摩托车零部件装配机的装配密封圈机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的装配密封圈机构。

背景技术：

在现有技术中，摩托车密封圈的装配都由人工完成，而摩托车密封圈的装配过程也较复杂，那么人工装配就需要大量的时间，精准度也不高，并且生产效率不高，一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错，这样就使得人工的工作强度太大。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的装配密封圈机构，能够精准的对摩托车密封圈进行装配，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摩托车零部件装配机的装配密封圈机构，该摩托车零部件装配机的装配密封圈机构包括安装在机架上的固定架上料装置、密封圈上料装置、装配密封圈装置、装配密封圈盖装置和密封圈换位装置，固定架上料装置左侧的机架上安装有密封圈上料装置，固定架上料装置输送出密封圈固定架，密封圈上料装置将密封圈和固定架组合好，密封圈上料装置前方的机架上安装有装配密封圈装置，密封圈上料装置将组合好的密封圈和固定架送往装配密封圈装置处进行装配，装配密封圈装置前方的机架上安装有装配密封圈盖装置，装配密封圈装置将装配好密封圈的本体送到装配密封圈盖装置处，装配密封圈盖装置将密封圈盖装配好，密封圈上料装置左侧的机架上安装有密封圈换位装置，密封圈换位装置将装配好密封圈盖的本体送到下一装配机构；

优选的是，固定架上料装置包括安装在机架上的料盘固定板，料盘固定板上安装有固定架振动料盘，固定架振动料盘的出料口安装有固定架输送槽，固定架输送槽的下方安装有固定架直线振动器，固定架直线振动器固定在料盘固定板上，固定架输送槽槽口处安装有针形气缸，针形气缸通过针形气缸固定板固定在固定架输送槽槽口；

优选的是，密封圈上料装置包括安装在机架上的密封圈上料单元和密封圈取料单元，密封圈上料单元位于密封圈取料单元的前方，密封圈上料单元将密封圈送到密封圈取料单元处，密封圈取料单元将密封圈取走；

优选的是，密封圈上料单元包括安装在机架开口处的密封圈箱固定架，密封圈箱固定架的中心放有密封圈箱，密封圈箱固定架的一侧内壁安装有升降直线导轨固定板，升降直线导轨固定板上安装有升降直线导轨，密封圈箱固定架的另一侧内壁安装有升降滚轮固定板，升降滚轮固定板两端均安装有升降滚轮固定座，升降滚轮固定座上安装有升降滚轮，下方的升降滚轮与升降伺服电机的转轴相连，升降滚轮上安装有升降皮带，升降皮带上安装有升降滑块，密封圈箱底部安装有密封圈箱固定板，密封圈箱固定板的一侧固定在升降直线导轨的滑块上，密封圈箱固定板的另一侧固定在升降滑块上，机架上安装有第一送料气缸固定板，第一送料气缸固定板位于密封圈固定架的一侧，第一送料气缸的前端盖固定在第一送料气缸固定板上，第一送料气缸的活塞杆与密封圈固定夹板相连，密封圈固定夹板上安装有卡口，密封圈固定夹板上的卡口卡住密封圈箱把手，与第一送料气缸固定板相对的密封圈固定架另一侧的机架上安装有密封圈箱固定柱，密封圈箱固定柱上安装有密封圈箱连接板通过密封圈箱固定柱固定在机架上，密封圈箱连接板的一端安装有废料气缸连接板，废料气缸连接板的一侧安装有废料滑槽，机架上安装有废料气缸固定板，废料气缸固定板上安装有废料气缸，废料气缸的活塞杆与废料气缸连接板的另一侧固定，位于密封圈箱固定柱外侧的机架上安装有送料气缸固定座，送料气缸固定座上安装有第二送料气缸，第二送料气缸的活塞杆通过送料气缸连接板与密封圈箱连接板的侧面固定，推拉板穿过密封圈箱连接板侧面与送料气缸连接板固定，位于密封圈箱固定柱内侧的机架上安装有电动缸，电动缸顶端通过电动缸连接板与密封圈箱连接板的底面固定，电动缸下端穿过机架开口处；

优选的是，密封圈取料单元包括安装在机架上的第一滚轮固定柱，第一滚轮固定柱上安装有第一滚轮固定板，第一滚轮固定板上安装有两个第一滚轮固定座，两个第一滚轮固定座上均安装有水平滚轮轴承，两个水平滚轮轴承上均安装有水平滚轮，水平滚轮上安装有水平皮带，两个水平滚轮轴承的上端均安装有第二滚轮固定座，第二滚轮固定座上安装有第二滚轮固定板，第二滚轮固定板的右端安装有第二滚轮固定柱，吸料气缸连接板的一端穿过左侧的水平滚轮轴承，吸料气缸连接板的另一端安装有吸料气缸，吸料气缸的活塞杆与真空吸盘连接板相连，真空吸盘连接板右侧安装有真空吸盘，真空吸盘连接板左侧安装有真空吸盘导向轴，真空吸盘导向轴的上端穿过吸料气缸连接板，联轴器的一端与右侧的水平滚轮轴承相连，联轴器的另一端与吸料电机连接板相连，吸料电机连接板通过吸料电机固定柱固定在第一滚轮固定板的底面，吸料电机连接板下方安装有吸料电机；

优选的是，装配密封圈装置包括安装在机架上的伺服电机固定板，伺服电机固定板上安装有伺服电机和与伺服电机相连的伺服电机滚珠丝杠，伺服电机滚珠丝杠上安装有水平直线导轨，水平直线导轨的滑块上安装有密封圈台连接板，密封圈台连接板上安装有密封圈台，密封圈台上放有本体，密封圈台上安装有两个笔形气缸固定座，两个笔形气缸固定座上均装有笔形气缸，两个笔形气缸上均安装有笔形气缸固定夹，笔形气缸固定夹夹住密封圈；

优选的是，装配密封圈盖装置包括安装在机架上的密封圈盖上料单元和密封圈盖固定单元，密封圈盖上料单元右侧的机架上安装有密封圈盖固定单元，密封圈盖上料单元将密封圈盖安装好后，密封圈盖固定单元将密封圈盖固定好；

优选的是，密封圈盖上料单元包括安装在机架上的密封圈盖料盘固定板，密封圈盖料盘固定板上安装有密封圈盖料盘，密封圈盖料盘的出料口安装有密封圈盖输送槽，密封圈盖输送槽下方安装有密封圈盖直线振动器，密封圈盖直线振动器固定在密封圈盖料盘固定板上，机架上安装有密封圈盖固定柱，密封圈盖固定柱位于密封圈盖料盘的前方，密封圈盖固定柱上安装有导杆气缸固定板，导杆气缸固定板上安装有导杆气缸，导杆气缸上安装有换位滑块，换位滑块上安装有换位推拉气缸连接板，换位推拉气缸连接板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆上安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪；

优选的是，密封圈盖固定单元包括安装在机架上的固定柱，固定柱上安装有固定柱连接板，垂直导向柱的一端安装在固定柱连接板右端，垂直导向柱的另一端安装在打螺丝机连接板右端，固定柱连接板的上方安装有打螺丝机连接板，密封圈盖换位气缸的活塞杆穿过固定柱连接板安装在打螺丝机连接板的左端，打螺丝机连接板的中心两侧安装有打螺丝机；密封圈换位装置包括安装在机架上的换位滑台气缸固定板，换位滑台气缸固定板上安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸上安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸的活塞杆上安装有换位旋转气缸连接板，换位旋转气缸连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪；

优选的是，密封圈换位装置，机架上安装有换位水平气缸固定板，换位水平气缸固定板上安装有换位水平气缸，换位水平气缸上安装有换位导杆气缸连接板，换位导杆气缸连接板上安装有换位导杆气缸，换位导杆气缸的活塞杆上安装有换位旋转夹爪气缸连接板，换位旋转夹爪气缸连接板上安装有换位旋转夹爪气缸，换位旋转夹爪气缸上安装有换位夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种摩托车零部件装配机的装配密封圈机构，能够自动的摩托车密封圈进行装配，并且能够精准的对摩托车密封圈装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型摩托车零部件装配机的装配密封圈机构的结构示意图；

图2是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈上料单元的结构示意图；

图3是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈上料单元的结构示意图；

图4是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈上料单元的结构示意图；

图5是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈上料单元的仰视图；

图6是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈上料单元的部分示意图；

图7是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈取料单元的结构示意图；

图8是本实用新型摩托车零部件装配机的装配密封圈装置的结构示意图；

图9是本实用新型摩托车零部件装配机的装配密封圈盖装置的结构示意图；

图10是本实用新型摩托车零部件装配机的密封圈盖上料单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括：

一种摩托车零部件装配机的装配密封圈机构，该摩托车零部件装配机的装配密封圈机构包括安装在机架上的固定架上料装置21、密封圈上料装置22、装配密封圈装置23、装配密封圈盖装置24和密封圈换位装置25，固定架上料装置21左侧的机架上安装有密封圈上料装置22，固定架上料装置21输送出密封圈固定架，密封圈上料装置22将密封圈和固定架组合好，密封圈上料装置22前方的机架上安装有装配密封圈装置23，密封圈上料装置22将组合好的密封圈和固定架送往装配密封圈装置23处进行装配，装配密封圈装置23前方的机架上安装有装配密封圈盖装置24，装配密封圈装置23将装配好密封圈的本体送到装配密封圈盖装置24处，装配密封圈盖装置24将密封圈盖装配好，密封圈上料装置22左侧的机架上安装有密封圈换位装置25，密封圈换位装置25将装配好密封圈盖的本体送到下一装配机构；

固定架上料装置21包括安装在机架上的料盘固定板212，料盘固定板212上安装有固定架振动料盘211，固定架振动料盘211的出料口安装有固定架输送槽213，固定架输送槽213的下方安装有固定架直线振动器214，固定架直线振动器214固定在料盘固定板212上，固定架输送槽213槽口处安装有针形气缸215，针形气缸215通过针形气缸固定板216固定在固定架输送槽213槽口；

密封圈上料装置22包括安装在机架上的密封圈上料单元221和密封圈取料单元222，密封圈上料单元221位于密封圈取料单元222的前方，密封圈上料单元221将密封圈送到密封圈取料单元222处，密封圈取料单元222将密封圈取走；

密封圈上料单元221包括安装在机架开口处的密封圈箱固定架2212，密封圈箱固定架2212的中心放有密封圈箱2211，密封圈箱固定架2212的一侧内壁安装有升降直线导轨固定板2217，升降直线导轨固定板2217上安装有升降直线导轨2216，密封圈箱固定架2212的另一侧内壁安装有升降滚轮固定板2218，升降滚轮固定板2218两端均安装有升降滚轮固定座2219，升降滚轮固定座2219上安装有升降滚轮22110，下方的升降滚轮22110与升降伺服电机22113的转轴相连，升降滚轮22110上安装有升降皮带22111，升降皮带22111上安装有升降滑块22112，密封圈箱2211底部安装有密封圈箱固定板2213，密封圈箱固定板2213的一侧固定在升降直线导轨2216的滑块上，密封圈箱固定板2213的另一侧固定在升降滑块22112上，机架上安装有第一送料气缸固定板22115，第一送料气缸固定板22115位于密封圈固定架2212的一侧，第一送料气缸22114的前端盖固定在第一送料气缸固定板22115上，第一送料气缸22114的活塞杆与密封圈固定夹板22116相连，密封圈固定夹板22116上安装有卡口，密封圈固定夹板22116上的卡口卡住密封圈箱2211把手，与第一送料气缸固定板22115相对的密封圈固定架2212另一侧的机架上安装有密封圈箱固定柱2215，密封圈箱固定柱2215上安装有密封圈箱连接板2214通过密封圈箱固定柱2215固定在机架上，密封圈箱连接板2214的一端安装有废料气缸连接板22125，废料气缸连接板22125的一侧安装有废料滑槽22117，机架上安装有废料气缸固定板22124，废料气缸固定板22124上安装有废料气缸22123，废料气缸22123的活塞杆与废料气缸连接板22125的另一侧固定，位于密封圈箱固定柱2215外侧的机架上安装有送料气缸固定座22119，送料气缸固定座22119上安装有第二送料气缸22118，第二送料气缸22118的活塞杆通过送料气缸连接板22126与密封圈箱连接板2214的侧面固定，推拉板22120穿过密封圈箱连接板2214侧面与送料气缸连接板22126固定，位于密封圈箱固定柱2215内侧的机架上安装有电动缸22121，电动缸22121顶端通过电动缸连接板22122与密封圈箱连接板2214的底面固定，电动缸22121下端穿过机架开口处；

密封圈取料单元222包括安装在机架上的第一滚轮固定柱2221，第一滚轮固定柱2221上安装有第一滚轮固定板2222，第一滚轮固定板2222上安装有两个第一滚轮固定座2223，两个第一滚轮固定座2223上均安装有水平滚轮轴承2224，两个水平滚轮轴承2224上均安装有水平滚轮2225，水平滚轮2225上安装有水平皮带2226，两个水平滚轮轴承2224的上端均安装有第二滚轮固定座2227，第二滚轮固定座2227上安装有第二滚轮固定板2228，第二滚轮固定板2228的右端安装有第二滚轮固定柱2229，吸料气缸连接板22210的一端穿过左侧的水平滚轮轴承2224，吸料气缸连接板22210的另一端安装有吸料气缸22211，吸料气缸22211的活塞杆与真空吸盘连接板22213相连，真空吸盘连接板22213右侧安装有真空吸盘22212，真空吸盘连接板22213左侧安装有真空吸盘导向轴22214，真空吸盘导向轴22214的上端穿过吸料气缸连接板22210，联轴器22217的一端与右侧的水平滚轮轴承2224相连，联轴器22217的另一端与吸料电机连接板22216相连，吸料电机连接板22216通过吸料电机固定柱22218固定在第一滚轮固定板2222的底面，吸料电机连接板22216下方安装有吸料电机22215；

装配密封圈装置23包括安装在机架上的伺服电机固定板232，伺服电机固定板232上安装有伺服电机231和与伺服电机231相连的伺服电机滚珠丝杠233，伺服电机滚珠丝杠233上安装有水平直线导轨234，水平直线导轨234的滑块上安装有密封圈台连接板236，密封圈台连接板236上安装有密封圈台235，密封圈台235上放有本体2310，密封圈台235上安装有两个笔形气缸固定座239，两个笔形气缸固定座239上均装有笔形气缸237，两个笔形气缸237上均安装有笔形气缸固定夹238，笔形气缸固定夹238夹住密封圈；

装配密封圈盖装置24包括安装在机架上的密封圈盖上料单元241和密封圈盖固定单元242，密封圈盖上料单元241右侧的机架上安装有密封圈盖固定单元242，密封圈盖上料单元241将密封圈盖安装好后，密封圈盖固定单元242将密封圈盖固定好；

密封圈盖上料单元241包括安装在机架上的密封圈盖料盘固定板2412，密封圈盖料盘固定板2412上安装有密封圈盖料盘2411，密封圈盖料盘2411的出料口安装有密封圈盖输送槽2413，密封圈盖输送槽2413下方安装有密封圈盖直线振动器2414，密封圈盖直线振动器2414固定在密封圈盖料盘固定板2412上，机架上安装有密封圈盖固定柱2415，密封圈盖固定柱2415位于密封圈盖料盘2411的前方，密封圈盖固定柱2415上安装有导杆气缸固定板2416，导杆气缸固定板2416上安装有导杆气缸24113，导杆气缸24113上安装有换位滑块2417，换位滑块2417上安装有换位推拉气缸连接板2418，换位推拉气缸连接板2418上安装有换位推拉气缸2419，换位推拉气缸2419的活塞杆上安装有夹爪气缸连接板24110，夹爪气缸连接板24110上安装有夹爪气缸24111，夹爪气缸24111上安装有夹爪24112；

密封圈盖固定单元242包括安装在机架上的固定柱2421，固定柱2421上安装有固定柱连接板2423，垂直导向柱2426的一端安装在固定柱连接板2423右端，垂直导向柱2426的另一端安装在打螺丝机连接板2424右端，固定柱连接板2423的上方安装有打螺丝机连接板2424，密封圈盖换位气缸2422的活塞杆穿过固定柱连接板2423安装在打螺丝机连接板2424的左端，打螺丝机连接板2424的中心两侧安装有打螺丝机2425；

密封圈换位装置25包括安装在机架上的换位滑台气缸固定板251，换位滑台气缸固定板251上安装有换位滑台气缸252，换位滑台气缸252上安装有换位导杆气缸254，换位导杆气缸254的活塞杆上安装有换位旋转气缸连接板255，换位旋转气缸连接板255上安装有夹爪气缸256，夹爪气缸256上安装有夹爪257。

本实用新型摩托车零部件装配机的装配密封圈机构工作时，升降伺服电机22113带动升降皮带22111转动，升降皮带22111带动升降滑块22112滑动，升降滑块22112带动密封圈箱2211向上滑动，第一送料气缸22114将密封圈箱2211推到废料气缸连接板22125上，真空吸盘22212将密封圈吸住，废料气缸22123将密封圈箱2211推向废料滑槽22117，通过废料滑槽22117将密封圈箱2211收回，水平皮带2226带动吸料气缸连接板22210转动，吸料气缸连接板22210旋转到固定架输送槽213槽口，吸料气缸22211带动真空吸盘22212，使密封圈固定在密封圈固定架上，水平皮带2226继续转动，直到转动到密封圈台235，将组合好的密封圈和密封圈固定架放到密封圈台235上的本体上，伺服电机231带动水平直线导轨234上的滑块滑动，水平直线导轨234将装配好的本体送到装配密封圈盖装置24处，换位推拉气缸2419带动夹爪气缸连接板24110水平滑动，滑动到密封圈盖输送槽2413槽口上方，导杆气缸24113带动换位滑块2417滑动，换位滑块2417带动夹爪气缸24111向下滑动，使得夹爪24112夹住密封圈盖并且将密封圈盖安装到本体上，密封圈盖固定单元242将密封圈盖固定好，密封圈换位装置25将装配好密封圈盖的本体送到装配螺帽机构。

本实用新型摩托车零部件装配机的装配密封圈机构，能够自动的摩托车密封圈进行装配，并且能够精准的对摩托车密封圈装配，这样大大地降低了发生安装错误的概率，同时也降低了所需的人工数，既省时省力，又提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。