一种窄间隙焊接用层间清理装置的制作方法

本实用新型涉及窄间隙焊接设备领域，特别是一种窄间隙焊接用层间清理装置。

背景技术：

窄间隙焊接用设备以其高效优良的焊接效果越来越广泛应用于核电、石油石化等的设备施工技术领域，但在焊接厚度大于板厚80mm，焊接的层间清理及接头的处理相当困难，目前通常采用长柄直磨铣进行清理，仅能实现接头的清理，而常规清理设备不能实现根部清理，如何快速高效解决窄间隙焊接层间清理是一个急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种窄间隙焊接用层间清理装置，用于大型厚壁设备窄间隙焊接的层间清理，且能够保证清理设备的三轴向平稳移动，在确保清理效果的基础上同时保证层间清理设备的可靠性与安全性。

为了实现解决上述技术问题的目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种窄间隙焊接用层间清理装置，其特征是：包括爬行小车、小车滑轨、垂直滑动调节机构和切削机构；

所述爬行小车包括固定板、四个滑轮、连接件、滑移块和第一调节丝杠；所述固定板内侧设有两个滑轮安装孔，外侧设有两个与滑轮安装孔相对应的条形安装孔；所述滑轮上设有卡槽，四个滑轮两两组合成第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组通过固定板上的两个滑轮安装孔设置在固定板下方内侧，第二滑轮组通过固定板外侧的条形安装孔设置在固定板下方外侧；连接件固定连接第二滑轮组的两个滑轮，使第二滑轮组的两个滑轮能够在条形安装孔内同时位移；这是为了调整第二滑轮组与第一滑轮组的间距；所述滑移块设置在固定板下方且位于连接件外侧；滑移块靠近连接件的一侧上设有第一滑槽，另一侧设有与该第一滑槽贯通的第一螺纹孔；连接件对应滑移块上第一滑槽的部位设有滑动部；所述第一调节丝杠穿过第一螺纹孔连接连接件的滑动部，旋转第一调节丝杠能够带动连接件的滑动部在滑移块的第一滑槽内移动；

所述小车滑轨包括滑轨板和多个支撑板，多个支撑板均设置在滑轨板下方，用于支撑滑轨板；爬行小车的固定板下方的四个滑轮通过卡槽卡在小车滑轨的滑轨板两侧；

所述垂直滑动调节机构包括基板、折板固定架和第二调节丝杠；所述基板设置在固定板上方，基板上设有第二滑槽，第二滑槽方向与爬行小车在小车滑轨上的移动方向相垂直；折板固定架下方设有与第二滑槽相配合的滑块，折板固定架通过滑块连接基板并能够相对于基板移动；基板上还设有与第二滑槽相贯通的第二螺纹孔，第二调节丝杠穿过第二螺纹孔连接折板固定架，旋转第二调节丝杠能够带动折板固定架在基板上移动；

所述切削机构包括旋转支撑座、曲柄、旋转支撑弹簧、电机、电机固定座、电机传动机构、切削片、安全护罩和手柄；所述旋转支撑座设置在折板固定架上，曲柄一端铰接旋转支撑座，另一端固定连接电机固定座一侧；所述旋转支撑弹簧设置在曲柄与旋转支撑座之间，旋转支撑弹簧在自然状态下使曲柄上扬，在曲柄受外力下压后，提供反向作用力使曲柄回复上扬状态；所述电机设置在电机固定座上，切削片位于电机固定座侧面；电机通过电机传动机构连接切削片，用于为切削片转动提供动力；所述安全护罩固定连接电机固定座并罩在切削片上方；手柄固定连接电机固定座的另一侧，用于操作人员握持向曲柄施加下压力。

具体的：所述第二滑槽为燕尾槽。

具体的：所述电机垂直固定在电机固定座上方，电机传动机构为锥齿轮组。

具体的：所述切削机构还包括控制系统，控制系统用于控制电机的开启关断以及调节电机的转速。

进一步具体的：所述控制系统包括调速开关和电源开关，调速开关和电源开关均设置在手柄上。

使用方法：使用时，通过测量将小车滑轨安装到焊缝轴线上一定位置，将爬行小车安装在小车滑轨上，并移动爬行小车至需清理的焊缝侧面，用方形棘轮扳手旋转第一调节丝杠使连接件带动第二滑轮组向内侧移动，配合第一滑轮组卡紧小车滑轨的滑轨板；接着再用方形棘轮扳手旋转垂直滑动调节机构的第二调节丝杠，使折板固定架在基板上移动，进而带动切削机构使切削片位于需清理的焊缝正上方，压下切削机构曲柄即可进行清理，清理完后，再用方形棘轮扳手旋转第一调节丝杠使连接件带动第二滑轮组向外侧移动，使爬行小车沿小车滑轨移动至下一待清理部位，继续进行上述操作。

文中所述的固定板内侧是指固定板靠近切削机构的一侧，外侧是指固定板远离切削机构的一侧。

这些技术方案，包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效果。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型的一种窄间隙焊接用层间清理装置，能够高效稳定实现80mm以上厚板窄间隙焊接的层间清理及缺陷清理，通过爬行小车的稳定滑移有效提高清理的安全性，降低安全风险。

2、本装置将电机设置为垂直位置、采用锥形齿轮组传动有效减小了设备的体积，尤其减小了轴线长度，提高了设备的适用性。

3、本装置的垂直滑动调节机构，使得切削机构垂直调节更加精确，切削机构能整体随之滑动，清理缺陷更准确。

4、本装置的控制系统可使得操作人员根据材料特性调整切削片的转速，提高切削效果并降低切屑安全风险。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是爬行小车的结构示意图。

图中：1-固定板，2-滑轮，3-连接件，4-滑动部，5-第一调节丝杠，6-滑移块，7-基板，8-第二调节丝杠，9-折板固定架，10-电机，11-安全护罩，12-控制系统，13-手柄，14-切削片，15-曲柄，16-旋转支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。

实施例1

如图所示，本专利的一种窄间隙焊接用层间清理装置，其特征是：包括爬行小车、小车滑轨、垂直滑动调节机构和切削机构。

爬行小车包括固定板1、四个滑轮2、连接件3、滑移块6和第一调节丝杠5；固定板1内侧设有两个滑轮2安装孔，外侧设有两个与滑轮2安装孔相对应的条形安装孔；滑轮2上设有卡槽，四个滑轮2两两组合成第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组通过固定板1上的两个滑轮安装孔设置在固定板1下方内侧，第二滑轮组通过固定板1外侧的条形安装孔设置在固定板1下方外侧；连接件3固定连接第二滑轮组的两个滑轮2，使第二滑轮组的两个滑轮2能够在条形安装孔内同时位移；这是为了调整第二滑轮组与第一滑轮组的间距；滑移块6设置在固定板1下方且位于连接件3外侧；滑移块6靠近连接件3的一侧上设有第一滑槽，另一侧设有与该第一滑槽贯通的第一螺纹孔；连接件3对应滑移块6上第一滑槽的部位设有滑动部4；第一调节丝杠5穿过第一螺纹孔连接连接件3的滑动部4，旋转第一调节丝杠5能够带动连接件3的滑动部4在滑移块6的第一滑槽内移动。

小车滑轨包括滑轨板和多个支撑板，多个支撑板均设置在滑轨板下方，用于支撑滑轨板；爬行小车的固定板1下方的四个滑轮2通过卡槽卡在小车滑轨的滑轨板两侧。

垂直滑动调节机构包括基板7、折板固定架9和第二调节丝杠8；基板7设置在固定板1上方，基板7上设有第二滑槽，第二滑槽方向与爬行小车在小车滑轨上的移动方向相垂直；折板固定架9下方设有与第二滑槽相配合的滑块，折板固定架9通过滑块连接基板7并能够相对于基板7移动；基板7上还设有与第二滑槽相贯通的第二螺纹孔，第二调节丝杠8穿过第二螺纹孔连接折板固定架9，旋转第二调节丝杠8能够带动折板固定架9在基板7上移动。

切削机构包括旋转支撑座16、曲柄15、旋转支撑弹簧、电机10、电机固定座、电机传动机构、切削片14、安全护罩11和手柄13；旋转支撑座16设置在折板固定架9上，曲柄15一端铰接旋转支撑座16，另一端固定连接电机固定座一侧；旋转支撑弹簧设置在曲柄15与旋转支撑座16之间，旋转支撑弹簧在自然状态下使曲柄15上扬，在曲柄15受外力下压后，提供反向作用力使曲柄15回复上扬状态；电机10设置在电机固定座上，切削片14位于电机固定座侧面；电机10通过电机传动机构连接切削片14，用于为切削片14转动提供动力；安全护罩11固定连接电机固定座并罩在切削片14上方；手柄13固定连接电机固定座的另一侧，用于操作人员握持向曲柄15施加下压力。

其中，第二滑槽为燕尾槽，电机10垂直固定在电机固定座上方，电机传动机构为锥齿轮组，切削机构还包括控制系统12，控制系统12用于控制电机10的开启关断以及调节电机10的转速；控制系统12包括调速开关和电源开关，调速开关和电源开关均设置在手柄13上。

使用时，通过测量将小车滑轨安装到焊缝轴线上一定位置，将爬行小车安装在小车滑轨上，并移动爬行小车至需清理的焊缝侧面，用方形棘轮扳手旋转第一调节丝杠5使连接件3带动第二滑轮组向内侧移动，配合第一滑轮组卡紧小车滑轨的滑轨板；接着再用方形棘轮扳手旋转垂直滑动调节机构的第二调节丝杠8，使折板固定架9在基板7上移动，进而带动切削机构使切削片14位于需清理的焊缝正上方，压下切削机构曲柄15即可进行清理，清理完后，再用方形棘轮扳手旋转第一调节丝杠5使连接件3带动第二滑轮组向外侧移动，使爬行小车沿小车滑轨移动至下一待清理部位，继续进行上述操作。