弹簧压装助力机械手的制作方法

本实用新型具体涉及一种弹簧压装助力机械手。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，能源节约，节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，助力机械设备作为生产制造当中重要的一员也不例外，所以急需一种弹簧压装助力机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种弹簧压装助力机械手，该弹簧压装助力机械手可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种弹簧压装助力机械手，该弹簧压装助力机械手包括夹爪、第一定位气缸及第二定位气缸；第二定位气缸与丝杆传动部件相连接，丝杆传动部件顶部与所述夹爪相连接，夹爪与滑块部件相连接；第二定位气缸顶部设置有辅助定位部件和夹具操作部件；第二定位气缸与拧紧枪固定支架相连接；第一定位气缸的侧端面与助力臂操作部件相连接。

该弹簧压装助力机械手具有的优点如下：

（1）该弹簧压装助力机械手采用了拧紧枪代替人力，大大降低了工人的劳动强度。

（2）该弹簧压装助力机械手结合助力臂使用，降低了人工搬运过程的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的弹簧压装助力机械手的结构示意图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的弹簧压装助力机械手的左视图。

其中：1、夹爪；2、辅助定位部件；3、夹具操作部件；4、助力臂操作部件；5、连接法兰；6、拧紧枪固定支架；7、滑块部件；8、操作阀件盒；9、调整关节；10、第一定位气缸；11、第二定位气缸；12、丝杆传动部件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种弹簧压装助力机械手，如图1所示，包括夹爪1、第一定位气缸10及第二定位气缸11。

根据本申请的一个实施例，该弹簧压装助力机械手的第二定位气缸11与丝杆传动部件12相连接，所述丝杆传动部件12顶部与所述夹爪1相连接，所述夹爪1与滑块部件7相连接。

根据本申请的一个实施例，该弹簧压装助力机械手的第二定位气缸顶部设置有辅助定位部件2和夹具操作部件3。

根据本申请的一个实施例，该弹簧压装助力机械手的第二定位气缸11与拧紧枪固定支架6相连接。

根据本申请的一个实施例，该弹簧压装助力机械手的第一定位气缸的侧端面与助力臂操作部件4相连接。

根据本申请的一个实施例，该弹簧压装助力机械手的第一定位气缸10的侧端面上设置有调整关节9，所述调整关节9底部设置有连接法兰5。

根据本申请的一个实施例，该弹簧压装助力机械手的滑块部件7的侧端面上设置有操作阀件盒8。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。