并处于空闲状态，此时，往第二上料机构添加金属片，并不妨碍第一上料机构的上料，而当第一上料机构中的金属片送完时，通过平移机构的推动，使第一上料机构、第二上料机构切换位置，将已备满金属片的第二上料机构推动到上料工位，而将第一上料机构推动到上料工位的另一侧，第二上料机构继续上料，而第一上料机构处于空闲状态而可以添加金属片，这样，金属片拉伸设备无需停机添加金属片，确保设备能够连续工作，大幅度提高设备的生产效率。
作为本实用新型的优选方案，所述第一上料机构、第二上料机构均包括升降机构、托板和至少三条限位杆；升降机构和各条限位杆均安装在所述滑座上，各条限位杆沿竖直方向设置；托板上设有至少三个通孔，托板通过相应的通孔套接在相应的限位杆上；升降机构的动力输出端与托板的底面连接。当输送机构接走最上面的金属片后，升降机构驱动托板沿限位杆上升一个金属片的度，以便输送机构在下一次能够顺利接走下一个金属片。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述限位杆的上端还设有接近开关。通过在限位杆的上端设置接近开关，当没有金属片靠近接近开关时，升降机构连续动作，推动托板及其上的金属片向上运动，直至金属片靠近接近开关，当有属片靠近接近开关时，接近开关发出控制信号给升降机构，使升降机构停止动作，从而将金属片送至指定的高度位置。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述通孔为第一条形孔，所述滑座上开设有与第一条形孔相对应的第二条形孔，第一条形孔、第二条形孔均沿径向往外延伸，所述限位杆通过锁紧螺母锁紧在相应的第二条形孔上。松开锁紧螺母，限位杆能够沿第一条形孔、第二条形孔移动，从而调节各个限位杆的位置，使各条限位杆所围成的轮廓的形状及大小均可以调节，从而适应于不同形状及尺寸的金属片的储存及输送。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述升降机构包括伺服电机、丝杆和升降螺母，伺服电机与丝杆传动连接，升降螺母套在丝杆上并与丝杆相啮合，升降螺母与所述托板连接。通过伺服电机驱动丝杆转动，在各条限位杆的限制下，升降螺母只能沿丝杆上下运动，从而带动托板作上下升降运动。
作为本实用新型的优选方案，所述平移机构为平移气缸。由于第一上料机构、第二上料机构只需简单地切换位置，采用平移气缸作为平移机构，机构简单，动作迅捷，控制也更加简单。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有点：
本实用新型通过在第一上料机构的基础上，增设了导轨、平移机构、滑座和第二上料机构，通过平移机构推动滑座在导轨上移动，从而切换第一上料机构、第二上料机构的位置，当第一上料机构处于上料的工作状态时，往第二上料机构添加金属片，这样，金属片拉伸设备无需停机添加金属片，确保设备能够连续工作，大幅度提高设备的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，这种用于金属片拉伸成型的上料装置，包括第一上料机构1、底座2、导轨3、平移气缸4、滑座5和第二上料机构6；导轨3、平移气缸4均安装在底座2上；滑座5安装在导轨3上并能够沿导轨3移动；滑座5与平移气缸4的活塞杆连接；第一上料机构1、第二上料机6构均安装在滑座5上，并且第一上料机构1、第二上料机构6沿导轨3的长度方向排列。
第一上料机构1、第二上料机构6均包括升降机构601、托板602和四条限位杆603；升降机构601安装在滑座5上；托板602上设有四个第一条形孔通孔604，滑座5上开设有与第一条形孔604相对应的第二条形孔605，第一条形孔604、第二条形孔605均沿径向往外延伸，各条限位杆603沿竖直方向设置，并且各条限位杆603的下端通过锁紧螺母606锁紧在相应的第二条形孔605上，托板602通过相应的第一条形孔604套接在相应的限位杆603上；升降机构601的动力输出端与托板602的底面连接；限位杆603的上端还设有接近开关607。
上述升降机构601包括伺服电机（图中未画出）、丝杆6011和升降螺母6012，伺服电机与丝杆6011传动连接，升降螺母6012套在丝杆6011上并与丝杆6011相啮合，升降螺母6012与托板602连接。
由于在第一上料机构1的基础上，增设了导轨3、平移气缸4、滑座5和第二上料机构6，通过平移气缸4推动滑座5在导轨3上移动，从而切换第一上料机构1、第二上料机构6的位置，当第一上料机构1处于上料工位，即是处于上料的工作状态时，第二上料机构6处于上料工工位（第一上料机构1）的一侧并处于空闲状态，此时，往第二上料机构6添加金属片，并不妨碍第一上料机构1的上料，而当第一上料机构1中的金属片送完时，通过平移气缸4的推动，使第一上料机构1、第二上料机构6切换位置，将已备满金属片的第二上料机构6推动到上料工位，而将第一上料机构1推动到上料工位的另一侧，第二上料机构6继续上料，而第一上料机构1处于空闲状态而可以添加金属片，这样，金属片拉伸设备无需停机添加金属片，确保设备能够连续工作，大幅度提高设备的生产效率。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。