天线端子自动压合机的四位点装配装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的四位点装配装置。

背景技术：

目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的四位点装配装置结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的四位点装配装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的四位点装配装置，其操作简单，运行平稳，可以移动至四个位置，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的四位点装配装置，该天线端子压合机的四位点装配装置包括四位点装配装置底板、四位点装配支撑板、推拉气缸、移板、单轴驱动器、单轴驱动器支撑板、单轴驱动器挡板、单轴驱动器定位板、机械手连接板、移位线性滑轨、气动气缸、连杆、行程气缸推板、四位点装配线性滑轨、行程气缸、“U”形卡槽板、台阶型轴承座、连接头、导向轴支架、线性导向轴、挡板、第三缓冲器件和气缸安装座，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板，在四位点装配装置底板的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸，四位点装配装置底板的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨，在四位点装配线性滑轨的滑块上固定有行程气缸推板，在行程气缸推板通过台阶型轴承座固定有行程气缸的活塞头，行程气缸推板上端面通过气缸固定器件固定气动气缸，气动气缸活塞头通过气缸连接器件连接有连接头，连接头通过旋转轴同时与两个连杆铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板，在四位点装配支撑板上端面固定有导向轴支架，导向轴支架内设有线性导向轴，线性导向轴上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板，移板下端面一侧设有挡板，四位点装配支撑板上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件，第三缓冲器件分别位于挡板行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板上端面的导向轴支架之间固定有气缸安装座，气缸安装座上固定有推拉气缸，推拉气缸活塞头通过“U”形卡槽板与移板固定，线性导向轴上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板，一连杆的端头穿过四位点装配支撑板上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板下端面固定，另一连杆的端头穿过四位点装配支撑板的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板下端面固定，单轴驱动器支撑板上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板，单轴驱动器支撑板上端面设有单轴驱动器，单轴驱动器支撑板伸出端下端面固定有两条与线性导向轴垂直的移位线性滑轨，移位线性滑轨的滑块上固定有机械手连接板，单轴驱动器的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板，单轴驱动器定位板下侧壁与机械手连接板一侧固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型天线端子自动压合机的下料机械手，其操作简单，运行平稳，可以移动至四个位置，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型天线端子自动压合机的四位点装配装置的局部示意图；

图2是本实用新型天线端子自动压合机的四位点装配装置的下料机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2本实用新型实施例包括：

一种天线端子自动压合机的四位点装配装置，该天线端子自动压合机的四位点装配装置包括四位点装配装置底板411、四位点装配支撑板412、推拉气缸413、移板414、单轴驱动器415、单轴驱动器支撑板416、单轴驱动器挡板417、单轴驱动器定位板418、机械手连接板419、移位线性滑轨4110、气动气缸4111、连杆4112、行程气缸推板4113、四位点装配线性滑轨4114、行程气缸4115、“U”形卡槽板4116、台阶型轴承座4117、连接头4118、导向轴支架4119、线性导向轴4120、挡板4121、第三缓冲器件4122和气缸安装座4123，在机架下框架上固定有四位点装配装置底板411，在四位点装配装置底板411的上端面一侧通过气缸固定器件固定有行程气缸4115，四位点装配装置底板411的上端面通过螺钉固定两条水平方向上相互平行的四位点装配线性滑轨4114，在四位点装配线性滑轨4114的滑块上固定有行程气缸推板4113，在行程气缸推板4113通过台阶型轴承座4117固定有行程气缸4115的活塞头，行程气缸推板4113上端面通过气缸固定器件固定气动气缸4111，气动气缸4111 活塞头通过气缸连接器件连接有连接头4118，连接头4118通过旋转轴同时与两个连杆4112铰接，机架上端固定有带有矩形滑槽四位点装配支撑板412，在四位点装配支撑板412上端面固定有导向轴支架4119，导向轴支架4119内设有线性导向轴4120，线性导向轴4120上套有三组滑块，一组滑块上端面固定有移板414，移板414下端面一侧设有挡板4121，四位点装配支撑板412上端面通过“L”型固定座固定有第三缓冲器件4122，第三缓冲器件4122分别位于挡板4121行程方向的前后两侧，在四位点装配支撑板412上端面的导向轴支架4119之间固定有气缸安装座4123，气缸安装座4123上固定有推拉气缸413，推拉气缸413活塞头通过“U”形卡槽板4116与移板414固定，线性导向轴4120上的另两组滑动块上平面固定有单轴驱动器支撑板416，一连杆4112的端头穿过四位点装配支撑板412上的矩形滑槽且通过双耳固定支座与移板414下端面固定，另一连杆4112的端头穿过四位点装配支撑板412的矩形滑槽且通过双耳固定支座与单轴驱动器支撑板416下端面固定，单轴驱动器支撑板416上端面通过加强筋固定有单轴驱动器挡板417，单轴驱动器支撑板416上端面设有单轴驱动器415，单轴驱动器支撑板416伸出端下端面固定有两条与线性导向轴4120垂直的移位线性滑轨4110，移位线性滑轨4110的滑块上固定有机械手连接板419，单轴驱动器415的滑块通过螺钉固定有单轴驱动器定位板418，单轴驱动器定位板418下侧壁与机械手连接板419一侧固定。

本实用新型天线端子自动压合机的四位点装配装置工作时，推拉气缸413和行程气缸4115的活塞杆同时伸展，使得行程气缸推板4113和移板414移动，从而带动气动气缸4111上的连杆4112移动，然后连杆4112上的单轴驱动器支撑板416移动，气动气缸4111活塞杆伸展，使得连杆4112上的单轴驱动器支撑板416移动，气动气缸4111、推动气缸413和行程气缸4115活塞杆同时缩回，从而带动行程气缸推板4113和移板414移动，使得连杆4112带动单轴驱动器支撑板415移动，然后推拉气缸413、行程气缸4115和气动气缸4111活塞杆同时伸展，使得行程气缸推板4113和移板414移动，从而带动气动气缸4111上的连杆4112移动，然后连杆4112上的单轴驱动器支撑板416移动，推拉气缸413、行程气缸4115活塞杆缩回，从而使行程气缸推板4113和移板414移动，进而连杆4112带动单轴驱动器支撑板416移动，机器重复以上工作步骤。

本实用新型天线端子自动压合机的四位点装配装置，其操作简单，运行平稳，可以移动至四个位置，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。