1.一种模块式同步转动夹具,包括至少两个并排设置的夹持部件(1),其特征在于:每个夹持部件(1)均具有一驱动机构,所述驱动机构包括蜗轮(2)和蜗杆(3),所述蜗轮(2)与蜗杆(3)传动连接,所述蜗轮(2)驱动所述夹持部件(1)转动,相邻的两个夹持部件(1)的蜗杆(3)通过一联轴器(6)传动连接,各夹持部件(1)的蜗杆(3)同轴转动。
2.如权利要求1所述的模块式同步转动夹具,其特征在于:所述蜗轮(2)与蜗杆(3)构成滚柱包络环面蜗杆传动机构。
3.如权利要求1或2所述的模块式同步转动夹具,其特征在于:还包括电机(4),所述电机(4)驱动设置在边缘处的一夹持部件(1)的蜗杆(3)转动。
4.如权利要求3所述的模块式同步转动夹具,其特征在于:所述电机(4)的输出轴与其所驱动的蜗杆(3)的轴线平行,且所述电机(4)通过齿轮组(5)与其所驱动的蜗杆(3)传动连接。