一种座椅脚全自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种座椅脚全自动焊接装置。

背景技术：

如图1所示，座椅脚100包括有中间套管101以及呈圆周环状均匀间隔排布于中间套管101外围的横向支脚102，各横向支脚102分别与中间套管101焊接；其中，对于座椅脚100而言，其横向支脚102的数量并没有特殊限制，其可以设置五个横向支脚102，也可以设置三个、四个、六个等横向支脚102。

对于上述结构的座椅脚100而言，现有技术普遍采用人工焊接的方式来完成横向支脚102与中间套管101的焊接加工，工作效率低、人工成本高且很难有效地保证焊接质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种座椅脚全自动焊接装置，该座椅脚全自动焊接装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种座椅脚全自动焊接装置，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘，活动转盘设置有上下料工位、焊接前移送工位、自动焊接工位以及焊接后移送工位，固定支撑板的下表面对应活动转盘装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件包括有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴穿过固定支撑板并与活动转盘的中间位置连接；

活动转盘的上表面于上下料工位、焊接前移送工位、自动焊接工位以及焊接后移送工位分别装设有焊件夹持治具，活动转盘的自动焊接工位正上方可相对上下活动地装设有焊接压持组件，焊接压持组件包括有位于活动转盘左端侧的左侧压持支撑架、位于活动转盘右端侧的右侧压持支撑架，左侧压持支撑架、右侧压持支撑架的下端部分别螺装于固定支撑板的上表面，左侧压持支撑架的上端部螺装有上下动作的左侧压持驱动气缸，右侧压持支撑架的上端部螺装有上下动作的右侧压持驱动气缸，左侧压持支撑架与右侧压持支撑架之间可相对上下活动地装设有焊接压持盘，左侧压持驱动气缸、右侧压持驱动气缸分别与焊接压持盘驱动连接；

固定支撑板的上表面于活动转盘的后端侧螺装有呈竖向布置的升降支撑架，升降支撑架的上端部可相对上下活动地装设有多焊枪焊接组件，升降支撑架的上端部对应多焊枪焊接组件装设有升降驱动机构，升降驱动机构与多焊枪焊接组件驱动连接。

其中，所述多焊枪焊接组件包括有升降活动架，所述升降驱动机构与升降活动架驱动连接，升降活动架螺装有焊接转动驱动电机，升降活动架的下端侧可相对转动地装设有转动活动架，焊接转动驱动电机的动力输出轴与转动活动架的上端部驱动连接，转动活动架的下端侧可相对转动地装设有呈圆周环状间隔分布的焊枪固定架，各焊枪固定架分别装设有自动焊枪，转动活动架对应各焊枪固定架分别螺装有焊枪自转驱动电机，各焊枪自转驱动电机的动力输出轴分别与相应的焊枪固定架驱动连接。

其中，所述升降驱动机构包括有螺装于所述升降支撑架上端部的升降驱动电机，升降驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆，所述升降活动架螺装有升降活动板，升降活动板对应升降驱动丝杆螺装有升降丝杆螺母，升降驱动丝杆与升降丝杆螺母相配合。

其中，所述升降活动板与所述升降支撑架之间装设有升降导向机构，升降导向机构包括有螺装于升降支撑架且呈竖向布置的升降导轨、螺装于升降活动板的升降滑块，升降滑块与升降导轨相配合。

其中，所述焊件夹持治具包括有螺装于所述固定支撑板上表面且呈圆盘形状的焊件夹持底盘，焊件夹持底盘上表面的中间位置装设有朝上凸出延伸的套管定位块，焊件夹持底盘的上表面于套管定位块的外围装设有呈圆周环状均匀间隔分布的支脚定位块。

其中，所述焊接压持盘包括有呈圆环形状的压持圆盘体，压持圆盘体的中间位置开设有上下完全贯穿的避让通孔，压持圆盘体于避让通孔的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的压持块，各压持块分别开设有朝下开口且与座椅脚的横向支脚相配合的压持槽。

其中，所述压持圆盘体的左端部螺装有朝左侧凸出延伸的左侧压持驱动块，压持圆盘体的右端部螺装有朝右侧凸出延伸的右侧压持驱动块，所述左侧压持驱动气缸的活塞杆外延端部与左侧压制驱动块连接，所述右侧压持驱动气缸的活塞杆外延端部与右侧压持驱动块连接。

其中，所述固定支撑板的下端侧装设有上下动作的脱料驱动气缸，脱料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有顶杆安装板，顶杆安装板装设有呈竖向布置的脱料顶杆，脱料顶杆的上端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板的上端侧，所述活动转盘以及各所述焊件夹持底盘对应脱料顶杆分别开设有上下完全贯穿的通孔。

其中，所述固定支撑板可相对上下活动地装设有焊接电极，固定支撑板对应焊接电极装设有电极执行气缸，电极执行气缸的活塞杆外延端部与焊接电极驱动连接。

其中，所述机架的旁侧装设有与各所述自动焊枪相配合的焊机总成。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种座椅脚全自动焊接装置，其机架的固定支撑板上端侧装设由转盘驱动电机、分割器驱动的活动转盘，活动转盘设置上下料工位、焊接前移送工位、自动焊接工位、焊接后移送工位，活动转盘上表面于各工位分别装设焊件夹持治具，活动转盘的自动焊接工位正上方装设焊接压持组件，焊接压持组件包括左、右侧压持支撑架及左、右侧压持驱动气缸，左、右侧压持支撑架装设由左、右侧压持驱动气缸驱动的焊接压持盘，固定支撑板上表面的升降支撑架装设多焊枪焊接组件，多焊枪焊接组件由升降驱动机构进行驱动而实现升降动作。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成座椅脚焊接作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为座椅脚的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型又一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的活动转盘的结构示意图。

图6为本实用新型的活动转盘另一视角的结构示意图。

图7为本实用新型的焊件夹持治具的结构示意图。

图8为本实用新型的焊接压持组件的结构示意图。

图9为本实用新型的焊接压持组件另一视角的结构示意图。

图10为本实用新型的升降驱动机构的结构示意图。

图11为本实用新型的升降驱动机构另一视角的结构示意图。

图12为本实用新型的多焊枪焊接组件的结构示意图。

图13为本实用新型的自动焊枪的结构示意图。

图14为本实用新型的脱料组件的结构示意图。

在图1至图14中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

21——活动转盘 211——上下料工位

212——焊接前移送工位 213——自动焊接工位

214——焊接后移送工位 22——分割器

3——焊件夹持治具 31——焊接夹持底盘

32——套管定位块 33——支脚定位块

4——焊接压持组件 411——左侧压持支撑架

412——右侧压持支撑架 421——左侧压持驱动气缸

422——右侧压持驱动气缸 43——焊接压持盘

431——压持圆盘体 432——避让通孔

433——压持块 434——压持槽

441——左侧压持驱动块 442——右侧压持驱动块

51——升降支撑架 52——升降驱动机构

521——升降驱动电机 522——升降驱动丝杆

523——升降活动板 53——升降导向机构

531——升降导轨 532——升降滑块

6——多焊枪焊接组件 61——升降活动架

62——焊接转动驱动电机 63——转动活动架

64——焊枪固定架 65——自动焊枪

66——焊枪自转驱动电机 71——脱料驱动气缸

72——顶杆安装板 73——脱料顶杆

81——焊接电极 82——电极执行气缸

9——焊机总成 100——座椅脚

101——中间套管 102——横向支脚。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图2至图13所示，一种座椅脚全自动焊接装置，包括有机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧可相对间歇性转动地装设有活动转盘21，活动转盘21设置有上下料工位211、焊接前移送工位212、自动焊接工位213以及焊接后移送工位214，固定支撑板11的下表面对应活动转盘21装设有转盘驱动组件，转盘驱动组件包括有转盘驱动电机、分割器22，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器22的动力输入轴驱动连接，分割器22的动力输出轴穿过固定支撑板11并与活动转盘21的中间位置连接。

进一步的，活动转盘21的上表面于上下料工位211、焊接前移送工位212、自动焊接工位213以及焊接后移送工位214分别装设有焊件夹持治具3，活动转盘21的自动焊接工位213正上方可相对上下活动地装设有焊接压持组件4，焊接压持组件4包括有位于活动转盘21左端侧的左侧压持支撑架411、位于活动转盘21右端侧的右侧压持支撑架412，左侧压持支撑架411、右侧压持支撑架412的下端部分别螺装于固定支撑板11的上表面，左侧压持支撑架411的上端部螺装有上下动作的左侧压持驱动气缸421，右侧压持支撑架412的上端部螺装有上下动作的右侧压持驱动气缸422，左侧压持支撑架411与右侧压持支撑架412之间可相对上下活动地装设有焊接压持盘43，左侧压持驱动气缸421、右侧压持驱动气缸422分别与焊接压持盘43驱动连接。

更进一步的，固定支撑板11的上表面于活动转盘21的后端侧螺装有呈竖向布置的升降支撑架51，升降支撑架51的上端部可相对上下活动地装设有多焊枪焊接组件6，升降支撑架51的上端部对应多焊枪焊接组件6装设有升降驱动机构52，升降驱动机构52与多焊枪焊接组件6驱动连接。

其中，多焊枪焊接组件6包括有升降活动架61，升降驱动机构52与升降活动架61驱动连接，升降活动架61螺装有焊接转动驱动电机62，升降活动架61的下端侧可相对转动地装设有转动活动架63，焊接转动驱动电机62的动力输出轴与转动活动架63的上端部驱动连接，转动活动架63的下端侧可相对转动地装设有呈圆周环状间隔分布的焊枪固定架64，各焊枪固定架64分别装设有自动焊枪65，转动活动架63对应各焊枪固定架64分别螺装有焊枪自转驱动电机66，各焊枪自转驱动电机66的动力输出轴分别与相应的焊枪固定架64驱动连接。

另外，固定支撑板11可相对上下活动地装设有焊接电极81，固定支撑板11对应焊接电极81装设有电极执行气缸82，电极执行气缸82的活塞杆外延端部与焊接电极81驱动连接。

需进一步指出，机架1的旁侧装设有与各自动焊枪65相配合的焊机总成9。

在本实用新型工作过程中，工作人员将相互独立分开的中间套管101以及横向支脚102放置于上下料工位211的焊件夹持治具3，焊件夹持治具3按照座椅脚100的设计要求定位拼装中间套管101以及各横向支脚102；待中间套管101以及横向支脚102放置完毕后，转盘驱动电机通过分割器22驱动活动转盘21间隙性地转动，在活动转盘21的驱动作用下，焊件夹持治具3携带拼装完毕的中间套管101以及横向支脚102在经过焊接前移送工位212后移动至自动焊接工位213；待中间套管101以及横向支脚102移动至自动焊接工位213后，左侧压持驱动气缸421、右侧压持驱动气缸422同步动作并驱动焊接压持盘43朝下移动且最终使得焊接压持盘43压持固定各横向支脚102，而后电极执行气缸82动作并驱动焊接电极81朝上移动并接触活动转盘21，以实现焊接接地连接；待焊接压持盘43下移到位后，升降驱动机构52动作并驱动多焊枪焊接组件6下移以使得各自动焊枪65移动至靠近焊点位置，而后启动焊机总成9并使得各自动焊枪65进行焊接动作，在此过程中，焊接转动驱动电机62驱动转动活动架63转动、焊枪固定架64以及各自动焊枪65相对升降活动架61转动，各焊枪自转驱动电机66分别驱动相应的自动焊枪65相对转动活动架63转动，升降驱动机构52驱动整个多焊枪焊接组件6上下移动，进而使得各自动焊枪65沿着设定的焊接路径和速度对横向支脚102与中间套管101的拼接处进行焊接；待座椅脚100焊接完毕后，多焊枪焊接组件6在升降驱动组件的驱动作用下而上移复位，左侧压持驱动气缸421、右侧压持驱动气缸422驱动焊接压持盘43上移复位，而后活动转盘21带动焊接完毕的座椅脚100在经过焊接后移送工位214后回到上下料工位211，工作人员只需将焊接完毕后的座椅脚100从转动至上下料工位211的焊接夹持治具取下即可，即完成一个工作循环。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成座椅脚100焊接作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图10和图11所示，升降驱动机构52包括有螺装于升降支撑架51上端部的升降驱动电机521，升降驱动电机521的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的升降驱动丝杆522，升降活动架61螺装有升降活动板523，升降活动板523对应升降驱动丝杆522螺装有升降丝杆螺母（图中未示出），升降驱动丝杆522与升降丝杆螺母相配合。

其中，为保证升降活动板523以及多焊枪焊接组件6平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体为：升降活动板523与升降支撑架51之间装设有升降导向机构53，升降导向机构53包括有螺装于升降支撑架51且呈竖向布置的升降导轨531、螺装于升降活动板523的升降滑块532，升降滑块532与升降导轨531相配合。

在升降驱动机构52驱动多焊枪焊接组件6上下移动的过程中，升降驱动电机521通过由升降驱动丝杆522、升降丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动升降活动板523上下移动，升降活动板523在带动多焊枪焊接组件6上下移动。

作为优选的实施方式，如图7所示，焊件夹持治具3包括有螺装于固定支撑板11上表面且呈圆盘形状的焊件夹持底盘，焊件夹持底盘上表面的中间位置装设有朝上凸出延伸的套管定位块32，焊件夹持底盘的上表面于套管定位块32的外围装设有呈圆周环状均匀间隔分布的支脚定位块33。在将相互独立的中间套管101、横向支脚102放置于焊件夹持治具3实现定位拼接的过程中，各横向支脚102放置于支脚定位块33，中间套管101放置于套管定位块32，支脚定位块33能够准确地对相应的横向支脚102进行定位，套管定位块32能够准确地对中间套管101进行定位。需进一步解释，对于各焊件夹持治具3而言，其支脚定位块33的数量与座椅脚100的横向支脚102数量一致。

作为优选的实施方式，如图8和图9所示，焊接压持盘43包括有呈圆环形状的压持圆盘体431，压持圆盘体431的中间位置开设有上下完全贯穿的避让通孔432，压持圆盘体431于避让通孔432的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的压持块433，各压持块433分别开设有朝下开口且与座椅脚100的横向支脚102相配合的压持槽434。需进一步解释，压持圆盘体431的避让通孔432用于避让自动焊枪65，以避免自动焊枪65与压持圆盘体431发生干涉。

进一步的，压持圆盘体431的左端部螺装有朝左侧凸出延伸的左侧压持驱动块441，压持圆盘体431的右端部螺装有朝右侧凸出延伸的右侧压持驱动块442，左侧压持驱动气缸421的活塞杆外延端部与左侧压制驱动块连接，右侧压持驱动气缸422的活塞杆外延端部与右侧压持驱动块442连接。

在焊接压持盘43压持固定各横向支脚102的过程中，左侧压持驱动气缸421驱动左侧压持驱动块441下移，右侧压持驱动气缸422驱动右侧压持驱动块442下移，左侧压持驱动块441、右侧压持驱动块442再驱动压持圆盘体431下移；其中，各压持块433的压持槽434分别对准相应位置的横向支脚102，当压持圆盘体431下移到位时，压持圆盘体431通过压持块433的压持槽434压持定位相应的横向支脚102，以避免在焊接过程中横向支脚102发生移位。

作为优选的实施方式，如图3、图5、图6、图10、图11、图14所示，固定支撑板11的下端侧装设有上下动作的脱料驱动气缸71，脱料驱动气缸71的活塞杆外延端部装设有顶杆安装板72，顶杆安装板72装设有呈竖向布置的脱料顶杆73，脱料顶杆73的上端部穿过固定支撑板11并延伸至固定支撑板11的上端侧，活动转盘21以及各焊件夹持底盘对应脱料顶杆73分别开设有上下完全贯穿的通孔（图中未示出）。

在本实用新型工作过程中，当焊接完毕的座椅脚100移动至上下料工位211时，脱料驱动气缸71动作并通过顶杆安装板72朝上推动脱料顶杆73，向上移动的脱料顶杆73穿过活动转盘21以及焊接夹持底盘31的通孔并朝上抵顶座椅脚100，以使得焊接完毕的座椅脚100退出焊件夹持治具3，进而使得工作人员方便将焊接完毕的座椅脚100取下。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。