本实用新型涉及一种悬挂焊机，尤其是涉及一种多用于汽车零件焊接的多功能悬挂焊机。
背景技术：
在汽车生产制造过程中悬挂焊机是必不可少的焊接工具，目前操作人员基本采用一手手持焊枪握柄，一手手持开关手柄，一体化焊枪的重量达到100Kg左右，由于，焊接时，操作姿态随时变化，焊枪重心变化大，因手持焊枪不稳定的原因，导致操作人员在使用一体化焊枪对工件进行焊接时，出现焊点偏位的现象，对焊接质量有影响。现有的焊机只有焊接功能，并不能对焊点进行定位，从而会大大影响产品的焊接质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于汽车零件焊接的多功能悬挂焊机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于汽车零件焊接的多功能悬挂焊机，该悬挂焊机包括手柄、焊枪和控制器，所述的控制器分别连接手柄和焊枪，所述的手柄上设有用于切换焊接功能和定位功能的切换开关以及用于启动焊接功能和定位功能的一体控制按钮，所述的控制器包括PLC控制面板和功能转换切换控制电路，所述的PLC控制面板连接功能转换切换控制电路，所述的功能转换切换控制电路分别连接手柄和焊枪。
所述的PLC控制面板包括24V电源输出端、切换控制输出端和焊接控制输出端，所述的切换控制输出端连接切换开关第一档位触头，切换开关输出端通过一体控制按钮连接至24V电源输出端，所述的功能转换切换控制电路连接切换开关的第二档位触头，所述的焊接控制输出端也连接至功能转换切换控制电路，当一体控 制按钮接通切换控制输出端时，切换控制输出端触发焊接控制输出端输出24V电压。
所述的焊接控制输出端还设有用于定时关闭输出24V电压的定时器。
所述的功能转换切换控制电路包括第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和延时继电器，所述的第一继电器一端连接切换开关的第二档位，第一继电器另一端接地，所述的第一继电器的第一常开开关一端连接24V电源输出端，另一端依次串联连接延时继电器的延时闭合开关和第二继电器，第二继电器另一端接地，所述的第一继电器的第二常开开关一端连接24V电源输出端，另一端串联连接所述的延时继电器一端，延时继电器另一端接地，所述的第三继电器一端依次串联连接第四继电器的常闭开关、第二继电器的常闭开关和第三继电器的第一常开开关的一端，第三继电器的第一常开开关的另一端连接24V电源输出端，第三继电器的第一常开开关和第二继电器的常闭开关的连接点连接至延时继电器和第一继电器的第二常开开关的连接点处，第四继电器一端连接切换控制输出端，第四继电器另一端接地，第四继电器的常开开关一端连接24V电源输出端，另一端连接焊枪焊接阀一端，焊枪焊接阀另一端接地，第三继电器的第二常开开关并联于第四继电器的常开开关两端。
所述的延时继电器的延时时间为2～3s。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
(1)本实用新型通过手柄上的切换开关、一体控制按钮以及功能转换切换控制电路实现了焊枪的定位功能以及焊接功能，在进行定位时只需将切换开关切换至第二档位，同时按动一体控制按钮，焊枪焊接阀闭合，焊枪上下电极臂夹紧，通过延时继电器延时2～3s，焊枪焊接阀自动打开，焊枪上下电极臂松开，在电极臂夹紧过程中可以观察焊接位置是否准确，若准确则将切换开关切换至第一档位并按动一体控制按钮进行焊接，否则继续按动一体控制按钮进行定位直至定位准确，该过程中至涉及一个切换开关和一个一体控制按钮，实现了定位和焊接两种功能的同时避免了过多的开关控制按钮，防止发生错乱，操作方便；
(2)本实用新型机功能转换切换控制电路采用多个继电器配合工作，实现定位功能和焊接功能的切换控制，充分考虑了使用安全性，继电器能保障各功能的可靠性，保证人为操作时，在一定范围变化里，焊枪性能不受影响；
(3)焊接控制输出端的定时器的设置能够设定焊接时间，实现焊接时间的自 动控制，提高焊接质量；
(4)本实用新型的功能转换切换控制电路电气线路简单直观，发生故障时便于检查维修，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型多功能悬挂焊机的线路连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种用于汽车零件焊接的多功能悬挂焊机，该悬挂焊机包括手柄、焊枪和控制器，控制器分别连接手柄和焊枪，手柄上设有用于切换焊接功能和定位功能的切换开关S1以及用于启动焊接功能和定位功能的一体控制按钮S2，控制器包括PLC控制面板和功能转换切换控制电路，PLC控制面板连接功能转换切换控制电路，功能转换切换控制电路分别连接手柄和焊枪。
其中，PLC控制面板包括24V电源输出端、切换控制输出端(图中OU1)和焊接控制输出端(图中OU2)，切换控制输出端连接切换开关第一档位触头，切换开关第一档位即S1中的11脚和12脚接通，同时切换开关通过一体控制按钮S2连接至24V电源输出端，功能转换切换控制电路连接切换开关的第二档位触头，切换开关第一档位即S1中的11脚和14脚接通，焊接控制输出端也连接至功能转换切换控制电路，当一体控制按钮S2接通切换控制输出端时，切换控制输出端触发焊接控制输出端输出24V电压。
功能转换切换控制电路包括第一继电器T1、第二继电器T2、第三继电器T3、第四继电器T4和延时继电器KT，第一继电器T1一端连接切换开关的第二档位，第一继电器T1另一端接地，第一继电器的第一常开开关K11一端连接24V电源输出端，另一端依次串联连接延时继电器的延时闭合开关KTK和第二继电器T2，第二继电器T2另一端接地，第一继电器的第二常开开关K12一端连接24V电源输出端，另一端串联连接延时继电器KT一端，延时继电器KT另一端接地，第三继电器T3一端依次串联连接第四继电器的常闭开关K41、第二继电器的常闭开关K2和第三继电器的第一常开开关K31的一端，第三继电器的第一常开开关K31的 另一端连接24V电源输出端，第三继电器的第一常开开关K31和第二继电器的常闭开关K2的连接点连接至延时继电器KT和第一继电器的第二常开开关K12的连接点处，第四继电器T4一端连接切换控制输出端，第四继电器T4另一端接地，第四继电器的常开开关K42一端连接24V电源输出端，另一端连接焊枪焊接阀Y1一端，焊枪焊接阀Y1另一端接地，第三继电器的第二常开开关K32并联于第四继电器的常开开关K42两端，其中延时继电器的延时时间为2～3s。
另外该焊机的手柄上还设有一个焊枪电极臂大开控制开关S3，相应设置了一个电极臂大开电磁阀Y2，用于根据需要将焊枪电极臂打开至很大的角度。
本实用新型的工作原理：在切换开关S1位于第二档位时，则开启了定位功能，操作人员点动一体控制按钮S2，第一继电器T1线圈得电，第一继电器的第一开关K11闭合，第一继电器的第二开关K12闭合，延时继电器KT得电，其性质时通电延时闭合，因此延时继电器延时闭合开关KTK未闭合，使第二继电器T2不能吸合，因此第二继电器的常闭开关K2闭合，第四继电器的常闭开关K41闭合，第三继电器T3得电吸合，第三继电器的第一开关K31闭合进行第三继电器T3的自保作用，同时第三继电器的第二开关K32闭合，焊枪焊接阀Y1得电，焊枪电极臂闭合，夹住工件，进行定位作用，此时延时继电器KT延时时间到达，延时继电器的延时闭合开关KTK闭合，第二继电器T2得电吸合，第二继电器的常闭开关K2断开，第三继电器T3掉电，第三继电器的第二开关K32打开，焊枪焊接阀Y1掉电，焊枪电极臂分离。在上述定位过程中可以观察焊枪电极臂夹住工件的位置是够准确。如果定位不准确的话，切换开关S1不动，仍处于第一档位，再次点动一体控制按钮S2反复执行上述定位过程直至定位准确；如果定位准确则将切换开关S1拨动于第二档位，此时按下一体控制按钮S2，切换控制输出端OU1发出触动信号，使焊接控制输出端OU2输出24V电压，第四继电器T4得电，第四继电器的第二开关K42闭合，焊枪焊接阀Y1得电，焊枪电极臂闭合进行焊接，由于焊接控制输出端还设有用于定时关闭输出24V电压的定时器，当到达定时器设定时间后，四继电器T4掉电，焊枪焊接阀Y1掉电，焊枪电极臂自动打开完成焊接，实现了焊接时间的可靠控制，保证了焊接质量。
切换开关S1位于第一档位时则开启了焊接功能，可以直接进行焊接。
通过手柄上的切换开关、一体控制按钮以及功能转换切换控制电路实现了焊枪的定位功能以及焊接功能，在进行定位时只需将切换开关切换至第二档位，同时按 动一体控制按钮，焊枪焊接阀闭合，焊枪上下电极臂夹紧，通过延时继电器延时2～3s，焊枪焊接阀自动打开，焊枪上下电极臂松开，在电极臂夹紧过程中可以观察焊接位置是否准确，若准确则将切换开关切换至第一档位并按动一体控制按钮进行焊接，否则继续按动一体控制按钮进行定位直至定位准确，该过程中至涉及一个切换开关和一个一体控制按钮，实现了定位和焊接两种功能的同时避免了过多的开关控制按钮，防止发生错乱，操作方便。