1.一种编码器安装机构，包括外置定位组件、安装台以及安装在安装台上的金属托盘、转轴、转动组件和玻璃码盘，其特征在于，所述的安装机构还包括安装在安装台上的码盘自动调整组件，所述的金属托盘锁定在转轴上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘，通过外置定位组件使玻璃码盘与转轴中心对齐后，将玻璃码盘放置在金属托盘上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘，所述的转动组件通过转轴带动玻璃码盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的外置定位组件为外置摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的转动组件包括电机。
4.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的码盘自动调整组件包括旋转滑台、调节滑台以及机械抓手，所述的旋转滑台安装在安装台上，所述的调节滑台一端与旋转滑台连接，另一端与机械抓手连接，所述的机械抓手将玻璃码盘放置在金属托盘上。
5.根据权利要求4所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的调节滑台为精度高达5um的滑台。
6.根据权利要求1所述的一种编码器安装机构，其特征在于，所述的玻璃码盘通过UV胶与金属托盘粘接。